1、技術背景（jǐng）　　傳統的球磨機、立磨機大都采（cǎi）用三相（xiàng）異步電動機、聯軸（zhóu）器、減速裝置以及齒輪（lún）結構進行驅動，導致球磨機的傳動係統存在機械傳（chuán）動鏈（liàn）冗長、效率低、機構複雜（zá）、運行維護（hù）工作量大等問題。　　沈陽工業大學電機與控製技術研究所與河南久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费新機電設（shè）備有限公司聯合設計研發的球磨機、立磨機采用永（yǒng）磁直驅電機,通過將（jiāng）電動機與機械結（jié）構進行機電一體化（huà）設計，取消動力傳輸的中間環節，做成直驅方案，能直接滿足荷載的需求（qiú），省去（qù）傳統磨機的減（jiǎn）速機，顯著提高了電機的（de）效率與功率因數，具有節能（néng）、起動轉矩大、過載能力強、係統免維護（hù）、自（zì）動化程度高等優點。　　在控（kòng）製方麵,本產品電機定（dìng）子采（cǎi）用了模塊化設計，不僅降低了加工、製造（zào）、運（yùn）輸等難度（dù），還相當於把（bǎ）一個大功率電機（jī）做成了多個小功率（lǜ）電（diàn）機。模（mó）塊化電機的（de）控製技術可以實現降低大功率電機的輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不（bú）必采用高等級絕（jué）緣。模塊化電機采用多（duō）台小功率變頻器（qì）聯合供電，這樣設（shè）計降低了電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本。每個模塊電機都具有（yǒu）一套獨立的（de）控製係統，大大提升了（le）電機控製的自由度，球磨機運行在輕載（zǎi）工況時，完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费可以隻運行部分模塊電機驅動（dòng）球（qiú）磨機。　　在結構方麵，本（běn）產品電機的定子采用了一（yī）種自主（zhǔ）設計（jì）研發的隨動式（shì）結構（gòu），將整（zhěng）圓的定子分成若幹個相互存在間隙的小扇形塊，通過機械結構設計，確定了一種無論球磨機轉筒是否震動或（huò）偏心，定子塊始（shǐ）終跟隨轉筒（tǒng）運（yùn）動從而保持定子與轉子間隙恒定的結構。本產（chǎn）品通過機械結構設計保證定子與轉（zhuǎn）子間的間隙恒定，電機不會發生掃膛現象（xiàng），因此（cǐ）電機的氣隙可以設計（jì）的比（bǐ）普通永磁直（zhí）驅電機的小很多，從而大幅降低電機永磁體用量，降低生產成本，節約稀土資（zī）源，節能用電量。當模塊發生故障時，直接拆卸故障電機，更換新的模塊電機即可正常運行。使（shǐ）用本產品完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费不會因（yīn）電機發生故障（zhàng）而影響到生產工期。　　2、球（qiú）磨機專用隨動（dòng）式永磁直驅電機概述　　本產品（pǐn）的隨動式定子結構構成（chéng）一種“小車結構”，滾筒就像公路，定子塊就像汽車。滾輪貼合滾筒旋轉相當於汽車在公（gōng）路行駛，公路的起伏不影響車輪與地麵貼（tiē）合，即滾筒偏心浮（fú）動不影響滾輪貼合滾筒，保證定子（zǐ）、轉子間隙恒定，在球磨機因裝配誤差、軸承磨損、滾筒形變、重載震動等原因造成電（diàn）機偏心、氣隙不均（jun1）勻時，仍（réng）能正常運轉，保證磨（mó）機始終運行在性能狀態，不必停機檢修。同時（shí）電機定子與轉子間的間隙也可以做的更小，減少永磁（cí）體用量，並且因為隨（suí）動（dòng）式（shì）結構，電機不會發生掃膛現象。　　