1、技術（shù）背景（jǐng）　　傳統的球磨機、立磨機大都采用（yòng）三相異步電動機（jī）、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅動（dòng），導致球磨機的傳動（dòng）係統存在機械傳動鏈冗（rǒng）長、效率（lǜ）低、機構（gòu）複雜、運行維護工作（zuò）量大等問題。　　沈陽工業大學電機與控製技術研究所與河南久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费新機電設備有限公司聯合設（shè）計研發的球磨機、立磨（mó）機采用永磁直驅電機,通過將電動機與機械（xiè）結構進行機電一體化設計，取消動力傳輸的中間環節，做成直驅方案，能直接（jiē）滿足荷載的需（xū）求，省去傳統磨機的（de）減速（sù）機（jī），顯著提高了電機的效率與功率因數，具有節能、起動轉矩大、過載能力強、係（xì）統免維護、自動化程（chéng）度高等優點。　　在控製方麵,本（běn）產品電機定子采用了模塊化設計，不（bú）僅降低了加（jiā）工、製造、運輸等難度，還相當於把一（yī）個大功率電機做成了多個（gè）小功率電機。模塊化（huà）電機（jī）的控製技術可以實現降低大功率電機的（de）輸入電壓，但是（shì）不增加電機的輸入（rù）電流，電機（jī）不必采用高等級絕緣。模塊化電機采用多（duō）台小功率變頻器聯合供電（diàn），這樣設計降低了電機的供電電（diàn）壓（yā）和使用的變頻器容量，從而降（jiàng）低成（chéng）本。每個模塊電機都具有一套獨立的控（kòng）製係統，大大提升了電（diàn）機控製的自由度，球磨機運行在輕載工況時（shí），完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费可以隻運行部分（fèn）模塊電機驅動（dòng）球磨機。　　在結構方麵，本產品電機的定子采用了一種自主（zhǔ）設計研發的隨動式結（jié）構，將整圓的（de）定子分成若幹個相互存在間隙的（de）小扇形塊，通過機械結構設計，確定了一種無論球磨機轉筒是否震動或偏心，定（dìng）子塊始終跟隨轉筒運動從而保持定子與轉子（zǐ）間隙恒定的結構。本產品通過（guò）機械結（jié）構設計保證定子與轉子間的間隙恒定，電（diàn）機不會發生掃膛現象，因此電機的氣隙可以（yǐ）設計的比普（pǔ）通永磁直驅電機的小很多，從而大幅（fú）降低電機永磁體用量，降（jiàng）低生產成（chéng）本，節約稀土資（zī）源，節能用電量。當模塊（kuài）發生故障時，直接拆卸故障電機，更換（huàn）新的模（mó）塊電機（jī）即可正常運行。使用本產品完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费不會因電（diàn）機發生故障而影響到生產工期。　　2、球（qiú）磨機（jī）專用（yòng）隨動式（shì）永磁直驅電機概述　　本產品的隨動式定子結構構成一種“小車結構”，滾筒（tǒng）就像公路，定子塊（kuài）就像（xiàng）汽車。滾輪貼合滾筒旋（xuán）轉相當於（yú）汽車在公路行（háng）駛，公路的（de）起伏不影響車輪與地麵（miàn）貼合，即滾筒偏（piān）心浮動不影響滾輪貼合滾筒，保證定子、轉（zhuǎn）子間隙恒（héng）定，在球磨機（jī）因裝配誤差、軸承磨（mó）損、滾（gǔn）筒形（xíng）變、重載（zǎi）震（zhèn）動等原因造（zào）成電機偏心、氣隙（xì）不均勻時，仍能正（zhèng）常運（yùn）轉，保證磨機始終運（yùn）行（háng）在性能狀態，不必停機檢修。同時電機定（dìng）子與轉子間的間隙（xì）也可以（yǐ）做的更小，減少永磁體用量，並且因為隨動式結構，電（diàn）機不會發生掃膛現象。　　本產品電機的定子為隨動式結構,基於模塊化永磁直驅（qū）電機（jī），采用獨立的扇形定子塊結（jié）構，其隨動（dòng）原理是在定子塊的軸向兩側安裝滾輪且滾輪貼合滾筒來（lái）確（què）定定（dìng）子與轉子間的間隙，定子塊徑向外（wài）側設有與支撐框架（jià）相連的彈性機構。彈（dàn）性機構在球磨（mó）機滾（gǔn）筒不偏心時處於（yú）半壓縮狀態,如果球磨機滾筒向上波動（dòng），轉筒會向上頂定子塊上安裝的滾輪，進（jìn）而帶動定子塊向（xiàng）上（shàng）移動，上方彈性機構繼續壓縮;下方定子塊在受到永磁體對其向上的吸引力的同時，定子塊上的彈性（xìng）機構將其向上頂，保證下方定子塊的滾輪依然貼合轉筒外表麵，使定子塊跟隨轉筒波動而進（jìn）行徑向與圓周（zhōu）方向的移動，從而保證定子、轉子之間的間隙不變。球磨（mó）機滾筒向下複位或繼（jì）續向（xiàng）下波動，則（zé）上方定子塊在受到永磁體對其向下的吸引（yǐn）力的同時，彈性機構將上方其向下壓（yā）,下方定（dìng）子塊被轉筒向下壓。　　本產品彈性裝置的壓力大小可調，對（duì）於不同（tóng）位置的定（dìng）子塊設置不同的壓力,避免因彈（dàn）性裝置設置的壓力過大造成滾輪或轉筒磨損較快。　　本產品將永磁電機采用模塊化控製（zhì），根據不同功率的電機設計采用不同個數的隨動式定（dìng）子塊構成一台模塊電機，一台整（zhěng）圓電機由多台模塊電機構成,多台模塊電機共用同一個轉子，模（mó）塊（kuài）電機包繞式安裝在球磨機滾筒上（shàng）。相（xiàng）鄰隨動式定子（zǐ）塊間設有固（gù）定在支撐框架上的擋板來對定子（zǐ）塊進行圓周方向的限位。球磨機滾筒的法（fǎ）蘭處銜接T型支撐（chēng）板,用於支撐安裝電機轉子（zǐ）鐵心及磁鋼。　　