1、技術背景

　　傳統的球磨機、立磨機大都采（cǎi）用三相異步電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅動，導致球磨（mó）機的傳動係統存（cún）在機（jī）械傳動鏈（liàn）冗長（zhǎng）、效率低、機構複雜、運（yùn）行維護工作量大等問題。

　　沈陽工業大學電機與控製技術研究所與河南久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费新機電設備有限公司聯合設計研發的（de）球磨機、立磨機（jī）采用永磁直驅電機,通過將電動機（jī）與機械結構進（jìn）行機電一體化設計，取（qǔ）消（xiāo）動力傳輸的中間（jiān）環節，做成直驅方案，能直（zhí）接滿足荷載的需求，省去傳統磨機的減（jiǎn）速機，顯著（zhe）提高了電機的效率與功率因數，具有（yǒu）節能、起動轉矩大、過載能力強、係統免維護、自動化程（chéng）度高等優點。

　　在控製方（fāng）麵,本（běn）產品電機定子（zǐ）采用了（le）模塊化設計，不僅降低（dī）了加工（gōng）、製造、運輸等難度，還相當於把一個大功（gōng）率電機做成了多（duō）個（gè）小功率電機。模塊化電機的控製技術可以實現降低（dī）大功率電機的輸入電壓，但（dàn）是不增加電機的（de）輸（shū）入電流，電（diàn）機不必采用高等級絕緣。模塊化電機采用多（duō）台小功率變頻器聯合供電，這樣設（shè）計降低（dī）了（le）電機（jī）的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本。每個模塊電機都具有（yǒu）一套獨（dú）立的（de）控製係統，大大提升了電機控（kòng）製的自（zì）由度，球磨機（jī）運行在輕載（zǎi）工況（kuàng）時，完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费可以隻運行部（bù）分模塊（kuài）電機驅動球磨機。

　　在結構方麵，本產品電機的定（dìng）子采用了一種自主設計研發（fā）的隨動式結構（gòu），將整（zhěng）圓的定子分成若幹個相互存在間隙的小扇形塊，通過機（jī）械結構設計（jì），確（què）定了一種無論（lùn）球磨機（jī）轉筒是（shì）否震（zhèn）動或偏心，定子塊始終（zhōng）跟隨轉筒運動從而（ér）保（bǎo）持定子與轉子間隙恒定的結構。本產品通過機械結構設計保（bǎo）證定子與（yǔ）轉子間的間隙恒定，電機不會發（fā）生掃膛（táng）現象，因（yīn）此電機的氣隙可以設（shè）計的比普通永磁直驅電機（jī）的小很多（duō），從而大幅降低電機永磁體用量，降低生產成本，節約稀土資（zī）源，節能用電（diàn）量。當模塊發生故障時，直接拆卸故障（zhàng）電機（jī），更換新的模塊電機即（jí）可正常運行。使用本產（chǎn）品完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费不會因（yīn）電機發生故障而影（yǐng）響（xiǎng）到生產工期。

　　2、球磨機專用隨動式永磁直驅電機概述

　　本產品的隨（suí）動式定（dìng）子結構構成一種“小車結構（gòu）”，滾筒就像公路，定子塊就像汽車（chē）。滾輪貼合滾筒旋轉相當於汽車在公路行駛，公路的起伏不影響（xiǎng）車輪與地麵貼合，即滾筒偏心浮動不影響滾輪貼合滾筒，保證定子、轉子間隙恒定，在球磨機因裝配誤差、軸承磨損、滾筒形變、重載震動等原（yuán）因造成電機偏心、氣隙不均勻時，仍能正常運轉，保證磨機始終（zhōng）運行在性能（néng）狀態，不必停機檢修。同時電（diàn）機定子與轉（zhuǎn）子（zǐ）間的間隙也可以做的更小，減少永磁體用量，並且因為隨動式結構，電（diàn）機不會發生掃膛現象（xiàng）。

　　本產品電機的定子（zǐ）為（wéi）隨動式結構,基於模塊化永磁（cí）直驅電機，采用獨立（lì）的扇形定子塊結構，其隨動原理是（shì）在定子塊的軸向兩（liǎng）側安裝滾輪且滾輪貼合滾筒來確定定子與轉子（zǐ）間的間隙，定子塊徑向外側設有與支撐框（kuàng）架相連的彈性機構。彈性機構在球磨機滾筒不偏心時處於半壓縮狀態,如果球磨機滾筒向（xiàng）上波動，轉筒會向上頂定子塊上安裝的滾輪，進（jìn）而帶（dài）動定子（zǐ）塊向上（shàng）移動，上方彈性機構繼續壓縮;下方定子塊在受到永磁體對其向上的吸引力的同時，定子塊上的彈性機構（gòu）將其向上頂，保證下方定子塊的滾（gǔn）輪依然貼（tiē）合轉筒外表麵，使定子塊跟隨轉筒波動而進行徑向與圓周（zhōu）方向的移動，從（cóng）而保（bǎo）證定子、轉子之間（jiān）的間（jiān）隙不變（biàn）。球磨機滾（gǔn）筒向下複位或繼續向下波動，則上方定子（zǐ）塊在受到永磁體對其向下的吸引力的同時，彈性機構將（jiāng）上（shàng）方其向下壓,下方定子塊（kuài）被（bèi）轉筒向下壓。

