1、技术背景　　传统的球磨机、立磨机大（dà）都采用三相异步电动机、联轴器、减（jiǎn）速装置以及齿轮结构进行驱动，导致球磨机的传动系（xì）统存在机械传动链冗长、效率低、机构复杂、运行维护工作（zuò）量大等问题。　　沈（shěn）阳工业大学电机与控制技术研究所与河南久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费新机电设备有限公司联合设计研发的球磨机、立磨机采用永磁直驱电机,通过将电动机与机械结构进（jìn）行机电一体化设计，取消动力传（chuán）输的中间环节，做成（chéng）直驱方案（àn），能直（zhí）接满足荷载的需求，省去传统磨（mó）机的减速机，显著提高了电机的效率与功率因数，具有节能、起动转矩大、过载能力强、系（xì）统免维护、自动化程度高等优点。　　在控制方面,本产品电机定子采用了模块化设计，不仅降低了（le）加工（gōng）、制造、运输等（děng）难（nán）度，还相当于把一个大功率电机做成了多个小功率电机。模块（kuài）化电机的控制技术可以实现降低大功率（lǜ）电机的（de）输（shū）入电压，但（dàn）是不（bú）增加电机的输入电流，电机不必采用高等级绝缘。模（mó）块化电机采用（yòng）多台小功率变（biàn）频（pín）器联合供电，这（zhè）样设计降低了电机的供电（diàn）电压和（hé）使用的变（biàn）频器容量，从而（ér）降（jiàng）低成本。每（měi）个模块电机都具有一套（tào）独（dú）立的控制系统（tǒng），大大提升了电机控制的自由度，球磨机运行在（zài）轻（qīng）载工况（kuàng）时，完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费可以只运行（háng）部分模块电机驱（qū）动球磨机（jī）。　　在结构方面，本产品电机的定子（zǐ）采用（yòng）了一种自主（zhǔ）设计研（yán）发的随动式结构，将整圆的定子（zǐ）分成若干个（gè）相互存在间隙的小扇形块，通过机（jī）械结构（gòu）设计，确定了一种无论球磨（mó）机转筒是否震动或偏（piān）心，定子块始终跟随转（zhuǎn）筒运（yùn）动从而保（bǎo）持定子与转子间隙恒定的结构。本产品通过机械结构设计保证定子与（yǔ）转子间的间隙恒定，电机不会发（fā）生扫膛（táng）现象，因此（cǐ）电（diàn）机的气隙（xì）可以设计的比普通（tōng）永磁直驱电机（jī）的小很多，从而大幅降低（dī）电（diàn）机永磁体用量，降低生产成本，节约稀土资源，节能用电（diàn）量（liàng）。当模块发生故障（zhàng）时，直接（jiē）拆卸故障（zhàng）电机，更换新的模块电机即（jí）可正常运行。使用本产品完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费不会因电机发生（shēng）故障而影响（xiǎng）到生产工期。　　2、球磨机（jī）专（zhuān）用随（suí）动式永（yǒng）磁直驱电机概（gài）述　　本产品（pǐn）的随动式定子结构构成一种“小车结构”，滚筒就像公路，定（dìng）子块就像汽车。滚轮贴合滚筒旋转相当于汽车在公路行（háng）驶，公路的起（qǐ）伏不影响（xiǎng）车轮与地面贴（tiē）合，即（jí）滚筒偏心浮动不影响滚轮贴（tiē）合滚筒，保证定子、转子间隙恒定，在球磨机因装配误差（chà）、轴承磨损、滚筒形变、重（chóng）载震动等原因造成电机偏心、气隙不均匀时，仍能正常运转（zhuǎn），保证磨机始终运行在性能（néng）状态，不必（bì）停机检修。同时电机定子与转子（zǐ）间的间隙也可以做的更小，减少永磁体用量，并且因为随动式结构，电机不会发生扫膛现象。　　本产品电机的定子为随（suí）动式结构,基于模块化永（yǒng）磁直驱电机（jī），采用独立的扇形定子块结（jié）构，其随动原理是在（zài）定子（zǐ）块的轴向两侧安装滚轮且滚轮贴合滚筒来确定定子与转子间的间隙，定子块（kuài）径向外侧设有与（yǔ）支撑框架相连的弹性机构。弹（dàn）性机构在球磨机滚筒不偏心时处（chù）于半压缩状态,如果球磨机滚筒向上波动，转筒会向上顶定子块上安装的滚轮，进而带动定子块向上移动，上方弹性机构继续压缩;下方定子块在受到永磁体对其向上的吸引力的同时，定子块上的弹性机构将其向上顶，保证下方定子（zǐ）块的滚轮依然贴合转筒外表面，使定子块跟随转筒波动而进行径（jìng）向与圆周方向的移动，从而保证定子、转子之间的间隙不变（biàn）。球磨机滚（gǔn）筒向下复（fù）位或继续向下波动，则上（shàng）方定子块在（zài）受到（dào）永磁体对其向下的吸引力的同时，弹性（xìng）机构将上方其向下压,下方定子块被（bèi）转筒向（xiàng）下压。　　本产品弹性装置的压力（lì）大小可调（diào），对于不同位置的定子块设（shè）置（zhì）不同的压力,避免因弹性装置设（shè）置（zhì）的压力过（guò）大造成滚轮或（huò）转筒磨损较快（kuài）。　　本产品将永磁（cí）电机采用模块化控制，根据不同功率的电机设计采用（yòng）不同个数的随动式定子块构成一台模块电机，一台整圆电机由多台模块电机构成,多台模块电机共（gòng）用同一个转子，模块电机（jī）包绕式安（ān）装在（zài）球磨机滚筒上。相邻随动式（shì）定（dìng）子块间设有固（gù）定在支撑框架上的挡板来对定子块进行圆周方向的限位（wèi）。球磨机滚筒的法兰处（chù）衔接T型支撑板,用于支撑安装电机转子（zǐ）铁（tiě）心及（jí）磁钢。　　本产品的随动式定子块安装拆卸十分便（biàn）捷，只需（xū）要沿球磨（mó）机的径向依次拆卸密封外壳、弹性机构、弹性机构与定子块之间的连接杆、弹性机构支撑架，即可将定子块沿径向拉（lā）出，进（jìn）行检修或更换新的定子块。　　