本產品的隨動式定子塊安裝拆卸十分便捷，隻需要沿球磨（mó）機的徑向依次拆卸密封外殼、彈性機構、彈性機構與定子塊（kuài）之間的連接杆、彈性機構支撐架（jià），即可將定子塊沿徑向（xiàng）拉出，進行檢修或（huò）更換新（xīn）的定子塊。　　3、采用本產品代替傳統磨機的電機驅動（dòng）係統的優點　　現階段大多數的球磨機仍采用三相感應電動機、聯軸器（qì）、減速裝置以及齒輪結構進行驅動。永磁同步（bù）電機與感應電機相（xiàng）比優勢是它有較高的效率和功率因數，損（sǔn）耗大大降低，節約了能源。永磁電機（jī）通過變頻器進行（háng）調速，電機運行平穩，係統響應速度快，感應電機則起動相對困（kùn）難（nán）。這些也是近年來永磁電機應用越來越廣泛的原因。　　采用永磁直驅，取消了中（zhōng）間的減速機、聯軸器、及齒輪的傳動（dòng）環節，縮短係統的傳動（dòng）鏈，直驅（qū）係統的傳動效率將提升至少20%。球磨（mó）機直驅係統（tǒng）的傳動效率不僅得到大幅提升，而且（qiě）直驅係統（tǒng）的（de）故障率（lǜ）低，維護檢修方便，還避免了傳（chuán）統設備因漏（lòu）油造成環境汙染。　　由於本產品電機定子采用了模塊（kuài）化設計，不僅降低了加工，製（zhì）造，運輸等難度，還相當於把一個大功率電機做成（chéng）了多個小功率（lǜ）電機。模塊化電機的控（kòng）製技術可以實現降低大（dà）功率電機的輸入電壓（yā），但是不增加電機的輸入（rù）電流，電機不必采用高等級絕緣，模塊化電機采（cǎi）用多台（tái）小功率變頻器聯合（hé）供電。這樣設計降低了電機的供電（diàn）電（diàn）壓和使用的變頻器容量，從而降低（dī）成本。球磨機運行在輕載工（gōng）況時,完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费可以隻運行部分模塊電機（jī）驅（qū）動球磨機。　　傳統電機故障時，會導致電機合成磁動勢發生畸變，諧波含量增（zēng）加（jiā），平均轉矩下降，轉矩波動顯著增加，無法繼（jì）續正常運行。而本產品進行了模塊化設計，每個模塊電機都具（jù）有一套獨立的控製係統，大大提升了電機（jī）控（kòng）製的自由度,可以利用其多電機結構和控製靈（líng）活的優勢，在發生故障時（shí）。可以直接拆（chāi）卸故障電機更換新的模塊電機即（jí）可正常運行。模塊化電（diàn）機具有冗餘（yú）的模塊數，也可切除故（gù）障子模塊而（ér）控製其餘正常子模（mó）塊降額運行。使用本產品完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费不會因電機發生故障（zhàng）而影響到生產工期。　　球磨機（jī）因加工誤差、軸承磨損、滾（gǔn）筒形（xíng）變或重載產（chǎn）生震動等因素會發（fā）生轉子（zǐ）偏心（xīn）現象，偏心嚴重時還會造成電機掃膛損壞電機，實際生產中常常通過增加氣隙大小（xiǎo）來預防掃膛，而氣隙增大會導致永磁體（tǐ）用量增加，提高電機製造成本。隨動式定子結構的模塊電機，能在轉筒偏心時保證定子與轉（zhuǎn）子之間的間隙恒定，可將氣隙做的更小，減少永磁體用量，電機不會發生掃膛現象，同時因為該隨動式定子結構在偏心時能繼續正常工（gōng）作，檢修次數更少（shǎo），工作時間更長，大體積球磨機（jī）檢修複雜，降低檢修次數就是提高生產效（xiào）率。　　4、隨動式球磨機裝配示意圖　　二、永（yǒng）磁直驅立磨（mó）技術　　1、立磨直驅對比於傳統感應（yīng）電機的優點（diǎn）( 1）變頻調速控製，實（shí）現負載工況多樣性　　傳統立磨速度單一，工況適應能（néng）力差（chà）。遇到突發事件，調整磨鞮（dī）高度來改變係統工作環境（jìng），係統反應速度慢。永磁同步電機采用變頻調速（sù），適（shì）應工況能力強。遇到突發事件，除調整磨輾高度外，還增加（jiā）了速（sù）度調節以快速適應係統工作環境，係統反應速度更快。　　(2）係（xì）統簡單,可靠性高　　傳統係統因三相感應電機無法在低速實現大（dà）轉矩輸出，需要額外的盤車係（xì）統滿足立磨的低速起動。為保證在（zài）電（diàn）機起動過程不對電網造成（chéng）過大的衝擊，需增加軟起動裝置。三相感應電（diàn）機起動後，通過（guò）減（jiǎn）速器滿足係（xì）統轉矩需要，整個係統構成複雜，係統運行的輔助設備很多（duō）。直驅係統由變頻控製係統控製永磁同步電機（jī）起動，轉矩特性滿足需要，無需盤車係統（tǒng）和減速器，輔助係統少，結構簡單。　　(3）變頻器（qì）軟起動，起動過程隨意設定　　傳統係統先由低速盤車係統（tǒng）起動，待三相感應電機達到起動條件後，軟起動裝置起動三相感應電機，係統運行。係統控製（zhì）複雜（zá），低速（sù）無法實（shí）現過載輸出。在低速過程需要盤車係統，將轉速提高到三相感應電機起動條件。直驅係統直接變頻低速起動，係統直接運行，係統控製簡單。變頻控製起動過（guò）程可根（gēn）據實際工況進行（háng）調整，以滿足各種工況的需求。低速可過載輸出，滿足起動需要（yào），取代盤車係統。　　(4）無減速器，維護成本更（gèng）低,維護次數少（shǎo）　　係統各構成單元均（jun1）需要時常（cháng）檢查和定期維護（hù），傳統係統構成單元多（duō）。同時立磨減速器（qì）結構複雜需要經常維護，維護成本費用高。同時係統無法實現在低速運行（háng）的情（qíng）況下（xià）進行係統維護。直驅係統構成（chéng）單元簡單，變頻器控製永磁同步電機直接驅動，控製方（fāng）便。係統內無減速器，無需額外進行維（wéi）護（hù），係（xì）統維護（hù）成本低（dī）。同時，係統可實（shí）現在電機低速運行情況下進（jìn）行係統維護。　　