　　本產品彈性裝置（zhì）的壓力大小可調，對於不同（tóng）位置的定子塊（kuài）設置不同的壓（yā）力,避免因彈性裝置（zhì）設置的壓力過大造成（chéng）滾輪或轉筒磨損較快。

　　本產品將永磁電機采用模塊化控（kòng）製（zhì），根據不同功率的電機設計采用不同個數的隨動式定子塊（kuài）構成（chéng）一台模（mó）塊電機，一台整（zhěng）圓電機由多台模塊電機構成,多台模塊電機共用同一個轉子，模塊電機包繞式安裝在球磨（mó）機滾筒上。相鄰隨（suí）動（dòng）式定子塊間（jiān）設有（yǒu）固定在支撐框架上的擋板來對定子塊進行圓周方向的限位。球磨機滾筒的法蘭（lán）處銜接T型支撐（chēng）板,用於支撐安裝電（diàn）機轉子鐵心（xīn）及磁鋼。

　　本（běn）產品的隨動式定子塊安裝拆卸十分便捷，隻需要沿球磨（mó）機的徑（jìng）向依次（cì）拆卸密（mì）封外殼、彈性機構、彈（dàn）性機構與定子塊之間的連接杆、彈性機構支撐架，即可將（jiāng）定子塊沿徑（jìng）向拉出，進行檢修或（huò）更換新的定子塊。

　　3、采用本產品代替傳統磨機的電機驅動係統的優點

　　現階段大多（duō）數的球磨機仍采（cǎi）用三相感應電動機、聯（lián）軸器、減速裝置（zhì）以及齒輪結構進行驅動。永磁同步電機與感應電機相比（bǐ）優勢是它有較高的效率和（hé）功率因數，損耗大大降低，節約了能源。永磁電機通過變頻器進行調速，電機（jī）運行（háng）平穩，係統響應速度快，感應（yīng）電機則起動相（xiàng）對困難。這些也（yě）是近年來（lái）永磁電機應用越來越廣泛的原因。

　　采用永磁（cí）直驅，取消（xiāo）了中間的減速機、聯軸器、及齒輪的傳動環節，縮短係統的傳動鏈，直驅係統的傳動效率將提升至少20%。球磨機直驅係統的傳（chuán）動（dòng）效率不僅得到大幅提升，而且直驅係統的故障率低，維護檢修方便，還避免了傳統設備因漏油造成環境汙染。

　　由於本產（chǎn）品電機定子采用（yòng）了模塊化設計，不僅降低了加（jiā）工，製造（zào），運（yùn）輸等難度，還相當於把一個大功率電機做成（chéng）了多個小功率（lǜ）電（diàn）機。模（mó）塊化電（diàn）機的控製技術可以（yǐ）實現降低大功率電機的（de）輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不必采用（yòng）高等級絕緣，模塊化（huà）電機采用多台（tái）小功率變頻器聯合供電。這樣設計降低了電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降（jiàng）低成（chéng）本。球磨機運行在輕載（zǎi）工況時,完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费可以隻運行部分模塊電機驅動球磨機。

　　傳統電機故障時，會導致電機合成磁動勢發（fā）生畸變，諧波含量增加（jiā），平均轉矩（jǔ）下降，轉矩波動顯著增加，無法繼續正常運行。而本產（chǎn）品進（jìn）行了模塊（kuài）化設計，每個模塊電機都具有一套（tào）獨立的控製係統，大大提升了電機控製的自由度,可以利用其多電機（jī）結構和控製靈活的優勢（shì），在發生故障時。可以直接拆卸故障電機更換新的模塊電機即可正常運行。模塊化電機具有冗餘的模塊數，也可切除故障子模塊而控製其餘正常子模（mó）塊降額（é）運行。使用本（běn）產品完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费不會因電機發生（shēng）故（gù）障而影響到生產工期。