本（běn）產品電機的定子為隨動式（shì）結構,基於模塊化永磁直驅電機，采用獨立的扇形定子塊結（jié）構，其隨動原理是在定子塊的軸向兩側安裝滾輪且滾輪貼合滾筒來確定（dìng）定子（zǐ）與轉子間的間隙，定（dìng）子塊徑向外側設有與支撐框架相連的彈性機構。彈性機（jī）構在球磨（mó）機滾筒不偏心時處於半壓縮狀態,如果球磨機滾筒向上（shàng）波動，轉筒會向上（shàng）頂定子塊上安裝的（de）滾輪，進而帶動定子塊向上移動，上方彈性機構繼（jì）續壓縮;下（xià）方定子塊（kuài）在受到永磁體（tǐ）對其（qí）向上的吸（xī）引力的同時（shí），定子塊上的彈性機（jī）構將其向上頂，保證下方（fāng）定子塊的滾（gǔn）輪依（yī）然貼合轉（zhuǎn）筒外（wài）表麵，使定子塊跟隨轉筒波動而進（jìn）行徑（jìng）向與圓周方向的移動，從而保證定（dìng）子、轉子之間（jiān）的間隙不變。球磨機（jī）滾（gǔn）筒向下複位或繼續向下波動，則上方定子塊在受到永（yǒng）磁體對其向下的吸引力（lì）的同（tóng）時，彈（dàn）性機構將上方其向下壓（yā）,下方定子塊被轉筒向下壓。　　本產品彈性裝置的壓力大（dà）小可調，對於不同位置的（de）定子塊設置（zhì）不同的壓（yā）力,避免（miǎn）因彈性裝置設置的壓力過大（dà）造成滾輪或（huò）轉筒磨損（sǔn）較快。　　本產品（pǐn）將永磁電機采用模（mó）塊化控製（zhì），根據（jù）不同功率的電機設計采用不同（tóng）個數的隨動式定子塊構成一台模塊電機，一台整圓電機由（yóu）多台模（mó）塊電機（jī）構成,多台模塊（kuài）電（diàn）機共用同一個轉子，模塊電機包繞式（shì）安裝在球磨機滾筒上。相鄰（lín）隨（suí）動（dòng）式定子塊間設有固（gù）定在支撐（chēng）框架上（shàng）的擋板來對定子塊（kuài）進（jìn）行圓周方向的限位。球磨機滾筒的法蘭處銜接T型支撐板,用於支撐安裝電機轉子鐵心及磁鋼。　　本產品的隨動式定（dìng）子塊安裝拆（chāi）卸十分便捷，隻需要沿球磨機（jī）的（de）徑向依次拆（chāi）卸密封外殼、彈性機構、彈性機構與定（dìng）子塊之間的連接杆、彈性機構支撐架（jià），即可將定子塊沿徑向（xiàng）拉出，進行（háng）檢修或更換新的定子塊。　　3、采用本產品代替傳統磨機（jī）的電機驅動係統的（de）優點　　現階段大多數的球磨機仍（réng）采用三相感應電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅動。永磁同步電機與感應電機相比優勢是它有較高的效率和功率（lǜ）因（yīn）數，損（sǔn）耗大大降低（dī），節約了能源。永磁電（diàn）機通過變頻器進行調速，電機運行平穩，係統響應（yīng）速度快，感應（yīng）電（diàn）機則起動相對困難。這些也是近年來永磁電機應（yīng）用越來越廣泛的原（yuán）因。　　采用永磁直驅，取消了（le）中間的減速機（jī）、聯軸器、及齒輪的傳動環節，縮（suō）短係統的傳動鏈，直驅係統的傳（chuán）動效率將（jiāng）提升至少20%。球磨機直驅係統的傳動效率不僅得到大幅提升，而且直驅係統的故障率低，維護檢修方便，還（hái）避免了傳統設備因漏（lòu）油造成環境（jìng）汙染。　　由於本產品電機定子采用了模（mó）塊化設計，不僅降低了加工，製造，運輸等難度，還相當（dāng）於把一（yī）個大功率電機做成了多個小功率電機。模塊化電機的控製技術可（kě）以（yǐ）實現降低大功率電機的輸入電壓，但是（shì）不（bú）增加（jiā）電機的輸入電流，電機不必采用（yòng）高等（děng）級絕（jué）緣，模塊化電機采用多台小功率變頻器聯合供電。這樣設計（jì）降低了電機的供電電壓和使用的變頻器容（róng）量，從而降低（dī）成本。