(5）傳動效率高,節能效果明顯　　綜上采用直驅永磁電機取代傳統驅（qū）動係統年節電（diàn）量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅係統的優勢與球（qiú）磨機直驅係統相同，這裏不再一—贅述。　　2、永磁直驅立磨結構示意圖　　本新型立磨結構采用永磁直驅電（diàn）機驅動,提高了立磨效率。在立磨扶正軸承與壓力軸承上進行突（tū）破（pò），通過設計一種雙向載荷扇形模塊機構替代大直徑軸承，方（fāng）便加工、生產、運輸、裝配、維修，並（bìng）降低成本,在工程實際中具有很強的實（shí）用（yòng）型。　　針對大、中、小型不同尺寸的立磨，分別設計了三種立磨專用永磁（cí）電（diàn）機，代替傳統的減速機與三相異步電動機，永磁（cí）直驅電機具有雙向載（zǎi）荷機構與不同的放置位置，均能達（dá）到扶正與承壓的作（zuò）用（yòng），並且方便製造、裝配維護，節省成本。均已申請專（zhuān） 利。

　　1、技術背景　　傳統的球磨機、立（lì）磨機（jī）大都采用三相異步電動（dòng）機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅動，導致球磨機的傳動係（xì）統存（cún）在機械傳動鏈冗長、效率低、機構複雜、運行維護工作量大等問題。　　沈陽工業大學電機與控製技術研究所與河南久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费新機電設備有限公司（sī）聯合設計研發的球磨機、立磨機采用永磁直驅電（diàn）機（jī）,通過將電動機與機（jī）械（xiè）結構進行機電一體化設計，取消動（dòng）力（lì）傳輸的中間環節，做成直驅方案，能直接滿足荷載的需求，省去傳（chuán）統磨機的減速機，顯著提（tí）高了電機的效率與功率因數，具有節能、起動轉矩大、過載能力強、係統免維護（hù）、自動化程度高等優（yōu）點。　　在控製方麵,本產品電機定子采用了模塊化設計，不僅降低了加工、製造、運輸等難度，還（hái）相當於把一個（gè）大（dà）功率電機做成（chéng）了多個小功率電機。模塊化電機的控製技術可以實現降低大功率電（diàn）機的輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不必采用（yòng）高等級絕緣（yuán）。模塊化電機采用多台小功率變頻器聯合供電，這樣（yàng）設計降低了電機的（de）供電電壓和使用的（de）變頻器容（róng）量，從而（ér）降低成本。每個模塊（kuài）電機（jī）都具（jù）有一套獨立的控製係統，大大提升了電機控製的自由度，球磨機運行在輕載工況時，完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费可（kě）以（yǐ）隻運行部分模塊電機驅（qū）動（dòng）球磨（mó）機（jī）。　　在結構方（fāng）麵，本產品電機的定子采（cǎi）用了一種自主設計研發（fā）的隨動式結構，將整圓的定子（zǐ）分成若幹個相互存在間隙的（de）小扇形塊，通過機械結構設計，確（què）定了一種無論球磨機（jī）轉筒是否震動或偏心，定（dìng）子塊始終跟隨（suí）轉筒運動（dòng）從而保（bǎo）持定子與轉子間隙恒定（dìng）的結構。本產品通過機械結構設計（jì）保證（zhèng）定（dìng）子與轉（zhuǎn）子間的間隙恒定，電（diàn）機不會發生掃膛現象，因（yīn）此電機（jī）的氣隙可以設計的比普通永磁直驅電（diàn）機的小很多，從而大幅降低電機永磁（cí）體（tǐ）用量，降低生產成本，節約稀（xī）土資源，節能用電量（liàng）。當模塊發生故障時，直接拆卸故障電機，更換新的模塊電機即（jí）可正常運行。使（shǐ）用本產品完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费不會（huì）因（yīn）電機發生故（gù）障而影響到生（shēng）產工期。　　2、球磨機專用隨動式永磁直驅電機概述　　本產（chǎn）品的隨動式定子結（jié）構構成一種“小車結構”，滾（gǔn）筒就像公路，定子塊就像汽車。滾輪（lún）貼合滾（gǔn）筒旋轉相當於汽車在公路行駛，公路的起伏（fú）不影響車輪與地麵貼合，即滾筒偏心浮動（dòng）不影響滾輪（lún）貼合滾筒，保證定子、轉子間隙恒定，在球磨機因（yīn）裝配（pèi）誤差、軸承（chéng）磨損、滾筒形變、重載震動等原因造成電機偏心、氣隙不均（jun1）勻時，仍能正常運轉，保證磨機始終運行在性能狀態，不必停機檢修。同（tóng）時電機（jī）定子與轉子間的間隙也可以做（zuò）的更小，減（jiǎn）少永磁體用（yòng）量，並且因為（wéi）隨動式結（jié）構，電機不會發生掃膛現象。　　本（běn）產品電機的定（dìng）子為隨動式結構,基於模塊化永磁直驅（qū）電機，采用獨立（lì）的扇形（xíng）定子（zǐ）塊結（jié）構，其隨動原理是在定子（zǐ）塊的軸向兩側安裝滾輪且滾輪貼合滾筒來（lái）確定定子與轉子間的間隙，定（dìng）子塊徑向外側（cè）設有與支撐框架相連的彈性機構。彈性機構在球磨（mó）機滾筒不偏心時（shí）處於（yú）半壓縮狀態,如果球磨機滾筒（tǒng）向上波動，轉筒會向上頂定子塊上安裝的滾輪，進（jìn）而帶動定子塊向上移動，上方彈性（xìng）機構繼續壓縮;下方定子塊在受到永磁體對其向上的吸引力的同時，定子（zǐ）塊上的彈性機構將其（qí）向上（shàng）頂，保證下方（fāng）定子塊（kuài）的滾輪依（yī）然貼合轉筒外表麵，使定子塊跟隨轉筒波動（dòng）而進行徑向與圓周（zhōu）方向的移動（dòng），從而（ér）保證定子（zǐ）、轉（zhuǎn）子之間的間隙不變（biàn）。