3、采用本产品代替传（chuán）统磨机的（de）电机驱动系统（tǒng）的优点（diǎn）　　现阶（jiē）段（duàn）大多数的球磨机（jī）仍采用三相感应电动机、联轴器（qì）、减速装置以及齿轮结构进行驱动。永磁同步电机与感应电机相比优（yōu）势是它有较高的效率和功率因（yīn）数（shù），损耗大大（dà）降低，节约了能源。永磁电机通过变频器进行调速，电机运行平稳，系统响应速度快（kuài），感应电机则起动相对困难。这些也是近年来永磁电机应用越来越广泛的原因。　　采用永（yǒng）磁直驱，取消了中间的减速机、联轴器、及齿轮的传动环节，缩短系统的（de）传动链，直驱系统的传动效率将提（tí）升至少20%。球磨机直驱系统的传动（dòng）效率不仅得到大幅提升，而且直驱系统的（de）故障率低，维护（hù）检修方便，还避免了传统设备因漏油造成环境污染。　　由于本产品电（diàn）机（jī）定子采用了模块化设计，不仅降低了加工，制造，运输等难度，还相当于把一个大功（gōng）率电机做成了多个小功率电机。模（mó）块化电机的控（kòng）制技术可以实现降低大功率电机的（de）输入（rù）电压，但是不（bú）增加（jiā）电机（jī）的输入电流，电机不必（bì）采用高等级绝缘，模块化（huà）电机采用多台小功（gōng）率变（biàn）频器联合供电（diàn）。这样设计降低了电（diàn）机的（de）供电（diàn）电压和使用的变频器容量，从而降低成本。球磨机运行在轻载工（gōng）况时,完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费可以只运（yùn）行部分模块电机驱动球（qiú）磨机。　　传统电（diàn）机故障时，会导（dǎo）致（zhì）电机合成磁动势发生畸变，谐波含量增加，平均转矩下降，转矩波（bō）动显著增（zēng）加，无法继续正常运行（háng）。而本产品进行了模块化设计，每个模块电机都具有一套独立的（de）控（kòng）制系统，大大（dà）提升了电机控制的自由度,可以利用其多电机（jī）结构和控制灵活的优势，在发（fā）生（shēng）故（gù）障时。可（kě）以直接（jiē）拆卸故障（zhàng）电机更换新的模块电机（jī）即可正常运行。模块化电机具有冗余的模块数，也可切除故（gù）障（zhàng）子模块而控（kòng）制其余正常子模块降额（é）运行。使用本产品完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费不会（huì）因电机发生故障而影响到生（shēng）产工期。　　球磨机因（yīn）加工误差、轴承磨损、滚筒形变或重载产生震动（dòng）等因（yīn）素会发生转子偏（piān）心现象，偏心严重时还会造成电机扫膛损坏电机，实（shí）际（jì）生产（chǎn）中常常通过增加气隙（xì）大小来预防扫（sǎo）膛，而气隙增大会导致永磁体用量增加，提高电机制造（zào）成本（běn）。随动式定子结构的模块电机，能在转筒偏心时保证定子与转子（zǐ）之间的间隙恒定，可将气隙做的更（gèng）小，减少永磁体用量，电机不会发生扫膛现象，同时因为该随动（dòng）式定子结（jié）构在偏心时能继续正常工作（zuò），检修（xiū）次数更少，工作（zuò）时间更长，大体积球磨机检修复杂，降低检修次数就是提高生产效率。　　4、随动式球磨机装配示意图　　二（èr）、永磁直驱立磨（mó）技术　　1、立磨直驱对比于传统感应电机的优点（diǎn）( 1）变频调速（sù）控制，实现（xiàn）负载工况多样（yàng）性　　传统立磨速度（dù）单一，工况（kuàng）适应能力差。遇到突发事件，调整磨鞮高度（dù）来（lái）改变系统工作环境，系统反应速度慢。永磁同步电机采（cǎi）用变（biàn）频调速，适应工况能力强。遇到突发事件，除调（diào）整磨辗高度外，还增加了速度调节以快速适应（yīng）系统工作环（huán）境，系统反应速（sù）度更（gèng）快。　　(2）系统简单,可靠性高　　传统系统因三相感应电机无法在低速实现大转矩输出，需要额外的盘车系统满足立磨的（de）低速起动。为保证在电机起动过程不对电网造成过大的冲击，需增加软起动装置。三相感（gǎn）应电机起动后，通过减速器满足系（xì）统转（zhuǎn）矩需要，整个系统（tǒng）构成复杂，系统（tǒng）运行的辅助设备很多（duō）。直（zhí）驱系统由变频（pín）控制系统控制（zhì）永磁同步电机起动，转矩特（tè）性满足需要，无需盘车（chē）系统和（hé）减速器（qì），辅助（zhù）系统少，结构简单。　　(3）变频（pín）器软（ruǎn）起动，起动过程随意设定　　传统（tǒng）系统先由低速盘车系统起动（dòng），待三相感应电机达到起动条件后，软起（qǐ）动装置起动三相感应电（diàn）机，系统运行。系统控制复杂，低速无法实现（xiàn）过（guò）载输（shū）出。在（zài）低速过程需要盘车系统，将（jiāng）转速提高到三相感应电机起动（dòng）条件。直驱系统直接变频低（dī）速起（qǐ）动，系统直接运行，系统控制简单。变频控制起动过程（chéng）可根据实际（jì）工况进行（háng）调整，以满足（zú）各种工况的需求。低速可过载输出（chū），满足起动需要，取代盘车系（xì）统。　　(4）无减速器，维（wéi）护成本更低,维护次数少　　系统各构成单元均需（xū）要时常检查（chá）和定期维护，传统系统构成单元多。同时立磨减速器结构复（fù）杂需要经常维护，维护成本费（fèi）用高。同时系统无法实现在低速运行的情况下进行系统维护。直驱系统构成单元简单，变频器控制永磁同（tóng）步电机直接驱（qū）动，控制方便。