球（qiú）磨機運行在輕載工況時,完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费可以隻運行部分模塊電機驅動球磨機。　　傳統電機故障時（shí），會導致電機合成磁動勢發生畸變，諧波含（hán）量增（zēng）加，平均轉矩下降（jiàng），轉矩波動顯著增加，無法繼續正常運行。而本產（chǎn）品進行了模塊化設計，每個模塊電機都具有一套獨立（lì）的控製係統，大大提升了電機（jī）控製的自由度,可以利用其多電機結構和控製靈活的優勢，在（zài）發生故（gù）障時。可以（yǐ）直接拆卸故障電機更換新的模塊電機即可（kě）正常（cháng）運行。模塊化電機具有冗餘的模（mó）塊數（shù），也可切除故障子模塊而控製其餘正常子模塊降額（é）運行。使用（yòng）本產品完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费不會因電（diàn）機（jī）發生故障而影響到生產工期。　　球磨機因加工誤差、軸承磨損、滾筒形（xíng）變或重載產生震動等因素會發生（shēng）轉子偏心現象，偏（piān）心（xīn）嚴重時還會造成電機掃膛損壞電機，實際生產中常常通過增加氣隙大小來（lái）預防掃膛，而氣隙增（zēng）大（dà）會導致永磁體用量增加，提（tí）高電機製造成本。隨動式定（dìng）子結構的模塊電機，能在轉筒偏心時保證定子與轉子之間的間隙恒定，可將氣隙做的更小，減（jiǎn）少永磁體用量，電機不會發生掃膛現象，同時因為該隨動式定子（zǐ）結構在偏心時能繼續正常工作，檢修次數更（gèng）少，工作（zuò）時間更長，大體積球磨機檢修複雜，降低檢修次數就是提高生產效率。　　4、隨動式球磨機裝配示意（yì）圖　　二、永磁直驅立磨（mó）技術　　1、立磨直驅對比於傳（chuán）統感（gǎn）應電機的優點( 1）變頻調速控製，實（shí）現負載工況多樣性　　傳統立磨速度單一（yī），工況適應能力差。遇到突發（fā）事件，調整磨鞮高度來改變係（xì）統工作環境，係統反應速度慢。永（yǒng）磁同步電機采用變頻調（diào）速，適應工況能力強。遇到突發事件，除調整磨輾高度外（wài），還增（zēng）加了速度調節（jiē）以快速適應係統工作環境，係統反應速度更快。　　(2）係（xì）統簡單,可靠性高　　傳統係統因三相感應電機無法在低速實現大轉（zhuǎn）矩輸出，需要（yào）額外的盤車係統滿足立磨的低速起動。為（wéi）保證在電機起動過程不對電網造成過大的衝擊，需增加軟起動（dòng）裝置。三相感應電機起動後，通過減速器滿足係統轉矩需要，整個係（xì）統構成複雜，係統運行的輔助設備很多。直驅係統由變頻控製係（xì）統控製（zhì）永磁同步電機起動，轉矩特性滿足需要，無需盤車係統和減速（sù）器，輔助係統少，結構簡單（dān）。　　(3）變頻器軟起（qǐ）動，起（qǐ）動過程（chéng）隨意設定　　傳（chuán）統係統先由低速盤車係統起動，待三相感應電機達到起動條件後，軟起（qǐ）動裝置起動三相感應電機，係統運行。係統控製複雜，低速無（wú）法實現過載輸出。在低速過程需要盤車係統，將轉速提高（gāo）到三相感應電機起動（dòng）條件。直驅（qū）係統直接變頻低（dī）速起動，係統直接運行，係統控（kòng）製簡（jiǎn）單。變（biàn）頻（pín）控製（zhì）起動過程可根（gēn）據實際工（gōng）況進行調整，以滿足各種工況的需求。低速可過載輸出，滿足起動需要，取代盤車係統。　　(4）無減速器，維護成本更低,維護次數少（shǎo）　　係統各（gè）構（gòu）成單元均需要時常檢查和定期維護，傳統係統構成單元多。同時立磨減速器結構複雜需要經常維護，維護成本（běn）費用高。同時係統無法實現在低速運行的情況下進行（háng）係統維護。