　　球磨機（jī）因加（jiā）工誤差、軸承磨損、滾筒（tǒng）形（xíng）變或重載產生震動等因素會發生轉子偏心現象，偏心嚴重時還會造成電機掃膛損壞電機，實際生產中常常（cháng）通過增加氣隙大小來預防掃膛，而氣隙增大會導致永磁體用量增加，提高電（diàn）機製造成本。隨（suí）動式定子結構（gòu）的模塊電機，能在轉筒偏心時保證定子與轉子（zǐ）之間的間（jiān）隙恒定，可將氣隙做的更小，減少永磁體用量，電機不會發生掃膛現象，同時因為該隨動式定子結構在偏心（xīn）時能繼（jì）續正常工（gōng）作，檢修次數更（gèng）少，工作時間更長，大體積球磨機檢修複雜，降低檢修次數就是提高生產效率。

　　4、隨動式球（qiú）磨（mó）機裝（zhuāng）配示意圖（tú）

　　二、永磁直驅立磨技（jì）術

　　1、立磨直驅對（duì）比於（yú）傳統感應電機的優點( 1）變頻調速控製，實現負載（zǎi）工況多樣性

　　傳統立磨速度單一（yī），工況適應能（néng）力差（chà）。遇到突發事件，調整磨鞮高度來改變係統（tǒng）工作環境（jìng），係統反應速（sù）度慢。永磁（cí）同步電機采用變頻調速，適應（yīng）工況能力強。遇到突發事件，除調整磨輾高度外，還增（zēng）加了速（sù）度調節以快速適（shì）應係統（tǒng）工作環境，係統反應速度更快（kuài）。

　　(2）係統簡單,可靠性高

　　傳統係統因三相感（gǎn）應電機無法在低速實現大轉矩輸出，需要額外的（de）盤車係統（tǒng）滿足立磨的低（dī）速起動。為保證在電機起（qǐ）動（dòng）過程不對電網造成過大的衝擊（jī），需增加軟起動裝置。三相感應電機起動後，通過減速器滿足（zú）係（xì）統轉矩需要，整個係統構成複雜，係統運行（háng）的輔助設備很多。直驅係統由變頻控製係統（tǒng）控製永磁同步電機起（qǐ）動，轉矩特性滿足需要（yào），無需盤車（chē）係統和減速器，輔助係統少，結構簡單。

　　(3）變頻器軟起動，起動過程隨（suí）意設定

　　傳統係統先由低（dī）速盤車係統起動，待三相感應電機達到起動條件後，軟起動裝（zhuāng）置起動三相感應（yīng）電機（jī），係統運行。係統（tǒng）控製複雜，低速無法實現過載輸出。在低速過程需要盤車係（xì）統，將（jiāng）轉速提高到三相感應電機起動條件。直（zhí）驅係統直接變（biàn）頻低速起（qǐ）動（dòng），係統直（zhí）接運行，係統控製簡單。變頻控製（zhì）起（qǐ）動過程可根（gēn）據實際工況進行調整，以滿足各種工況的需求。低速可過載輸出，滿足起動需（xū）要（yào），取代（dài）盤（pán）車係統。

　　(4）無減速器，維護成本更低,維護次數少

　　係統各構成單元均需要（yào）時常檢（jiǎn）查和定期維護，傳統係統構成單元多。同時立磨減速器結構複雜需要經常維護，維（wéi）護成本費用高。同時係統無法（fǎ）實現在低速運行的情況下進（jìn）行係統維護。直驅係統構成單元簡單，變頻器控製永磁（cí）同步電機直接驅動，控製方便。係統內無減速器，無需額外進行維護，係統維護成本低（dī）。同（tóng）時，係統可實現在電機低速運行情況下（xià）進行係統維護。

　　(5）傳（chuán）動效（xiào）率高,節能效果（guǒ）明顯

　　綜上采用直驅永磁電機取代傳統驅動係統年節電量達181萬元。（按照5000h,0.6元（yuán）/kWh）立式鯤磨機直驅係統的優（yōu）勢與（yǔ）球磨機直驅係統（tǒng）相同（tóng），這裏不再（zài）一—贅述。

　　2、永磁（cí）直驅立磨結構示意（yì）圖（tú）

　　本新型（xíng）立磨結構采用（yòng）永磁直驅電機驅（qū）動,提高了立磨效率（lǜ）。在立磨扶正（zhèng）軸承與壓力軸（zhóu）承上進行突破，通（tōng）過設計一種雙向載（zǎi）荷扇形（xíng）模塊機構替代（dài）大直徑軸承，方便（biàn）加（jiā）工、生產、運輸、裝（zhuāng）配（pèi）、維修，並降低（dī）成（chéng）本,在工程實際中具有很強的實用型。

　　針對大、中、小型不同尺寸的立磨，分別（bié）設計了三種（zhǒng）立磨專用永磁電機（jī），代替（tì）傳統的減速機與三（sān）相異步電動機，永磁直驅電機具有雙向（xiàng）載荷機構與不同的放置位（wèi）置，均能達到扶正與承（chéng）壓的作用，並且方便製造、裝配維（wéi）護（hù），節省成本。均已申請專 利。