系统内无减（jiǎn）速器，无需额外进行维护，系统维护成本低（dī）。同时，系统可实现在（zài）电机低速运行情况下进行系统维护。　　(5）传动效率（lǜ）高,节能效果明显　　综上采用直驱永磁电机取代传统驱动系统年节电量达181万元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鲲磨机直驱（qū）系统的（de）优势与球磨机直驱系统相同，这里不再一—赘述。　　2、永磁直驱（qū）立磨结构示意图（tú）　　本新型立磨（mó）结构采用永（yǒng）磁直驱电机驱动,提高了（le）立磨效率。在（zài）立磨扶正轴承与压力轴承上进行突破，通过设计一种双向载荷扇形模块机构替代大直径轴承，方（fāng）便加工、生产、运输、装配、维修，并降（jiàng）低成（chéng）本,在工程实际中具有很强的实用型。　　针对大、中、小型不（bú）同尺寸的（de）立磨，分别设计了三种立磨专用永磁电机，代替传统的减速机与三相异步电动机，永磁直驱电机具有双向载荷机构与不同的（de）放置位置（zhì），均能达到扶正（zhèng）与承压（yā）的作用，并且方便制造（zào）、装配维护，节省成本。均已申请专（zhuān） 利。

　　1、技（jì）术背景　　传（chuán）统的球磨机、立磨机大都采用三相异步电动机、联轴器（qì）、减速装置（zhì）以及（jí）齿轮结构进行驱动，导致球磨机的传动系统存在（zài）机（jī）械传动链冗长、效率低（dī）、机构复杂、运行维护工作量大等问题。　　沈阳工业大学电机与控制技术研究所与河（hé）南久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费（quán）新机电设备有限公（gōng）司联合设计研发的球磨机、立磨机（jī）采用永磁直驱电机（jī）,通过将电动机与机械结构进行机电一体化设计，取消动力传输的中间环节，做成直（zhí）驱方（fāng）案，能直接（jiē）满足荷（hé）载的需求，省去（qù）传（chuán）统磨机的（de）减速机，显著提高了电机的效率与功率因数，具有节（jiē）能、起动转矩大、过载能（néng）力强（qiáng）、系（xì）统免维（wéi）护、自动化程度高等优点。　　在控制方面,本产品电机定子采用了模块化设计，不（bú）仅降低了加工、制造、运输等难度，还相（xiàng）当于把一（yī）个（gè）大功率电机做（zuò）成了多个小功率（lǜ）电机。模块化电机的控制（zhì）技术可以实现降低（dī）大功率电机的输入电压，但是不增加电机的输入（rù）电（diàn）流（liú），电机不必采用高等级绝缘。模块化电机采用多（duō）台小功率变频器联合供电，这（zhè）样设计降低了（le）电机的供电电压和使用的变频器容量，从而降低成本（běn）。每个模块电机都具有一套独立的控制系统，大大提升了电机控（kòng）制的自由度，球磨机运行在轻载工况时，完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费（quán）可以只运行部分模块（kuài）电机驱动（dòng）球磨机。　　在结构方面，本产品电机的定子采（cǎi）用了一种自主（zhǔ）设计（jì）研发的随动式结构，将整圆的定子分成（chéng）若干个相互存在间隙（xì）的小扇形块，通过机械结构设计，确定了一（yī）种无论球磨机转筒是否震（zhèn）动或偏心，定（dìng）子块始终跟随转筒（tǒng）运动从而保持定子与转子间隙恒定的结构。本产品通过机械结构（gòu）设计保证定（dìng）子与转子间的间隙恒定，电机不会发生扫膛现象，因此电机的气隙可（kě）以设计的比普通永磁（cí）直驱电机的小很多，从而大幅降低电机（jī）永磁体用量，降低生产成本，节约稀土资（zī）源，节能用电量。当模块发生故障时，直接拆卸故障电（diàn）机，更换新的（de）模块电机即可正（zhèng）常运行。使用本（běn）产品完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费不会因电机（jī）发生故障而影响到生（shēng）产工期。　　2、球磨机专（zhuān）用随动式（shì）永磁直驱电（diàn）机概述（shù）　　本产品的随动式定子结构构成一种“小车结构”，滚筒就像公路（lù），定（dìng）子块就像汽车。滚轮贴合滚筒旋转相当于汽车在公路行驶，公（gōng）路的起伏不影响车轮与地面贴合，即滚（gǔn）筒偏心浮动不影响滚轮贴合滚筒，保证定子、转子间隙恒定，在球磨机因（yīn）装配误差（chà）、轴承磨损、滚筒形变、重载震动等（děng）原因造成电机偏心、气隙不均匀时，仍能正常运转，保证磨机始终运行在性能状（zhuàng）态，不（bú）必停机检修。同时电机定子与（yǔ）转子间的间（jiān）隙也可以做的更小，减少永磁（cí）体用量，并且因为随动式结构，电机不会发生扫膛现象。　　本（běn）产品电机的（de）定（dìng）子为随动式结（jié）构,基于模（mó）块化永磁直驱电机，采用独立的扇形定子块结构，其随动原理是在定子块（kuài）的（de）轴向两侧安装滚轮且滚轮贴合滚筒来确定定子与转子间的间隙，定子块径向外侧（cè）设有与支撑框架相连（lián）的弹性机构。弹性（xìng）机构在球磨机滚筒不（bú）偏心时处于半压缩状态,如果球磨机滚筒向上波动，转筒会向（xiàng）上顶定子块上安装的滚（gǔn）轮，进而带（dài）动定子块向上移动，上方弹性机（jī）构继（jì）续压缩;下方定子块在受到（dào）永磁体对其向上的吸引力的同时，定子（zǐ）块上的弹性机构将其向上顶，保证下（xià）方定子块的（de）滚（gǔn）轮依（yī）然贴合转筒外表（biǎo）面，使（shǐ）定子块跟随转筒波动而进行径（jìng）向与圆周方向的移动，从而（ér）保证定子、转子（zǐ）之间的间隙不变。