1、技術背景
傳統的球磨機、立磨機大都采用三相異步電動機、聯軸器、減速（sù）裝置以及齒輪結構進行驅動，導致球磨機的傳動係統存在機械傳動鏈冗長、效率低、機構（gòu）複雜、運行維護（hù）工作量大等問題。
沈陽工業大學電機與控製技術研究所與河（hé）南久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费新機（jī）電設備有限公司聯合設計研發（fā）的球磨機、立磨機采用永磁直驅電機,通過將電動機與機械（xiè）結構進行機（jī）電一體化設計，取消動力傳輸的中間環（huán）節，做成直驅方案，能直接滿足荷（hé）載的需求，省去傳統磨機的減速機，顯著提高了電機的效率與功（gōng）率因數，具有（yǒu）節（jiē）能、起動轉矩大、過載（zǎi）能力強、係統免維護、自動化程度高等優點（diǎn）。
在控製方麵（miàn）,本產品（pǐn）電（diàn）機定子采用了模塊化設計，不僅（jǐn）降低了加工（gōng）、製造、運輸等（děng）難度，還相當於把（bǎ）一個大功率（lǜ）電機做成了多個小功率電機。模（mó）塊化電機的控製技術可以實現降低大功率電機的輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不必采（cǎi）用高等級絕（jué）緣。模塊化電機采（cǎi）用多（duō）台小功（gōng）率變（biàn）頻器聯合供電，這樣設計降低了電機的供電電壓和使用（yòng）的變頻器容量，從而降低成本。每個模塊電機都具有一（yī）套獨立的控製係統，大大提升（shēng）了（le）電機控製的自由度，球磨機運行在輕載工況時，完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费可以隻運行部分模塊電機驅動球磨機。
在結構方麵，本產品電機的定子采用了一種自主設計研發的隨動式結構，將整圓的定（dìng）子（zǐ）分成若（ruò）幹個相互存在間隙（xì）的小扇（shàn）形塊，通過機械結構設計，確定了一種無論球磨機轉筒是否震動或偏心，定子塊始終跟隨轉筒運動（dòng）從而保持定子與（yǔ）轉子（zǐ）間隙恒定的結構。本產品通過機械結構設計保（bǎo）證定子與轉子間的間隙恒定，電機不（bú）會發生（shēng）掃膛現象，因此電機的（de）氣隙可以設計的比普通永磁直驅電機的（de）小很多，從而大幅降低電（diàn）機（jī）永磁體（tǐ）用量，降低生產成本，節（jiē）約稀土資源，節（jiē）能用電量。當模塊發生故障時，直接拆卸（xiè）故障電機，更換新的模塊電機即可正常運（yùn）行。使用本（běn）產品完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费不會因（yīn）電機發生故障而影（yǐng）響到生產工期。
2、球磨機專用隨動式永（yǒng）磁直驅電（diàn）機概述
本產品的隨動式定子結構構成一種“小車結構”，滾筒就像公路，定子塊就像汽車（chē）。滾輪貼合滾筒旋轉相（xiàng）當（dāng）於汽車在公路行駛，公路的起伏不影響車輪與地（dì）麵貼合，即滾筒偏心浮動不影響滾輪貼合滾筒，保證定子（zǐ）、轉子間（jiān）隙恒定，在球磨機因（yīn）裝配誤差、軸承磨損、滾筒（tǒng）形變、重載震動等原因造成電機偏心、氣隙不均勻時，仍能正常運（yùn）轉，保證磨機始終運行在性能狀態（tài），不必（bì）停機檢修（xiū）。同時電機定子與轉子間的（de）間隙也可以做的更小，減少永磁體用量，並且因為隨動式結（jié）構，電（diàn）機不會發生（shēng）掃膛現象。
本產品電機的（de）定子為隨動（dòng）式結構,基於模塊化永（yǒng）磁（cí）直驅電機，采用獨立的扇形定子塊結構，其隨動原理是在定子塊的軸向兩側（cè）安裝滾（gǔn）輪且滾輪貼合滾筒來（lái）確定定子與轉子間的間隙，定子塊徑向外側設有與（yǔ）支撐框架相連的彈性機構。彈性機構在球磨機（jī）滾筒不偏心時處於半壓（yā）縮（suō）狀態,如果球磨機滾筒向上波動，轉筒（tǒng）會向上頂定子塊上安裝的滾輪，進而帶（dài）動定子塊向上移動，上方彈性機構繼續壓縮;下（xià）方（fāng）定子塊在（zài）受到永磁體對其向上的吸引力的同時，定子塊上的彈性機構將其向上頂，保證下方（fāng）定子塊的滾輪依然貼合轉筒外表麵（miàn），使定子塊跟隨轉（zhuǎn）筒波動而進行徑向與圓周方向的移動（dòng），從而保證定子、轉子之間的間隙不變（biàn）。球磨機滾筒向下複位或（huò）繼續向下波動，則上方定子塊在受到永磁體對其向下的吸引力的同時，彈性機構將上方其向下壓,下方定子塊被轉筒向下壓。