球磨機滾筒向下（xià）複位或（huò）繼續向下波動，則上方定子塊在受到永磁（cí）體對其向下的吸引力的同時，彈性機構將上方其向下壓,下方定子（zǐ）塊被轉筒向下壓。　　本產品彈性裝置的壓力大小可調，對於不（bú）同位置的定子（zǐ）塊設置不同的壓力,避免因彈性裝置設置的壓力過大造成滾輪或轉筒磨損較快。　　本產品（pǐn）將永磁電機采用模塊化控製，根據不同功率的（de）電機設計采用不同個數的隨動式（shì）定子塊構成一台模塊電機，一台整圓電（diàn）機由多台模塊電機構成,多台模塊電機共用同（tóng）一個轉子，模塊電（diàn）機包繞式安裝在球磨機（jī）滾筒上。相鄰隨動式定子塊間設有固定在支撐框（kuàng）架上（shàng）的擋板來對定子塊進行圓周方向的限位。球磨機滾筒的法蘭處銜接T型（xíng）支撐板,用於支撐安裝電機轉子鐵心及磁鋼。　　本產品的隨動式定子（zǐ）塊安裝拆卸十分便捷，隻需要沿球（qiú）磨機的徑向（xiàng）依次拆卸密（mì）封外殼、彈（dàn）性機構、彈性機構與定子塊之（zhī）間的連接杆、彈性機（jī）構支撐架，即可將定子塊沿徑向拉（lā）出，進行（háng）檢修或更換新的定子塊。　　3、采用（yòng）本產品（pǐn）代替傳（chuán）統磨機的電機驅動係統（tǒng）的優（yōu）點　　現階段大多數的球磨機仍采用三相感（gǎn）應電（diàn）動機（jī）、聯（lián）軸器（qì）、減速裝置以及齒輪結（jié）構進行驅動。永磁同步（bù）電機與感應電機相比優勢是它（tā）有較高的效率和功率因數，損耗大大降低，節約了能源。永磁（cí）電機通過（guò）變頻（pín）器進行調速，電機運行平穩（wěn），係統響應速度快，感應電機則起動相對困難。這些（xiē）也是近年來永磁電機應（yīng）用越來越廣泛的原因。　　采用永磁（cí）直驅，取消了中間（jiān）的減速機、聯軸器（qì）、及齒輪的傳動環節，縮短係統的傳動鏈，直（zhí）驅係統的傳動效率將提（tí）升至少20%。球磨機直驅係統的傳動（dòng）效率不僅得到大（dà）幅提升，而且直驅係統的故障率低，維護檢修方（fāng）便，還避免了傳統設（shè）備因（yīn）漏油造成環境汙染。　　由於本（běn）產品電機定子采用了模塊化設計，不僅降低了加工，製造，運輸等難度，還相當於把（bǎ）一個大功率電機做（zuò）成了多個小功率（lǜ）電機。模塊化電機的控（kòng）製技術可以實現降低大功率電機的輸入電壓，但是不增加電（diàn）機的輸入電流，電機不必采（cǎi）用高等級絕緣（yuán），模塊化電機采用多台小功率變頻器聯合（hé）供電。這樣設計降低了電機的（de）供電電壓和使（shǐ）用的變頻器容量（liàng），從而降低成本。球磨機運行在輕載工況時,完久久久久国产成人精品亚洲午夜 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1）變頻調速控製，實現負載工況多樣性　　傳統立磨速（sù）度單一，工況適應能力差。遇到（dào）突發事件，調整磨鞮（dī）高度來改變係統工作環境，係統反應速度慢。永磁同步電機采用變（biàn）頻調速，適應工況能力強。遇到突發事件，除調（diào）整磨輾高度外，還增加了速度調節以（yǐ）快速（sù）適應係統工作環境，係統反應速度更快（kuài）。　　(2）係統簡（jiǎn）單,可靠性高　　傳統係統因三相感應電機無法在低速實現大轉矩輸出，需要額外的（de）盤車係統滿足立磨的低速起（qǐ）動。為保證在電（diàn）機起動過程不對（duì）電網造（zào）成過大的衝擊，需增加軟起動裝置。三相（xiàng）感應電機起動後，通過減速器滿足係統轉（zhuǎn）矩（jǔ）需要，整個係統構成複雜（zá），係統運（yùn）行的輔（fǔ）助設備很多（duō）。直驅係統由變頻控製係統控製（zhì）永磁（cí）同步（bù）電機起動（dòng），轉矩特性（xìng）滿足需要，無需盤車係統和減（jiǎn）速器（qì），輔助係統少，結（jié）構簡單。　　(3）變頻器軟起動，起（qǐ）動過程隨意設定　　傳統係統先由低速盤車（chē）係（xì）統起動，待三相感應電機達到起動條件後，軟起動裝（zhuāng）置起動三相感應電機，係（xì）統運（yùn）行（háng）。係統（tǒng）控製複雜，低速無法實現（xiàn）過載輸出。在低速過程需要盤車係統，將轉速提高到三相（xiàng）感應電機起動條件。直驅係統直接變頻低速起動，係統（tǒng）直接運行，係統控製簡單（dān）。變頻（pín）控製起動過程可根據實際工況進行調整，以滿足各種工況的需求。低速可過載（zǎi）輸出，滿足起（qǐ）動需要，取代盤車係（xì）統。　　(4）無減速器，維護成（chéng）本（běn）更低,維護次數少　　係統各構成單元均需要時常檢查（chá）和定期維護，傳統係統構成單元多（duō）。同時立（lì）磨（mó）減速器結構複雜需要經常維護，維護成本費用高。同時係統無法實（shí）現（xiàn）在低速運（yùn）行的情況下進行係（xì）統（tǒng）維護。直（zhí）驅係統構成單（dān）元簡單，變頻器控製永磁同步電機直接驅動，控（kòng）製方便。係統內無減速（sù）器，無需額外進行維護（hù），係（xì）統維（wéi）護成本（běn）低。同時，係統可實現在電機（jī）低速運行情況下（xià）進行係統維護。　　(5）傳動效率高（gāo）,節能（néng）效果明顯　　綜上采用直驅永磁電機取代傳統驅動係統年節（jiē）電量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直（zhí）驅係統的優勢與球（qiú）磨（mó）機直驅係統相（xiàng）同，這裏不再一—贅述。　　2、永磁直驅立（lì）磨結構示意圖　　本新型立磨結構采用永磁直驅電機驅動（dòng）,提高了立磨效率。在立磨扶正軸承與（yǔ）壓力軸承上進行突破，通過設計（jì）一種（zhǒng）雙向載荷扇形模塊機構替代大直徑軸承，方便加工、生產、運輸（shū）、裝配（pèi）、維（wéi）修（xiū），並降低成本,在工程實際中具有很強的實用型。　　針對大、中、小型不同尺寸的立磨，分別設計了三種立磨專用永磁電機，代（dài）替傳統的減（jiǎn）速機與（yǔ）三相異步電動（dòng）機，永（yǒng）磁直驅電機具有雙（shuāng）向載荷機構（gòu）與不同的放置位置，均能達到扶正（zhèng）與承壓的作用，並且方（fāng）便製造、裝配維護，節省成本。均（jun1）已申請專（zhuān） 利。