球（qiú）磨机滚筒向下复位或继续（xù）向下波动，则上方（fāng）定子块（kuài）在受到永磁体对（duì）其向下的吸引力的同时，弹性机构将上方其向下压,下方定子块被转筒向下压。　　本产品弹性装置的（de）压力大（dà）小可调，对于不同位置的定子块设置不同的压力,避免因弹性装置设置的压力过大造成滚轮（lún）或转筒磨损较（jiào）快。　　本产（chǎn）品将永磁电机采用模块化控制，根据不同功率的电机设计采用不同个数的随动式定子块构成一台模块电机，一台整圆电机由多台模块电机（jī）构成,多台模块电（diàn）机共用同一个转子，模块电机包绕式安装在（zài）球磨机滚筒（tǒng）上。相邻随动式定子块间设有固（gù）定在支撑框架上的挡板来对定子块进行圆（yuán）周方向的限（xiàn）位。球磨机滚筒的法兰处衔接T型支撑板,用于支撑安装（zhuāng）电机（jī）转子铁心及磁钢。　　本产品的随动式定子块（kuài）安装拆（chāi）卸十分便（biàn）捷，只需要沿球磨机的径向依次拆卸（xiè）密封外壳、弹性机构、弹性机（jī）构与定子块之间的连（lián）接杆、弹性机构支撑架，即可将（jiāng）定子块沿径向拉出，进行检修或更换新的定子块。　　3、采（cǎi）用本产品代替传（chuán）统磨机的电机驱动系统的优点　　现阶段大多数的（de）球磨机仍采用三相感应电动机、联（lián）轴器、减（jiǎn）速装置以及齿轮结构进行驱动。永磁同步电机与感（gǎn）应电机相比优势是它有较高的（de）效率和功率因数，损耗大大降低，节约了能源。永磁（cí）电（diàn）机通过变频器进行调速，电机运行平稳，系统响应速度快，感应电机则起动相（xiàng）对困难。这些也是近（jìn）年来永磁电机应用越（yuè）来越广泛的原因。　　采用永磁直驱，取消了中间的减速机、联轴（zhóu）器、及齿轮（lún）的传动环节，缩短系统的传动链，直驱系统的（de）传动效率将提升至少20%。球磨机直驱系统的传（chuán）动效率不仅得到大幅提升（shēng），而且直驱系统的故障率低，维（wéi）护检修（xiū）方便，还避免了传统设备因漏油造成环境污染。　　由于本产品（pǐn）电机定子采用了模块化设计，不仅（jǐn）降低了加（jiā）工，制造，运（yùn）输等难度，还相当于把一个大功（gōng）率电（diàn）机做成了多个小功率电机。模块化电机的控制技术可以实现降低大（dà）功率电机的输入电压，但是不增加电机的输入电流，电机不必采用高等级（jí）绝缘，模块化电机采用多台（tái）小功率变频器联合供电。这样设计降低了电（diàn）机的供电电（diàn）压和使用（yòng）的变（biàn）频器容量，从而降低成本。球磨机运行在轻载工况时,完久久久久国产成人精品亚洲午夜 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1）变频调速控制，实现负载工况多样性（xìng）　　传统立磨速度单一，工况适应能力差。遇（yù）到突发事（shì）件，调整磨鞮高度来改变（biàn）系统工（gōng）作环（huán）境，系统反应速度慢（màn）。永磁同步电机采用变频调速，适应工况能力强。遇到（dào）突发事件，除调整磨辗高度外，还增加了速度调（diào）节（jiē）以快速适应系统工作（zuò）环境，系统反应速度更快。　　(2）系统简单,可靠性高　　传统（tǒng）系统因（yīn）三相感应电机无法在低速实现大转矩输（shū）出，需要额外的盘车系（xì）统满足立磨（mó）的低（dī）速起动。为保证在电机起动过程不对电网造成过大的冲击，需增加软起动（dòng）装置。三相（xiàng）感应电（diàn）机起动后，通过减速器满（mǎn）足系统转（zhuǎn）矩需要（yào），整个系（xì）统构（gòu）成（chéng）复杂，系统运行的辅助设备很多。直驱系（xì）统由（yóu）变频控（kòng）制系统控制永磁（cí）同步电机起动，转矩特性满足（zú）需要，无需盘车系统和减速器，辅助系统少，结构简单。　　(3）变频器软起动，起动（dòng）过程（chéng）随意设定（dìng）　　传统系统先由低速盘车系统起动，待三相感应电机达到起动条件后，软起动装（zhuāng）置起（qǐ）动三相感应电机，系统运行。系统控制复杂，低（dī）速无法实现过载输出。在低速过（guò）程需要盘车系统，将转（zhuǎn）速提高到（dào）三相感应（yīng）电机起动条件（jiàn）。直驱系统直接变频（pín）低速起动，系统直接运行，系统控制简单。变频控制（zhì）起动过程（chéng）可（kě）根据实际工况进行（háng）调整，以满足各种工况的需求。低速可过载输出，满足起动需要（yào），取代盘车系统（tǒng）。　　(4）无减速器，维护成本更低,维（wéi）护次数少　　系统各构成单元（yuán）均需要（yào）时常检查和定期维护，传统系统构成单元多。同时立磨（mó）减速器结构复杂需要经（jīng）常维护，维护成本费用高（gāo）。同时系统（tǒng）无法实现在低速运行（háng）的情况下进行系统维护。直驱（qū）系统构成（chéng）单元（yuán）简单，变频器控制永磁同步电机直（zhí）接驱动，控制方便。系统内无减速器，无需额外进行维护，系统维护成本低。同时，系统（tǒng）可实现在电机低速运行情况下进行系统维护。　　(5）传动效率高,节能效果明显　　综上采用直驱永（yǒng）磁电机取代传统驱动系统年节电量达（dá）181万元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鲲磨机直驱（qū）系统的优（yōu）势与球（qiú）磨机直驱系统相同，这里不再一—赘述。　　2、永磁直（zhí）驱立磨结构示（shì）意（yì）图（tú）　　本新型立磨（mó）结构采用永磁直驱电（diàn）机驱动,提高了立磨效率。在立磨扶正轴承与压力轴承上进（jìn）行（háng）突破，通过设计一种双向载荷扇形模块机构替代大直径（jìng）轴承，方便加工、生产、运输（shū）、装配、维修，并降（jiàng）低成（chéng）本,在工程实际中具有很（hěn）强的实用型。　　针对大、中、小型不同尺寸的立磨，分别设计了三种（zhǒng）立磨专用永磁电机，代替传统的减速（sù）机与三相异（yì）步电动机，永（yǒng）磁直驱电机具（jù）有双向载（zǎi）荷机构与不（bú）同的（de）放置位置，均能达到扶正与承压的作用，并且方（fāng）便制造、装配维护，节（jiē）省成本。均已申请（qǐng）专 利。