直驅係統構成單元簡單（dān），變頻器控製（zhì）永磁同步電機（jī）直接驅動，控製方便（biàn）。係統內無減速器，無需額外進行維護，係統維護（hù）成本低。同時，係統可實現（xiàn）在電機低速（sù）運行情況下進（jìn）行係統（tǒng）維護。　　(5）傳動效率高,節能效（xiào）果明顯　　綜上采（cǎi）用直驅永磁電機取代傳統驅動係統年節電量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直（zhí）驅係統的優勢與球磨機直驅係（xì）統相同，這裏不再一—贅述。　　2、永磁（cí）直驅立磨結構示意圖　　本新型立磨結構采用永（yǒng）磁（cí）直驅電機驅動,提高了立（lì）磨效率。在立磨扶正軸承與壓力（lì）軸承上進行突破，通過設計一種雙向載荷扇形模塊機構替代大直徑軸承，方便加工、生產、運（yùn）輸、裝配、維（wéi）修（xiū），並降低成本,在工（gōng）程實際中具有很強的實用（yòng）型。　　針對大、中、小型不同尺寸的立磨，分別設計了三種立磨（mó）專用永磁電機，代替傳統的（de）減速機與三相異步電動機，永磁直驅電機具有雙向載荷機構與不同的（de）放（fàng）置位置，均能達（dá）到扶正與承壓的作用，並且方便製造（zào）、裝（zhuāng）配維護（hù），節省成本。均（jun1）已申請專 利。

　　1、技術背景　　傳統的球磨機、立磨機大都采用三相異步電動機、聯軸器、減速（sù）裝置以及齒（chǐ）輪結構進行驅動，導致球磨機的傳動係統存在機械傳動鏈冗（rǒng）長、效率低（dī）、機構複雜、運行維護工作量大等問題。　　沈陽工業大學電機與控製技術研究所（suǒ）與河南（nán）久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费新機（jī）電設備有限公司聯合設計研（yán）發（fā）的球磨機、立磨機采用永磁直驅電機,通過將電動機（jī）與機械結構進行機電一（yī）體化設計，取消動力傳輸的中間環節，做（zuò）成直驅（qū）方案，能直接滿足荷載的需求，省去傳統磨機的減速機，顯著提高了電（diàn）機的效率與功率因數，具有節能、起（qǐ）動轉矩大、過（guò）載能力強、係（xì）統免維護、自動化程度高等優點。　　在控製方（fāng）麵（miàn）,本產品電機定子采用了（le）模塊化設計，不僅降低了加工（gōng）、製造、運（yùn）輸等難度（dù），還相當於把一個大功率電機做成（chéng）了多個小功率（lǜ）電機。模塊化電機（jī）的控製技術可以（yǐ）實現降（jiàng）低大功率電機的（de）輸入電（diàn）壓，但是不增加電機的輸入（rù）電流，電機不必采用高等級絕緣。模塊化電（diàn）機采用多（duō）台小功率變頻器聯合供電，這樣設計降（jiàng）低了（le）電機的供電電壓和使用的變（biàn）頻器（qì）容量，從而降低（dī）成本。每個模塊電機都具有（yǒu）一套（tào）獨立的控製係統，大大提升了電機控製的自由度，球磨機運行在（zài）輕載工況時，完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费可以（yǐ）隻運行部（bù）分模塊電機（jī）驅動球磨（mó）機。　　在結構方麵，本產品電機的定子采用了一種自主設計研發的（de）隨動式結構，將整（zhěng）圓的（de）定子分成若幹個相互存（cún）在間隙（xì）的小扇形塊，通過機械（xiè）結構設計，確定了一種無論球磨（mó）機（jī）轉（zhuǎn）筒是否震動（dòng）或偏心，定子塊始終跟隨轉（zhuǎn）筒運動從而保持定子與轉（zhuǎn）子間隙恒定的結構。本產品通過機（jī）械結構設計保證定子與轉子間的（de）間隙恒（héng）定（dìng），電機不會發生掃膛現（xiàn）象，因此電機的氣隙可以設計的比普通永磁直驅電機的小很多，從而（ér）大幅降低電機永磁體用（yòng）量，降低生產成（chéng）本，節約稀土資源，節能用電量。