　　1、技術背景　　傳統的球磨機、立磨機大都采用三（sān）相異（yì）步電動機、聯軸器、減速裝置以及（jí）齒輪（lún）結構進（jìn）行驅動，導致球磨機的傳動（dòng）係統存在機械傳動鏈冗長、效（xiào）率低、機構複雜、運行維護工作量大等問題（tí）。　　沈陽工業大學電機與（yǔ）控製技術研究所與河南久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费新機電設備有限公（gōng）司聯合設計研發的球磨機、立（lì）磨機采用永（yǒng）磁（cí）直（zhí）驅電（diàn）機,通過將電動機（jī）與機械（xiè）結構進行機電（diàn）一體化設計，取消動力傳（chuán）輸的中間環節，做成直驅方案，能直接滿足荷載的需求，省去傳統磨機的（de）減速機（jī），顯著提高了電機的效率與功率因數，具有節能、起動轉矩大、過載能力強、係（xì）統免維護（hù）、自動化程度（dù）高等優（yōu）點。　　在控製方麵,本（běn）產品電機定子采用了模塊化設計，不僅降低了加工、製造、運輸（shū）等難（nán）度，還相當於把一個大功率電機做成（chéng）了多個（gè）小功率電機。模（mó）塊化電機（jī）的控製技術可以實現降（jiàng）低大（dà）功率電機的輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不必采用高等級絕緣（yuán）。模塊化電機采用多台小功率變頻器（qì）聯合供電，這樣設計降（jiàng）低了電機的（de）供（gòng）電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本。每個模塊電機都具有一套獨（dú）立的控製係統，大大提升了電機控製的自由（yóu）度，球磨機（jī）運行在輕載工（gōng）況時（shí），完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费可以隻運行部分模塊電機驅動球磨機。　　在（zài）結構方麵，本產品電機的定（dìng）子采用（yòng）了一種自主設計研（yán）發的（de）隨動式結構，將整圓的（de）定子（zǐ）分成若幹個相互存在間隙的小扇形塊，通過機械結構設計，確定了一種無論球磨機轉筒是否震動（dòng）或偏心，定子塊始（shǐ）終跟隨轉筒運動從而保持定子與轉子間隙恒定的結構。本產品通（tōng）過機械結（jié）構設計保證定子與轉子間的間隙恒定，電機不會發生掃膛（táng）現象，因（yīn）此電機（jī）的氣隙（xì）可以設計（jì）的比普通永磁直驅電（diàn）機的小很多，從而大幅（fú）降（jiàng）低電機永磁體用（yòng）量，降低生產成本（běn），節（jiē）約稀（xī）土資源，節能（néng）用電量（liàng）。當模塊發生故（gù）障時，直接拆卸故障電機，更換新的模塊電機即可正常運行。使用本產品完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费不會因電機發（fā）生（shēng）故障（zhàng）而影響到生產工期。　　2、球磨機專用隨動式永磁直驅電機概述　　本產品的隨動式定子結構構成一種“小車結構”，滾筒就像公路，定子塊就像汽車。滾輪貼合滾筒旋轉相當於汽車在公路行駛，公路的起伏不（bú）影（yǐng）響車輪與地麵貼（tiē）合，即（jí）滾筒偏心浮動不影（yǐng）響滾輪貼合（hé）滾筒，保（bǎo）證定子、轉子間隙恒定，在球磨機因裝配誤差、軸承（chéng）磨損、滾筒（tǒng）形變、重載（zǎi）震動（dòng）等原因造成電機偏心、氣隙不均勻時，仍能正常運轉，保證磨（mó）機始終運行在性能狀態，不必（bì）停機檢修。同時電機定子與轉子間的間隙也可以做的（de）更小，減少永磁體用量，並且因為隨動（dòng）式結構，電機（jī）不會發生（shēng）掃膛現象。　　本產品電機的定子為隨（suí）動式結（jié）構,基於模塊化永磁直驅電機，采用（yòng）獨立的扇形定子塊結構，其隨動原理是（shì）在定子（zǐ）塊的（de）軸向兩側安裝（zhuāng）滾輪且滾輪（lún）貼合滾筒來確定（dìng）定子與轉子間（jiān）的間隙，定子塊徑向外側設有與支撐框架相連的彈性機（jī）構。彈性機構在球磨（mó）機（jī）滾筒不偏心時處於（yú）半壓縮狀態,如果球磨機滾（gǔn）筒向上波動，轉筒會向上頂定子塊（kuài）上安裝（zhuāng）的滾輪（lún），進而帶動定子塊向上移（yí）動，上（shàng）方彈性機構繼續壓縮;下方定子塊（kuài）在受（shòu）到永磁體對其向上的吸引力的同時（shí），定子塊上的彈性機構將其向上頂，保證下方定子塊的滾輪依然貼合（hé）轉筒外表麵，使定子塊跟隨轉筒波動而進行徑向與圓周（zhōu）方向的移動，從（cóng）而保證定子、轉子之間的間（jiān）隙不變。球磨機滾筒（tǒng）向下（xià）複位或繼續向下（xià）波動，則上（shàng）方定子塊在受到永磁體（tǐ）對其向下的吸引力的同時，彈性機構將上方其向下壓,下（xià）方（fāng）定子塊被轉筒向下壓。　　本產品彈性裝置的壓力大小可調，對於不同位置的定子塊設置不同的壓力,避免（miǎn）因彈性裝置設置的（de）壓（yā）力過大（dà）造成滾輪或（huò）轉筒（tǒng）磨損較快。　　