　　1、技术背景　　传统的球磨机、立（lì）磨机大（dà）都采用三相异步电动机、联轴器、减速装置以及齿轮结构进行驱动，导致球磨机的（de）传动系统存在机械传（chuán）动（dòng）链（liàn）冗长、效率低、机构（gòu）复杂、运行维护工作量大等问题。　　沈阳工业大学（xué）电机与控制技术研究所与河南久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费新（xīn）机（jī）电设备有限公司（sī）联合设计研发的球磨（mó）机、立磨机采用永磁直驱电机,通过将电动机与（yǔ）机械结构进行机电一体化设计，取消动力传输的中间环（huán）节（jiē），做成直驱方案（àn），能直接满足荷载的需求，省去传统磨机的减速机，显著（zhe）提（tí）高了电机（jī）的效率与功率因数，具有（yǒu）节能、起动转矩大、过载能力强、系统免维（wéi）护、自动化程度高等优点。　　在控制方面,本产品电机定子采用了模块化设计（jì），不仅降低了（le）加工、制（zhì）造（zào）、运输等难度，还相当于把一个大功率电机做成了多个小功率电机。模块化电机的控（kòng）制技术可以实现降低大功（gōng）率电机的输入电压，但是不增（zēng）加电机的输（shū）入电流，电机（jī）不必采用高等级绝缘。模块化电机采用多台（tái）小功率变频器联合（hé）供电，这样设计降（jiàng）低了（le）电机的供电电压和使（shǐ）用的变（biàn）频器容量，从而降低成本。每个模块电机都具有（yǒu）一套独（dú）立的控制系统，大（dà）大提升了（le）电机控制的自由度，球磨机运行（háng）在轻载（zǎi）工况（kuàng）时，完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费可以只运行部分模块电机驱（qū）动球磨机。　　在结（jié）构方面，本产品电机的定子采用了一种自主（zhǔ）设计研发的随动式结构，将整圆（yuán）的定子分成若（ruò）干个相互存在间隙的小扇形块，通（tōng）过机械结构设（shè）计，确定了一种无论球磨机转筒是否震动（dòng）或偏心，定子块始终跟随转筒运（yùn）动从而保持定子（zǐ）与转子间隙恒定的结构。本产品通过机械结构设计保证定子与转子间的（de）间隙恒（héng）定（dìng），电机不会发生扫膛现象，因此电机的气隙可以（yǐ）设计（jì）的比普通永磁直驱电机的小很多，从而大幅（fú）降低（dī）电机永磁体用（yòng）量，降低生产成本，节（jiē）约稀土资（zī）源，节（jiē）能用电量。当模块发（fā）生故障时，直接拆卸故障电机，更换新的模块电机即可正常运行。使（shǐ）用本（běn）产品完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费不会因电机发生故障而影（yǐng）响到生产工期。　　2、球磨机专用随动（dòng）式永磁直驱电机概述　　本产品的随动式定子结构构成一种“小车结构”，滚筒就像公路，定子块就像汽车。滚轮贴合滚筒旋转相当于汽车在公路行驶，公路的起伏不（bú）影响车轮与地面贴（tiē）合，即滚筒（tǒng）偏心浮动不影响滚轮贴（tiē）合滚筒，保证定子、转子间（jiān）隙恒定，在球磨机（jī）因装（zhuāng）配误差、轴承磨损、滚筒形（xíng）变、重载震动等原（yuán）因造成电（diàn）机偏心、气隙不均匀时，仍能正常运转，保证磨机始终运行在性能状态，不必停机检修。同时电机定子与转子间的间隙也可以做的更小，减少永磁体用量，并且因为随动式结构，电机不会发生扫膛现象。　　本产品电（diàn）机的定子为随动式（shì）结构,基于（yú）模块化永磁直驱电机，采用独立的扇形定子块结构，其随动原理是在定子块的轴向两侧（cè）安装滚轮且滚（gǔn）轮贴合滚（gǔn）筒（tǒng）来确（què）定定子与转子（zǐ）间的间隙，定子块径向外侧设有（yǒu）与支（zhī）撑框架（jià）相连的弹性（xìng）机构。弹性机构（gòu）在球磨机（jī）滚筒不偏心时处（chù）于半压（yā）缩（suō）状态,如果球磨机滚筒向上波动，转筒会向上顶定子块上安装（zhuāng）的滚轮，进而带动定子块向上移动，上方弹性机构继（jì）续压缩;下方定子块在受到永磁体对其向上的吸引力的同时，定子块上的弹性机构（gòu）将其向上顶，保证下方定子块的滚轮依然贴合转筒外表面，使定子块跟随转筒波动而进行径向与（yǔ）圆周方向的移动，从而保证定子、转子之间的间隙不变。球磨机滚筒向下复（fù）位或继（jì）续（xù）向下（xià）波动，则上方定子（zǐ）块（kuài）在受到永磁体对其向下的吸引力的同时，弹（dàn）性机（jī）构将上方其向下压,下方定子块被转筒向下压。　　本产品弹性装（zhuāng）置的压力大小可调（diào），对于不同位置的定子块设置不（bú）同的压力,避（bì）免因（yīn）弹性装（zhuāng）置设置的压力过大造成滚轮（lún）或转筒磨损较快。　　