當模塊發生故障（zhàng）時，直接拆卸故障電機（jī），更換新的模（mó）塊電機即可正常運（yùn）行。使用本（běn）產（chǎn）品完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费不會（huì）因電機發生故障（zhàng）而影（yǐng）響到生產工期。　　2、球（qiú）磨機專（zhuān）用隨動式永磁直驅電機概述　　本產品的隨動式定子結構（gòu）構成一種“小車結構”，滾筒就像公路，定子塊就像汽車。滾（gǔn）輪貼合滾（gǔn）筒旋轉相當於汽車在公（gōng）路（lù）行駛，公路的起伏不影響車輪與地麵（miàn）貼（tiē）合，即滾筒偏心浮動不影響滾輪貼合滾筒，保證定子、轉子間隙（xì）恒定，在球磨機因（yīn）裝配誤差（chà）、軸承磨損、滾（gǔn）筒形變、重載震動等原因造成（chéng）電機偏心、氣隙不均（jun1）勻時，仍能正常運轉，保證磨機始終運（yùn）行在性能狀態，不必停（tíng）機檢（jiǎn）修。同時電機定子（zǐ）與轉子間的間隙也可以做的更（gèng）小（xiǎo），減少（shǎo）永磁體用量，並且因（yīn）為（wéi）隨動式結（jié）構（gòu），電機（jī）不會發生掃膛現象。　　本產品電機的定子為隨動式結構,基於模塊化永磁（cí）直（zhí）驅電機，采用獨立的扇（shàn）形定子塊結構（gòu），其隨動原理（lǐ）是在（zài）定子塊的軸向兩側安裝滾輪（lún）且滾輪貼合滾筒來確定定子與轉子（zǐ）間的間隙（xì），定子塊徑向外側設有與支撐框架相連的彈性機構。彈性機構在球磨機滾筒不偏（piān）心時處於半壓縮狀態,如果球磨機滾筒（tǒng）向上波動，轉（zhuǎn）筒會向上頂定子塊上安（ān）裝的滾（gǔn）輪，進而帶動定子塊向上移動，上方彈（dàn）性機（jī）構繼（jì）續壓縮;下（xià）方定子塊在受到永磁體對其向（xiàng）上的吸引力的同（tóng）時（shí），定子塊上的彈性機構將（jiāng）其向上頂，保證下方定子（zǐ）塊的滾輪依然貼合轉筒外表麵，使定子塊跟隨轉筒波動而進行徑向與圓周方向的移動，從而保（bǎo）證定子、轉子之間的間隙不變。球磨機滾筒向下複位或（huò）繼續向下波動，則上（shàng）方定子塊在受到永磁體對其向（xiàng）下的吸引力的同時，彈性機構將上方其向下（xià）壓,下方（fāng）定子塊被轉（zhuǎn）筒向下壓。　　本產品彈性（xìng）裝置（zhì）的壓力大小可調，對於（yú）不同（tóng）位（wèi）置的定子塊（kuài）設置不同的壓力,避免（miǎn）因彈性裝置設置的壓力過大造成滾（gǔn）輪或轉筒磨損較快。　　本產（chǎn）品將永磁電機采用模塊化控製，根據不同功率的電機設計采用不同個（gè）數的隨動式定子塊構成一台模塊電（diàn）機，一台整圓電機由多台模塊電機構（gòu）成,多台（tái）模塊電機共用同一（yī）個轉子，模塊電機包繞式安裝在球磨（mó）機滾筒上。相鄰隨動式定子塊間設有固定在支撐框架上的擋板來對定子（zǐ）塊進行圓周方（fāng）向的限位。球磨機滾筒的法蘭處銜（xián）接T型支撐板,用於支撐安裝電機轉子鐵心及磁鋼。　　本產品（pǐn）的隨動式定子塊安裝拆卸十分便捷，隻需要（yào）沿球磨機的徑向（xiàng）依次拆卸密封外殼、彈性機構、彈性機構與定子塊之間的連接杆、彈性（xìng）機構支撐架，即可將定子塊沿徑（jìng）向（xiàng）拉出，進行檢修或更（gèng）換新的定子塊。　　3、采用本產品代替（tì）傳統磨機的電機驅動係統的優點　　現階段大多數的球（qiú）磨機仍采用（yòng）三相感應電動機、聯（lián）軸器（qì）、減速裝置以及齒輪結構進行驅動。永磁同步電機與感應電機相比優勢是（shì）它有較高的效率和功率因數，損（sǔn）耗大大降低，節約了能源。