本產（chǎn）品將永磁電機采用模塊化控製，根據不（bú）同（tóng）功率的（de）電機設計采用（yòng）不同個數的隨動式定子塊構成（chéng）一台模（mó）塊電機，一台整圓（yuán）電機由多台（tái）模塊電機構成（chéng）,多台模塊電機共用同一個轉子（zǐ），模塊電機（jī）包繞式安（ān）裝在球磨機滾筒上。相鄰隨動式定子塊間設有固定在支（zhī）撐框架上的擋板來對定子塊進行圓周方向的限位。球磨機滾筒的法蘭處銜（xián）接T型支撐板,用於支撐（chēng）安裝電機轉子鐵心及磁鋼。　　本產品的隨（suí）動式定子（zǐ）塊安（ān）裝拆卸十分便捷，隻需要沿（yán）球磨機的徑向依次拆卸密（mì）封外殼、彈性（xìng）機構、彈性機構（gòu）與定子塊之間的連接杆、彈性機構支撐（chēng）架，即可將定子塊沿徑向拉出，進行檢修或更換新（xīn）的定子塊。　　3、采用本產品代替傳統磨機的電機（jī）驅動係（xì）統的優點　　現階段（duàn）大多數的球磨機仍采用（yòng）三相感應電（diàn）動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅動。永磁同步電機（jī）與感應電機相（xiàng）比優勢是它有較高的效率和功率因數，損（sǔn）耗大大降低，節約了能源。永（yǒng）磁電機通過變頻器進行調速，電機運行（háng）平穩，係統響應速度快，感應電機則起（qǐ）動相（xiàng）對困難。這些也是（shì）近（jìn）年來永磁電機應（yīng）用越來越廣泛的原因。　　采用永磁直（zhí）驅，取消了中間的減速機、聯軸器、及齒輪（lún）的傳動環節，縮短係統的傳動鏈，直驅係（xì）統的傳動效率將提升至少20%。球磨機直驅係統的傳動效（xiào）率不僅得到大幅提升，而且直驅係統的故障（zhàng）率低（dī），維護檢修方便，還避免了傳統（tǒng）設備因漏油造成環（huán）境汙染。　　由於本產品電機定子（zǐ）采用（yòng）了模塊化設計，不（bú）僅降低了加工（gōng），製造，運輸等難度（dù），還相當於把一個大功率電機做成了多個小功率電機（jī）。模塊化電機的控製技術可以（yǐ）實現降低大功率電機的輸入電壓，但是不增加（jiā）電機的輸入電流，電機不必（bì）采用高等級絕緣，模塊化電（diàn）機采用多（duō）台小功（gōng）率變頻器聯合供電。這樣設計降低了電機的供電電壓和使（shǐ）用的（de）變頻（pín）器容量，從而降低成本。球磨機運行在輕載工況時,完久久久久国产成人精品亚洲午夜 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1）變頻調速控製，實現（xiàn）負（fù）載工況多（duō）樣性　　傳統立磨速度單（dān）一，工況適（shì）應能力差。遇到突（tū）發事件，調整磨鞮高度來改變係統工作環境（jìng），係統反應速度慢。永（yǒng）磁同步（bù）電機采用變（biàn）頻調速，適應工況能力強。遇到突發（fā）事件，除調（diào）整磨輾高度外，還增加了速度調節以快速適應係統工作環境，係統反（fǎn）應速度（dù）更快。　　(2）係統簡單,可靠性高（gāo）　　傳統係（xì）統因三相感應電機無（wú）法在低（dī）速實現大轉矩輸出，需要額外（wài）的盤車係統滿足立磨的低速起動。為（wéi）保證在電機起動過程不對電網造成過大的衝擊，需增加軟起動裝置。三相感應電機起動後，通過（guò）減速器滿足係統轉矩需要，整個係統構成複雜，係（xì）統運（yùn）行的輔助設備很（hěn）多。直驅（qū）係統由（yóu）變頻控製係統控製永磁同步電機起動，轉矩特（tè）性滿足需要，無需（xū）盤（pán）車（chē）係統和減速（sù）器，輔助係統少，結（jié）構簡單。　　(3）變頻器軟起動，起動過程隨（suí）意設定　　傳統係統先由低速盤車係統起動，待三相感應電機達（dá）到起動條件後（hòu），軟起動裝（zhuāng）置（zhì）起動三相感應電機，係統運（yùn）行。係統控製複雜，低速無法實現過載（zǎi）輸出。在低速過程需（xū）要盤車係統，將轉（zhuǎn）速提高（gāo）到三相感應電（diàn）機起動條件。直驅係統直接變頻低（dī）速起動，係統直接運行，係（xì）統控製簡（jiǎn）單（dān）。變頻控製起動（dòng）過程可根據實際工況進行調整，以滿足各種工（gōng）況的需求。低速可過載輸出，滿足起動需要，取代盤車係統。　　(4）無減速器，維護成本更低,維（wéi）護次數少　　係統各構（gòu）成單元均需要時常檢查和定（dìng）期維護，傳統係統構成（chéng）單元多。同時立磨（mó）減速器結（jié）構複雜需要經常維護（hù），維護成本費用高。同時係統無法實現（xiàn）在低速運行的情況下進行係統維護。直驅係統構成單（dān）元簡單，變頻器控製永磁同步電機直接驅動，控製方便（biàn）。係統內無減速器（qì），無需（xū）額外進行（háng）維護，係統維護成本低。同時，係統可實現（xiàn）在電機低速運行情況（kuàng）下進行係統維護。　　(5）傳動效率高,節能效果明顯　　綜上（shàng）采用直驅永磁電機取代傳（chuán）統驅動（dòng）係統年節電量（liàng）達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅係統（tǒng）的優勢（shì）與球磨機直驅係統相同，這裏不再一—贅述。　　2、永磁直驅立磨結構示意圖　　本新型立磨結（jié）構采用永磁直驅電機驅動,提高了立磨效率。在立（lì）磨扶正軸承與壓力軸承上進行突破，通過（guò）設計一種雙向載荷扇形模塊機構替代大直徑軸承，方（fāng）便加工、生產、運輸（shū）、裝配、維修，並降低成本,在工程實（shí）際（jì）中具有很強的實（shí）用型。　　針對大、中、小型（xíng）不同尺（chǐ）寸的立磨，分別設計了三種立磨專用永磁電機，代替傳統的減速機與三（sān）相（xiàng）異步電動機，永磁直驅電機具有雙向載荷機構與不同的放置位置，均能達到扶正與承壓的作用，並且方便製造、裝配維護，節省成本。均已（yǐ）申請專 利。