本产品将永磁（cí）电（diàn）机采用模块化控制，根据不同功（gōng）率的电机设计采用不同个数的随动式定子块构成一台模块电机，一台整圆电机由多台模块电机构成,多台模块电机共用同一个转（zhuǎn）子，模块（kuài）电机包（bāo）绕式安装在球磨机滚筒（tǒng）上。相邻随动式定（dìng）子块间设有固定在支撑框架上的挡板来对（duì）定子块进行圆周方向的（de）限（xiàn）位。球磨机滚筒的法兰处衔接T型支撑板,用于支（zhī）撑（chēng）安（ān）装电机转子铁心及磁钢。　　本（běn）产品的随动式定子块安装拆卸十分便捷，只需要沿球（qiú）磨机（jī）的径（jìng）向依次拆（chāi）卸密封外壳、弹性机构、弹性机构与（yǔ）定子块（kuài）之间的连接杆、弹性机构支撑（chēng）架，即可（kě）将定子块沿径向（xiàng）拉出，进（jìn）行检修或更换新的定子块。　　3、采用本产品代替传统磨（mó）机的电机（jī）驱动（dòng）系统的优点（diǎn）　　现阶段（duàn）大多数的球磨机仍采用三相感应电动机、联轴器、减速装置以及齿轮结（jié）构进行驱动。永磁同步电机与感（gǎn）应（yīng）电机相比优势是（shì）它有较高的效率和功率因数，损耗大大降低，节约了能源。永磁电机通（tōng）过变（biàn）频器进行调速，电机（jī）运行平稳，系统响应速度（dù）快，感应电机则起动相对困难。这些也是近年（nián）来永磁（cí）电机应用越来越广泛的原（yuán）因。　　采用永磁直驱，取消了中间的减速机、联轴（zhóu）器（qì）、及齿轮的传动环节（jiē），缩短系统的（de）传动链（liàn），直驱系统的传（chuán）动效率将提升至少20%。球磨机直驱系统（tǒng）的传动效率（lǜ）不仅得到大幅提升（shēng），而且直（zhí）驱系（xì）统的故障率低，维护检修方便，还避免了传统设备因漏油造成环境（jìng）污染。　　由于（yú）本产品电机定子采用了模（mó）块化设计，不仅降低了加工，制造，运输等难度，还相当于把一个大功率电机做成了多个小功率电（diàn）机。模（mó）块化电机的控制技术可以实现降低大功率电机的输入电压，但是不增加电机的输入电流，电机不必采用（yòng）高等级绝缘，模块化电机采用多台小功率变频器联合（hé）供电。这样设（shè）计降低（dī）了电机的供电电压和使（shǐ）用的（de）变频器（qì）容量，从而降低成本。球磨（mó）机运行（háng）在（zài）轻载工况时,完久久久久国产成人精品亚洲午夜 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1）变频（pín）调速控制，实现（xiàn）负载工况多样性　　传统（tǒng）立磨速度单一，工况适应能（néng）力差。遇到突（tū）发（fā）事件，调整（zhěng）磨（mó）鞮高度来改（gǎi）变系统工作环境，系统反应速度慢。永磁同步电机采用变（biàn）频调速，适应工（gōng）况能（néng）力强。遇（yù）到（dào）突发事件，除调整磨辗高度外，还增加了速度调节以快速适应（yīng）系统（tǒng）工作环境，系统反应速度更快。　　(2）系统简单,可（kě）靠性高（gāo）　　传统系统因三相感应电机无（wú）法在（zài）低速实现大转矩输（shū）出，需要额外的盘车系统满足立磨的低速起动。为保证在电机起动过程不对电网造成过大的冲击，需增加软起动（dòng）装置。三相感应电机起动（dòng）后，通过减速器满足系统转矩需要，整（zhěng）个系统构成复杂，系统（tǒng）运行的（de）辅助设备很多。直驱（qū）系统由变频控制（zhì）系统控（kòng）制永（yǒng）磁同步电机起动，转矩特性满足需要，无需盘车系统和减速器，辅助系统少，结构简单。　　(3）变频（pín）器软起动，起动过程随意设定　　传统系统先（xiān）由低速盘车系统起动，待三相感（gǎn）应电机达（dá）到起动（dòng）条件后，软（ruǎn）起动装置起动三相感应电机，系（xì）统运行。系统控制复杂，低速无法实现过载（zǎi）输出（chū）。在低速过程需要盘车系统，将转速提高到三相感应电机起动条件。直驱系统直接变频低速起动，系统直接运行，系统控制简单。变频控（kòng）制起动过（guò）程可根据实际工（gōng）况进行调整，以满足各种工况的需求。低速可过载输出，满足起动需要，取代（dài）盘车系统。　　(4）无减速器，维护成（chéng）本更（gèng）低,维护次数少　　系（xì）统各构成单元（yuán）均需要时（shí）常检查和定（dìng）期维护，传统系统构成单元多。同时立磨减速器结构复（fù）杂需要经（jīng）常维护，维护成本费用高。同时系统无（wú）法实现在低速运（yùn）行的情况（kuàng）下进行（háng）系统维护。直驱系统（tǒng）构成单元简单，变频（pín）器控制永（yǒng）磁同步电机直接驱动，控制方便。系统内无减速器，无需额外进（jìn）行维护，系（xì）统维护成本低。同时，系统（tǒng）可实（shí）现在电机低速运行情况下进行系统维护。　　(5）传动效率高,节能（néng）效果（guǒ）明显　　综上采用直驱（qū）永磁电机取代传统驱动系统年节电量达181万元（yuán）。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鲲磨机直驱系统的优势与球磨机直驱系统相同，这里不再一—赘述。　　2、永磁直驱立磨结构示意图　　本新型立磨结构采用永磁直驱电机驱动,提高了立磨效率。在立磨扶正（zhèng）轴承与压力轴承上进行突破，通过设计（jì）一种双向载荷扇（shàn）形模块机构替代大（dà）直径轴承，方（fāng）便加工（gōng）、生产（chǎn）、运输（shū）、装配、维修，并降低成本,在工程实际中（zhōng）具有很强的实（shí）用型。　　针对大、中、小型不同尺寸的立磨，分（fèn）别设计了三种（zhǒng）立磨专用永（yǒng）磁电机，代替传统的减速机（jī）与三相（xiàng）异步电动机，永磁直驱电机（jī）具有（yǒu）双（shuāng）向载荷机构（gòu）与不同的放置位置，均能达到扶正与承压的（de）作用，并且方便制造、装配维护，节省成（chéng）本。均已申请专 利。