本產品彈（dàn）性裝置的壓力大小（xiǎo）可調，對於不同位置的定子塊設置不同的壓力,避免因彈（dàn）性裝置設置的壓力過大（dà）造（zào）成滾輪或轉（zhuǎn）筒磨損較快。
本產品將（jiāng）永磁電機（jī）采用模塊化控製，根據不同功（gōng）率的電機設計采用不同個數的隨動式定子塊（kuài）構成一台模塊電機，一台整圓電機由多台模塊電機構成（chéng）,多台模塊電機共用同一個轉子，模塊電機包繞式安（ān）裝在球磨機滾筒上。相鄰隨動式定子塊（kuài）間設有固定在支撐框架上的擋板來對定子塊（kuài）進行（háng）圓周（zhōu）方向的限位。球磨機滾筒的法蘭處銜接T型支（zhī）撐板,用於（yú）支撐安裝電機轉子鐵心及磁（cí）鋼。
本產品的隨動式定子塊安裝拆卸十分便捷，隻需要沿球磨機的徑向依次（cì）拆卸密封外殼、彈（dàn）性機構、彈（dàn）性機構與定子塊之間的連接杆、彈性機構支撐架，即（jí）可將定子塊沿徑向拉（lā）出，進（jìn）行檢修或更換（huàn）新的定（dìng）子（zǐ）塊。
3、采用本產品代替傳統磨（mó）機的電（diàn）機驅動係（xì）統的優點（diǎn）
現階段大多數的球磨機仍采用三相感應電動機、聯軸器（qì）、減速裝置以及齒輪結構進行驅動（dòng）。永磁同步電機（jī）與感應電機相比優勢是它有較（jiào）高的效率和功率因數，損耗（hào）大大降低，節約了能（néng）源。永磁電機通過變頻器進行調速，電機運行平穩，係統響應速（sù）度快，感應電（diàn）機則起動相對（duì）困難（nán）。這些也是近年（nián）來永磁電機應用越來越廣泛的原因。
采用永磁直驅，取消了中間（jiān）的減速機、聯軸器（qì）、及齒輪（lún）的傳動環節（jiē），縮（suō）短係統（tǒng）的傳動鏈（liàn），直（zhí）驅係（xì）統的（de）傳動效率將提升至少20%。球磨機直驅係（xì）統的傳動效率不僅得到大幅提（tí）升，而且直（zhí）驅係統（tǒng）的（de）故障率低，維護檢修方便，還避免了傳統設備因漏（lòu）油造成環境汙染。
由於本產品電機定子采用了模塊（kuài）化設計，不僅降低了（le）加工，製造，運輸等難度，還相當於把一個大功率電機做成了多個（gè）小功率電機。模塊化電機的控製技術可以實現降低大功率（lǜ）電機的輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不必采用高等級絕緣，模塊化電機采用多（duō）台小功率變頻器聯合供電。這樣設計降低了電機的（de）供（gòng）電電壓和使（shǐ）用的變頻器容量，從而降低成本。球（qiú）磨機運（yùn）行在輕載工況時,完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费可以隻運行（háng）部分模塊電機驅動球磨機（jī）。
傳統電機故（gù）障時（shí），會導致電機合成磁動勢發生畸變，諧波含量增加，平均轉矩下降，轉矩波動顯著增加，無法繼續正（zhèng）常運行。而本產品進行了模塊化設計，每個模塊電機都具有一套獨立的控製係統，大大提升了電機控製的自由度,可以利用其多（duō）電機結構（gòu）和（hé）控製靈活的優勢，在發生故障時。可（kě）以直接拆卸故障電機更換新的模塊（kuài）電機（jī）即（jí）可正常運（yùn）行。模（mó）塊化電機具有（yǒu）冗（rǒng）餘的模塊數，也可切除故障子模塊而控製（zhì）其餘正常（cháng）子模塊降額運行。使用本產品完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费不會因電機發（fā）生故障而影響到生產工（gōng）期。