永磁電機通過變頻器進行調速，電機運行平穩，係（xì）統響應速度快，感（gǎn）應電機則起動相（xiàng）對困（kùn）難。這些也是近年來永磁電機應用越來越（yuè）廣泛的原因。　　采用（yòng）永磁直驅，取消了中間的減（jiǎn）速（sù）機、聯軸器、及齒輪（lún）的傳動環節，縮短係統的傳動鏈，直（zhí）驅係統的傳動效率將提升至（zhì）少20%。球磨機直驅係統（tǒng）的傳（chuán）動效率不僅得到大幅提升，而且（qiě）直（zhí）驅係統的故障率（lǜ）低（dī），維（wéi）護檢修方便，還（hái）避免了傳統設備因（yīn）漏油造成環境汙染。　　由於本產品電機定子采用了模塊化設計，不僅降低了加工，製造，運輸等難度，還相當於把一（yī）個大功率電機做成了多個小功率電機。模塊（kuài）化（huà）電（diàn）機的控製技術可以實現降（jiàng）低（dī）大功率電機的輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不必采用高等級絕緣，模塊（kuài）化電機采用多台小功率變頻器（qì）聯（lián）合供電。這樣設計降低了電機的供電電壓和（hé）使用的變頻器容量，從而降低成本。球磨機運行在輕載工況時,完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费可以隻運行部分模塊電機驅動球磨機。　　傳統電機故障時，會導致電機合成磁動勢（shì）發生畸變，諧波含量（liàng）增加（jiā），平均轉矩（jǔ）下降，轉矩波動顯著增加，無法繼續正常運行。而本產品進行了模塊化設計，每個模塊電機都具有一套（tào）獨立的控製係統，大大（dà）提升了電（diàn）機控製的自由（yóu）度,可以利用其多電機結構和控製靈（líng）活的優勢，在發生故障時。可以直接拆卸故障電機更換新的模塊電（diàn）機即可正常運行（háng）。模塊化電機具有冗餘的模塊數，也可切除故障子模塊而控製其餘（yú）正常子模塊降額運行。使用本產品完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费不會因電機（jī）發生故障而影響到生產工期。　　球磨機因加工誤差、軸承磨損、滾筒形變或重（chóng）載產生震動（dòng）等因素會（huì）發生（shēng）轉子偏心現象，偏心嚴重時（shí）還會造成電機掃膛損壞電機，實際生（shēng）產（chǎn）中常（cháng）常通過（guò）增加氣隙大小來預防掃膛，而氣隙增大（dà）會導致永磁體用（yòng）量增加，提高電機製造成本。隨動式定子結（jié）構的模塊電機，能（néng）在轉筒偏心（xīn）時保證定子與轉子之（zhī）間的間隙恒（héng）定（dìng），可將氣隙做的更小，減少永磁體（tǐ）用量，電機不會發生掃膛現象，同時因為該隨動式定子結構在（zài）偏心時能繼續正常工作，檢修（xiū）次（cì）數（shù）更少，工作時間更長，大（dà）體積球磨機（jī）檢修複雜，降（jiàng）低檢修次數就是提高生產（chǎn）效率（lǜ）。　　4、隨動式球磨機裝配示意圖　　二、永磁直驅立磨技術　　1、立磨（mó）直驅對比於傳統感應電機的優點( 1）變頻調（diào）速控製，實現負載工況多樣性　　傳統立磨速度單一，工況（kuàng）適應能力差。遇到突發事件，調整磨鞮高度來改變係統工作（zuò）環境，係統反應速度慢。永磁同步電機采用（yòng）變頻調速，適應工況能力強。遇到突發事件，除調整磨輾高度外，還增加了（le）速（sù）度調節以快速適應係統工作環境，係統反應速度更快。　　(2）係統簡（jiǎn）單,可靠性（xìng）高　　傳統係統因三（sān）相感應電機無法在低（dī）速實現大轉（zhuǎn）矩（jǔ）輸出，需要額外的盤車係統滿足立（lì）磨的低速起動。