　　1、技术背景　　传统的球磨机、立磨机大都采用三相异步电动（dòng）机、联轴器、减速装置以及齿轮（lún）结（jié）构进行驱动，导（dǎo）致球（qiú）磨机（jī）的传动系统（tǒng）存在机械传动（dòng）链冗长、效率（lǜ）低、机构复杂、运行维护工作量大（dà）等问题。　　沈阳工业大学电机与控制技术研究所与河南久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费（quán）新机电设备有限（xiàn）公司联合设计研发的球磨机、立磨机采用永磁直驱（qū）电（diàn）机,通过（guò）将电动机与机械结构进行机电一体化设计，取消动力传（chuán）输的中间环节，做成直驱方案，能直接满足荷载的需求，省去传统磨机（jī）的（de）减速机，显著提高了电机的效率与功率因数，具有节能、起动转（zhuǎn）矩大、过载能力强、系统免维护、自动化程度（dù）高等优点。　　在控制方面,本产品电机定子采用了模块化设计，不仅降（jiàng）低了加工、制造、运（yùn）输等难度，还相当于（yú）把一个大功率电机做成了多个小功率电机。模块化电机的控制（zhì）技术可以实现降低大功率电机的输入电压，但是不增（zēng）加电机的输入电（diàn）流，电机不必采用高等级绝缘。模块化电机采用多台小功率变频器联（lián）合供（gòng）电，这样设计降低了电机的供电电压（yā）和使用的变频器容量，从而降低成本。每个模块电机都具有一套独立的控制系统，大（dà）大提升了（le）电机控制的（de）自由度，球磨机运行在轻载工况时，完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费可以只运行部分模块电机驱动球（qiú）磨机。　　在结构方面，本（běn）产品电机的定子采用了一种自主设计研发的随动式结构，将整圆的定子分成若干个相互存在（zài）间隙的小扇形块，通（tōng）过机械结构设计，确定了一（yī）种无论（lùn）球磨机转筒是否震动或偏心，定子块始终跟随转（zhuǎn）筒运动从而保持定子与（yǔ）转子间隙恒定的结构。本产品通过机械结构设计保证定子与转子间的（de）间隙（xì）恒定，电机不会发生扫膛现象，因此电机的气隙可以设计的比（bǐ）普通永磁直驱电机的小（xiǎo）很多，从而大幅降低电（diàn）机永磁体用量，降低生产成本，节约稀土资源，节能用电量。当模块发生故障时，直接拆卸故障电机，更换新的模块电机即（jí）可正常运行。使用本（běn）产品完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费不会因电机发生故障而影响到生产工期。　　2、球磨机专用随动式永磁直驱电机概述　　本（běn）产品的随动（dòng）式定子结构构成一种“小车结构”，滚筒（tǒng）就像公路（lù），定子块（kuài）就像汽（qì）车。滚轮（lún）贴合滚筒旋转相（xiàng）当（dāng）于汽车在公路（lù）行驶，公路（lù）的起伏不影（yǐng）响（xiǎng）车轮（lún）与地面贴合，即滚筒偏心浮动不影响滚轮（lún）贴合滚筒，保证定子、转子间隙恒定，在球磨机（jī）因装（zhuāng）配误差、轴承磨损、滚（gǔn）筒形变、重载震动等原（yuán）因造成电机偏心（xīn）、气隙（xì）不均匀时，仍（réng）能正常（cháng）运转，保证磨机始终运行在（zài）性能状态，不（bú）必停（tíng）机检修。同时电（diàn）机（jī）定子与转子间的间隙也可以做的更（gèng）小，减少永磁体用量，并且因（yīn）为（wéi）随（suí）动式结构，电机不会发生扫膛现象。　　本产（chǎn）品电机的定子为随动式结构,基（jī）于模（mó）块化（huà）永磁直驱电机，采用（yòng）独立的扇（shàn）形定子（zǐ）块结构，其随动（dòng）原理是在定子块的轴（zhóu）向两侧（cè）安装滚轮且滚轮贴合滚（gǔn）筒来确定定子（zǐ）与转子间的间隙，定子块径向外侧设有与支撑框（kuàng）架相连的弹性机构。弹性（xìng）机（jī）构在球磨机滚筒（tǒng）不偏心时处于半压缩状态,如果球磨机滚筒向上波动，转筒会向上顶定子块上安装的滚轮，进而带动定子块向上移动，上方（fāng）弹性机构继续压缩;下方定子（zǐ）块在受（shòu）到永磁体对（duì）其向上的吸引（yǐn）力的同时，定子块上的弹性机构将其向上顶，保证下（xià）方定子块的滚轮依然贴合转筒外表面，使定子块跟随转筒波动而进行径向与圆周方向的移动，从而保（bǎo）证（zhèng）定子、转子之间的间隙不变。球磨机滚筒向下复位或继续向（xiàng）下波动，则上方定子块在受到永磁（cí）体对其向下的吸引力的同时（shí），弹性机构将上方（fāng）其向下压,下方定子块被转筒（tǒng）向下压。　　本产品弹性装置的压力大小可调，对于不同位置的定子块设置不同的（de）压力（lì）,避免因弹性装置设置的压力过（guò）大造成滚轮或（huò）转筒磨损（sǔn）较快。　　本（běn）产品将永磁电机采（cǎi）用模块化控制，根据不同功率的电机设计采（cǎi）用不同个数的（de）随动式定（dìng）子块构成一（yī）台（tái）模块电机，一台整圆电机由多台模块电机构成,多台模块电（diàn）机共用同一个转子，模块电机包绕式安装在球磨机滚筒上（shàng）。相邻随动式定子（zǐ）块间设有固（gù）定在支撑框架上的挡板来（lái）对定子块进行圆周方向的限位。