　　1、技術背（bèi）景　　傳（chuán）統的球（qiú）磨機（jī）、立磨機大都采用三相異步電動機、聯軸器、減（jiǎn）速裝置以及齒輪（lún）結構（gòu）進行驅動，導致球磨機的傳動係統存在機械傳動鏈冗長、效率低、機構複雜（zá）、運（yùn）行維護（hù）工作量大等問題。　　沈陽工業大學電機與（yǔ）控製（zhì）技（jì）術研究（jiū）所與河南久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费新機電設備有限公司聯（lián）合設計研發的球磨機、立磨機采用永磁（cí）直驅電機,通過將電動機與機（jī）械結構進行機電一（yī）體化設計，取消動力（lì）傳輸的（de）中（zhōng）間（jiān）環節，做成（chéng）直（zhí）驅方案，能直接滿足荷載的需求，省去傳統磨機的減速機（jī），顯著提高了電機的效率與功率因數，具有節能、起動轉（zhuǎn）矩大、過載能力強、係統免維（wéi）護、自動化程度高等優（yōu）點（diǎn）。　　在控製方麵,本產品電機定子采用了（le）模塊（kuài）化設計，不僅降低了加工、製造、運輸等難度，還相當於（yú）把一（yī）個大功率電機做成了多個小功率（lǜ）電機。模塊（kuài）化電（diàn）機的控（kòng）製技術可以實現降低大功率電機的輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不必采用高等級絕緣。模塊化電機（jī）采用多台小功（gōng）率（lǜ）變頻器聯合供電（diàn），這樣設（shè）計降低了電機的供電電壓和使用（yòng）的變頻器容量，從而降（jiàng）低成本。每個模塊（kuài）電機都具有一套獨立的控製係統，大大提升了電機控製的自由度，球磨機運行在輕載工況時，完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费可以隻運行部分模塊電機驅動球磨機。　　在結構方麵，本產品電機的定子采用了一種自主設計研發（fā）的隨動（dòng）式結（jié）構，將整圓的定子分成若幹個相（xiàng）互存在間隙的小扇形塊，通（tōng）過機械結構（gòu）設計，確定了一種無論球磨機轉筒是否震動（dòng）或偏心，定子塊始終跟隨轉筒運動從而保持（chí）定子與（yǔ）轉子間（jiān）隙恒定的結構。本產品通過機械結構設計保證定子與轉子間的間隙恒定，電機（jī）不（bú）會發生掃膛現象，因此電（diàn）機（jī）的氣隙可以設計的比普通（tōng）永磁直（zhí）驅電機的小很多，從而大（dà）幅降低電機永磁體用量，降低生產成本，節約稀土資源，節能用電量。當模塊發生故障時，直接（jiē）拆卸故障電機，更換新的模塊電機即可正常運行（háng）。使用本產品完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费不（bú）會因電機（jī）發生故障而影響到生產工期（qī）。　　2、球磨機專用隨動式永磁直（zhí）驅電機概（gài）述（shù）　　本產品的隨動式定子結構構成一（yī）種“小車結構”，滾筒就像公路，定子塊就像汽（qì）車。滾輪貼合滾筒旋轉相當於汽車在公路行駛（shǐ），公路的起伏不影響（xiǎng）車輪與地麵貼合（hé），即（jí）滾筒偏心浮動（dòng）不影響滾輪貼合滾筒，保證定（dìng）子、轉子間隙（xì）恒定，在球磨機因裝配誤差（chà）、軸承磨損、滾筒形變、重載（zǎi）震動等原因造成電機（jī）偏心、氣隙不均勻（yún）時，仍（réng）能正常（cháng）運轉，保證磨機始終運行（háng）在性能狀態，不必停機檢修。同時（shí）電機定子與轉子間的間隙也可以做的更小（xiǎo），減少永磁（cí）體用量（liàng），並且因為隨（suí）動式結（jié）構，電機不會發生掃膛現象。　　本（běn）產品電機的定子（zǐ）為隨（suí）動式結構,基於模塊化永磁直驅（qū）電機，采用獨立的扇形定子塊結構，其隨動（dòng）原理是在定子塊（kuài）的軸向兩側安裝（zhuāng）滾輪且滾輪貼合滾筒來確定定子與轉子（zǐ）間的間隙，定子塊徑向外側設有與（yǔ）支撐框架相連的彈性機構。彈性機構在球（qiú）磨機滾筒（tǒng）不偏心時處於半壓縮狀態（tài）,如（rú）果球磨機滾筒向上（shàng）波動（dòng），轉筒會向上頂定（dìng）子（zǐ）塊上安裝的滾輪，進而帶動定子塊向上移動，上方彈（dàn）性機構繼續壓縮（suō）;下方定子塊在受到（dào）永磁（cí）體對（duì）其向上的吸引力的同時，定子塊上的彈性機構將其（qí）向上頂，保證（zhèng）下方定子塊的滾輪依然貼合轉筒外表麵，使定子塊跟隨轉筒波（bō）動而進行徑向與圓（yuán）周方向的移動，從而保證定子、轉子之間的間隙不變。球磨機（jī）滾筒向下複（fù）位或繼續向下波動，則上方定子塊在受到永磁體對（duì）其向下的吸引力的同時（shí），彈性機構將上方其向下壓,下方定子塊（kuài）被轉筒向下壓。　　本產品彈性裝置（zhì）的壓（yā）力大小可調，對於不同位置的定子塊設置不同的壓力,避免因彈性裝置設置的壓力過大（dà）造成滾輪或轉筒磨損（sǔn）較快。　　本產（chǎn）品將永磁電機采用模塊化控（kòng）製，根據不同功率的電機設（shè）計采用不同個數的隨動式定子塊構成（chéng）一台（tái）模塊電機，一台整圓電機由多台模塊（kuài）電機構成,多台模塊電機共用同一（yī）個轉子，模塊電機（jī）包繞式安裝在球磨機滾筒上。