球磨機因加工誤差、軸承磨（mó）損、滾筒形變或重載產生（shēng）震動等因素會發生（shēng）轉子偏（piān）心現象，偏心嚴重時還（hái）會造成電機掃膛損壞電（diàn）機，實際生產中常常通過增加氣隙（xì）大小來預防掃膛，而氣隙增大會導致永磁體用量增加，提高電機製造成本。隨（suí）動式（shì）定子結構的模塊電機，能在轉（zhuǎn）筒偏心時保證定子與轉子之間（jiān）的間隙恒定，可將氣（qì）隙做的更小，減少永磁體用量，電機不會發生掃膛（táng）現象，同時因為該隨動式定子（zǐ）結構在偏心時能繼續（xù）正常工作，檢修次數更少，工作時間更長，大體積球磨機檢修複雜，降（jiàng）低檢修次數就是提高生產效率。
4、隨動式球磨機裝配示意（yì）圖
二、永磁直驅立磨技術
1、立磨直驅對比於傳統感應電（diàn）機的優點( 1）變（biàn）頻調速控製，實現負載工況多樣性
傳統（tǒng）立磨速度單一，工況適應能力差。遇到突發（fā）事件，調整磨鞮高（gāo）度來改變係（xì）統工作環境，係統反應速度（dù）慢。永磁同步電機采用（yòng）變頻調速，適應工況能力強。遇到突發事件，除調整（zhěng）磨輾高度外，還增加了速度調節以快速（sù）適應係統工作環境，係統反應速度更快。
(2）係統（tǒng）簡單,可靠性高
傳統係統因三相感應電機無法在低速實現大轉矩輸出，需要額外的盤車係統滿（mǎn）足立（lì）磨的低速起動。為保證在電（diàn）機起動過程不對電（diàn）網造成過大的衝擊，需增加軟起動裝置。三相感應電機起動後，通過減速（sù）器滿足（zú）係統轉（zhuǎn）矩需要，整個係統構成複雜，係統運行的輔助設備很多。直驅係統由變頻控製係統控製永磁同步電機起動，轉矩特性滿足需要，無需盤車（chē）係統和（hé）減速器，輔助係統少，結構簡單。
(3）變頻器軟（ruǎn）起動，起動過程隨意設定
傳統係統先由低速盤車係統起動，待三相感應電機達到起動條件後，軟起動裝置起動（dòng）三相感應電機，係統運行。係統控製複雜，低速無法實現過載輸出。在低速過程需要盤（pán）車係（xì）統，將轉速提高（gāo）到三相感應（yīng）電（diàn）機起動（dòng）條件。直驅係統直接變（biàn）頻低速起（qǐ）動，係統直接運行，係（xì）統控製簡單。變頻控製起動過程可根據（jù）實際（jì）工況進行調整，以（yǐ）滿足各種工（gōng）況（kuàng）的需求。低速可過載輸出，滿足起動需要，取代盤車係統。
(4）無（wú）減（jiǎn）速器，維護成本更低,維護次數少
係統各構成單元均需要時常檢查和（hé）定期維護（hù），傳統係（xì）統構成單元（yuán）多（duō）。同時立磨減速器結構複雜需要（yào）經常維（wéi）護（hù），維護成本費用高。同時係統無法實現在低速運行的情況下進行係統維護。直驅係統構成單元簡單，變（biàn）頻器控製永磁同步電機直接（jiē）驅動，控製方便。係統內無減速器，無需額外進行維護，係統維護成本低。同時，係統可實現在電機低速運行情況下進行係統維護。
(5）傳動效率高,節能效果明顯（xiǎn）
綜上采用直驅永磁電機取代傳統驅動係統年節電量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅係統（tǒng）的（de）優勢與球磨機（jī）直驅係統相同，這裏不再一—贅述。
2、永磁直驅立磨結構示意圖（tú）
本新（xīn）型立磨結構采用永磁直驅電機驅（qū）動,提高了立磨效率。在立磨扶正軸承與壓力軸承上進行突破（pò），通（tōng）過設計一種雙（shuāng）向載荷扇形模塊機構替代大直徑軸承，方便加工（gōng）、生產、運輸、裝配、維（wéi）修，並降低成本,在工程實際（jì）中（zhōng）具有很強的實用型。
針對大、中、小型不同尺寸的立磨，分別設計了三種立磨專用永磁電（diàn）機，代替傳統的減速機與三相異步電動機，永磁直驅電（diàn）機（jī）具有雙向載荷機構與不同的（de）放置位置，均能達到扶正與承壓的作用，並且方便製造、裝配維護，節省成本。均已申請專 利。
永磁直驅礦用球（qiú）磨機（jī） 