球磨机滚筒（tǒng）的法兰处衔接T型支撑板,用于支撑安装电（diàn）机转子铁心及磁钢。　　本产品（pǐn）的随动式（shì）定子块安装拆卸十分便捷，只（zhī）需要沿球磨（mó）机的径向（xiàng）依次拆卸密封外壳、弹性机构、弹性机（jī）构与（yǔ）定子块之间的连接杆、弹（dàn）性机构支撑架，即可（kě）将定子块沿（yán）径向拉出，进行检修或（huò）更换新（xīn）的定子块。　　3、采用本（běn）产品代替传统磨机的电机（jī）驱动系统的优点　　现阶段大多数的球磨机仍采用三相感应电动机（jī）、联轴（zhóu）器（qì）、减速装置（zhì）以及（jí）齿轮结构进行驱动。永磁（cí）同（tóng）步电机与感应电机相比优势是它有（yǒu）较高的效（xiào）率和功率因数，损耗大大降低，节约了能源（yuán）。永磁电机通（tōng）过变频器进行调速（sù），电（diàn）机运行平稳，系统（tǒng）响应速度快，感应电机则起动相对困难。这些也是近年来永磁电机应（yīng）用越来（lái）越广泛的原因。　　采用永磁直驱，取消了中间的减速机、联轴器、及齿轮的传动（dòng）环节（jiē），缩短（duǎn）系（xì）统的传动链，直驱系统的传动效率将提升至少20%。球磨机直驱系统的传动（dòng）效率不（bú）仅得到大幅提升，而且直驱（qū）系统的故障率低，维护检修方便，还避免了传统设（shè）备（bèi）因漏（lòu）油造成环境污染。　　由于本产品电机定子采用了（le）模块化设计，不仅（jǐn）降低了加工，制造，运输等难度，还相当于把一个（gè）大功率电机做成了多（duō）个小功率电机。模（mó）块化电机的控制技术可以实现降低大功率电机的输入电压，但（dàn）是不增加电机的输入电流，电机不必采用高等级绝缘，模（mó）块化电机采用多台小功率变频器联合供电。这样设计降低了电机的供电电（diàn）压和使用的变频器容量（liàng），从而降低成本。球磨机运行在（zài）轻载工况时（shí）,完久久久久国产成人精品亚洲午夜 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1）变频调速控（kòng）制，实（shí）现负载工（gōng）况多样性　　传统立磨（mó）速度单一，工（gōng）况适应能力差。遇到突发事件（jiàn），调整（zhěng）磨鞮高度来改（gǎi）变系统（tǒng）工作（zuò）环境，系统反应速度慢。永磁同步电机（jī）采用变频调速，适应工（gōng）况（kuàng）能力强。遇到突发事件，除调整（zhěng）磨辗高度外，还增加了速度调节以快（kuài）速适应系统工作环境，系统反应速度更快。　　(2）系统简单,可靠性高　　传统系统因三相感应电机无法在低速（sù）实现大转矩输出，需要额外的盘车系统满足立磨的低速起动。为保证（zhèng）在电机起动过程不对电网造成过大的冲击，需增（zēng）加（jiā）软起动装置。三相感应电机起动后，通过减速器满（mǎn）足系统转矩需（xū）要，整个系统构成复杂，系统运（yùn）行的（de）辅助设备（bèi）很多。直驱系统由变频（pín）控（kòng）制系统控制永磁同步电机起动，转矩（jǔ）特性满足需要，无需盘（pán）车系统和减（jiǎn）速（sù）器，辅助系统少，结构简单。　　(3）变频器软（ruǎn）起动，起（qǐ）动过程（chéng）随意（yì）设定　　传统系统先由低速盘车（chē）系统（tǒng）起动（dòng），待三相感应电（diàn）机达到起动条件后（hòu），软起动装置起动三相感应电机，系（xì）统运行。系统控制复杂，低速无法实现过载输出。在低速过程需（xū）要（yào）盘车系（xì）统（tǒng），将转（zhuǎn）速提高到（dào）三相感应电机起动（dòng）条件。直驱系统直接变频低（dī）速起动，系统（tǒng）直接运行，系统控制简单（dān）。变频控制（zhì）起动过程可（kě）根（gēn）据实际工况进（jìn）行调整，以满足各种工况的需求。低速（sù）可过载输出，满足起动需要，取代盘车系统。　　(4）无减速器，维护成（chéng）本更低,维护次数少　　系（xì）统各构成单元均需要时常检查和定期（qī）维护，传统系统构成单元多。同时立磨减速（sù）器结（jié）构复杂需要经常（cháng）维护，维（wéi）护成本费用（yòng）高。同时系统无法实现在低速运行的情况下进行系统维护（hù）。直驱系统构成单元简单（dān），变频器控（kòng）制永磁（cí）同（tóng）步电机直接驱动，控制方便。系统内无减速器，无需额外进行维护，系统维护成本低。同时，系统可实（shí）现在（zài）电机低速运行情况下进行系统维（wéi）护。　　(5）传动效率高,节能效果明显　　综上采用直驱永磁电（diàn）机（jī）取代传统驱动系统（tǒng）年节电量达181万元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鲲磨机直驱系统（tǒng）的优势与球磨（mó）机直驱系统相同，这里不再一—赘述。　　2、永磁（cí）直驱立磨结构示意（yì）图　　本新型立磨结构采用永磁直驱电机驱动,提高了立磨效率。在（zài）立磨扶正轴承与压力轴承上进行突破，通过设计一种双向载荷扇形模（mó）块机构替（tì）代大直径（jìng）轴承，方便加工、生产、运输、装配、维修，并降低成（chéng）本,在工程实际中具（jù）有（yǒu）很强的实用型。　　针对大、中、小型不同尺寸的立磨，分别（bié）设计了三种立磨专用永（yǒng）磁电机，代替（tì）传统的减速机与三相异步电动机，永磁直驱电机具有双向载（zǎi）荷机构（gòu）与不同（tóng）的放置位置，均能达到扶正与承（chéng）压的作用，并且方便制造（zào）、装配维护，节省成本。均（jun1）已申请专 利。