相鄰隨動式（shì）定子塊間（jiān）設有固定在支撐（chēng）框架上的擋板來（lái）對定子塊進行圓周方向（xiàng）的限位。球磨機滾筒的法蘭處（chù）銜接T型支撐板,用於支撐安裝電機轉子鐵心及磁鋼。　　本產品的隨動式定子塊安裝拆卸（xiè）十分便捷，隻需（xū）要沿球磨機的徑向依次拆卸密封外殼、彈性機構、彈性機構與定子塊之間的連接杆、彈性機構（gòu）支撐架，即可（kě）將定子塊沿徑向拉出，進行檢修（xiū）或更換新（xīn）的定子塊。　　3、采用本產品代替傳統磨機的電機驅（qū）動係統的優點　　現階段大多數的球磨機仍采用三相感應電動機、聯軸（zhóu）器、減速裝（zhuāng）置以（yǐ）及齒輪結構進行驅動。永磁（cí）同（tóng）步電機與感應（yīng）電機相比優勢是它（tā）有較高的效率（lǜ）和（hé）功率因（yīn）數，損耗大大降低，節約了（le）能（néng）源。永磁電機通過變頻器進行調速，電機運行平穩，係（xì）統響應速度快，感應電機則（zé）起動相（xiàng）對困難。這些（xiē）也（yě）是近年來永磁電機（jī）應用越來越廣泛的原因（yīn）。　　采用永（yǒng）磁直驅，取（qǔ）消（xiāo）了中間的減（jiǎn）速機、聯軸（zhóu）器、及齒（chǐ）輪的傳動（dòng）環節，縮短係統的傳（chuán）動鏈，直驅係統的傳（chuán）動效率將提升至少20%。球（qiú）磨機直驅（qū）係統的傳動效率不僅（jǐn）得到大幅提升，而且直驅係統的故（gù）障率低，維護檢修（xiū）方便，還避免了傳統設備因（yīn）漏油（yóu）造成環境汙染。　　由於本產品電機定子采用了模塊化設計，不僅降低了加（jiā）工，製（zhì）造，運輸等難度，還相當於把一個大功率電機做成了多個小功率電機。模塊化電（diàn）機的（de）控製技術可以實（shí）現降低大功率電機的輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不必采用高（gāo）等級絕緣，模塊化電機采（cǎi）用多台小功率變頻器聯合供電（diàn）。這樣設計（jì）降（jiàng）低了電機的供電電壓（yā）和使用的變（biàn）頻器容量，從而降低成本（běn）。球磨機運行在（zài）輕（qīng）載工況時,完久久久久国产成人精品亚洲午夜 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1）變頻調速控製，實現負（fù）載工況多樣性　　傳統立磨速度單一，工況（kuàng）適應能（néng）力差（chà）。遇到突發事件，調整磨鞮高度來改變（biàn）係統工作環（huán）境，係統反應速度（dù）慢。永磁同步電機（jī）采用變頻調速，適應（yīng）工況能力強。遇到突發事件（jiàn），除調整磨輾高度外，還（hái）增加了速度調節以快速適應係（xì）統工作環境，係統反應速度更快（kuài）。　　(2）係統簡單,可靠（kào）性高　　傳統係統因三相感應電機無法在低速實現大轉矩輸（shū）出，需要額外的盤車係統滿足立磨的低速起動。為保證在電機起動過程不對電網造成過大（dà）的衝擊，需增加軟起動裝置。三相感應電（diàn）機起動（dòng）後，通過減速器滿（mǎn）足係統轉矩需要，整個係統構成（chéng）複雜（zá），係統運行的（de）輔助設備很多。直驅係統由變頻控製係統控製永磁（cí）同步電機起（qǐ）動，轉矩特性滿足需要，無需盤車係統和減速（sù）器，輔助（zhù）係統少，結構簡單。　　(3）變頻器軟起動，起動過程隨意設定　　傳統（tǒng）係統先由低速盤車係統起動，待三相感應電（diàn）機達到起動條件後，軟起動（dòng）裝（zhuāng）置起動（dòng）三相感應（yīng）電機，係統運行。係統控製複雜，低速無法實現過載輸（shū）出。在低速過程需（xū）要（yào）盤車（chē）係統，將轉速提高到三相（xiàng）感應電機起動條件。直驅係統直接變頻低速（sù）起動，係統直接運行，係統控（kòng）製簡單。變頻控製起動過程可根據（jù）實際工況進行調整，以（yǐ）滿足各種工況的需求。低速（sù）可過載輸出，滿（mǎn）足起動需要，取代盤車係統。　　(4）無減速器，維護成本更低,維護次數少　　係統各構成單元（yuán）均需要時常檢查和定期維護，傳統係統構成單元（yuán）多。同時（shí）立磨減速器結構複雜需要經常維護，維護成本費（fèi）用高。同（tóng）時係統無法（fǎ）實現在低速運行的情況下進行係統維護。直驅係統構成單元簡單，變頻器（qì）控製（zhì）永磁同步電機直接驅動，控製方（fāng）便。係統內無減（jiǎn）速器，無需額外進行維（wéi）護，係統維護成本低。同時，係統可實（shí）現在電機低速運行情況下進行係統維護（hù）。　　(5）傳動效率高,節能效果明顯　　綜上采用直（zhí）驅永磁電機取代傳統驅（qū）動係統年節電量達（dá）181萬（wàn）元（yuán）。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅係統的優勢與球磨機直驅係統相（xiàng）同，這裏不再一（yī）—贅述。　　2、永磁直驅立磨結構示意圖　　本新型立磨結（jié）構采用永磁直驅電機驅（qū）動,提高了立磨效率。在立磨扶正軸承與壓力軸承上進行（háng）突破，通過設計一（yī）種雙向載荷扇形模塊（kuài）機構替代大直徑軸承，方便加工（gōng）、生產、運輸（shū）、裝配、維修（xiū），並降（jiàng）低成（chéng）本,在工程（chéng）實際中具有很強的實（shí）用型。　　針對大、中、小型不同尺寸的立磨，分別設計了三種立磨專用永磁電機，代替傳（chuán）統的減速機與三相異步電動機，永磁直驅電機具有雙向載荷機構與不同（tóng）的放置位置，均能達到扶正與承壓的作用，並且方便製造、裝配維護，節省成本。均已申請專 利。