為保證（zhèng）在電（diàn）機起動過程不（bú）對電網造成過大的衝（chōng）擊，需增加軟（ruǎn）起動裝置。三相感應電機起動後，通過減速器（qì）滿足係統轉矩需要，整個係統構成複雜，係統運行的輔助設（shè）備很多。直驅係統由變頻控製係統控製永磁同步電（diàn）機起動，轉矩特（tè）性滿足需要，無需盤車係統和（hé）減（jiǎn）速器，輔（fǔ）助係統少，結構簡單。　　(3）變頻器軟起（qǐ）動，起動過程隨意（yì）設定　　傳統（tǒng）係統先由低速盤車係統起動，待（dài）三相感（gǎn）應電機達（dá）到起動條件後，軟起（qǐ）動裝置起動三相感應電機，係統運行。係統控（kòng）製複雜，低速無法實現過載輸（shū）出。在低速過程需要盤車係（xì）統，將轉速提高到三相感應電機起動條件。直驅係統直接（jiē）變頻低速起動，係統直接（jiē）運行，係統控製簡單。變頻控製起動過程可根據實際工況進行（háng）調整，以（yǐ）滿足各種工況的需求。低速可過載輸出，滿足起動需要，取代盤車係（xì）統。　　(4）無減速器，維（wéi）護成本更低,維護次數少　　係統各構成單元均需要（yào）時（shí）常檢查（chá）和定期維護，傳（chuán）統係統構成（chéng）單元多。同時立磨減速器結構複雜需要經常維護，維護成本費用高。同時係統無法實現在低速（sù）運行的情況下進行（háng）係統維護。直驅（qū）係（xì）統構成單元簡單，變（biàn）頻器控製永磁同步電機直接驅（qū）動，控（kòng）製（zhì）方便。係統內無減速器，無需額外進行維護，係統維護成本低。同時（shí），係統可實現在電機低速運行情況下（xià）進行係統維護。　　(5）傳動效率高,節能效果（guǒ）明顯　　綜上采（cǎi）用直（zhí）驅（qū）永磁電機取代傳統驅動係統年（nián）節電量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機（jī）直驅係統的優勢與球磨機直驅係統相同，這裏不再一—贅述。　　2、永磁直驅立磨結構示意圖　　本新型立磨（mó）結構采（cǎi）用永磁直驅電機驅動,提高了立磨效率。在立磨扶正軸承與壓力軸承上（shàng）進行突破，通過設計一種雙向載荷扇形模塊機構替代大直徑軸承，方便加工、生產、運輸、裝配、維修，並降（jiàng）低成本,在工（gōng）程實際中具有很強的實用型。　　針（zhēn）對大、中、小型不同尺寸（cùn）的立磨，分別設計了三種立磨專用永磁電機，代替傳統的減速機與三（sān）相異步電動機，永磁直驅電機具有雙向載荷（hé）機構（gòu）與不（bú）同的放置（zhì）位置，均能達到扶正與承壓的作用，並且（qiě）方便製造（zào）、裝配維護，節省成本。均已申請（qǐng）專 利。

　　1、技術背景　　傳（chuán）統的球磨機、立磨機大都采用三相（xiàng）異步電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅動，導致球磨機的傳動係統（tǒng）存在機械傳動鏈冗長（zhǎng）、效率低、機構複雜、運行（háng）維護工作量大等問題。　　沈陽工業大學電機與控製（zhì）技術研究所與河南久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费新機電（diàn）設備有限公司（sī）聯合設計研發的球磨機、立（lì）磨機采用永磁直驅電機（jī）,通過將電動機與機械結構進行機電一體化設計，取消動力傳輸的中間環節，做成直驅方案，能直接（jiē）滿足荷載的需求，省去傳統磨機的減速機，顯著（zhe）提高了電機的效（xiào）率與功率因數，具有節能、起動轉矩大、過載能力強、係（xì）統免維護、自動化程度高等優點。　　在控製方麵,本產品電機定子采用了模塊化（huà）設計，不僅降低了（le）加工、製造、運輸等難度，還相當於把一個大功率電機做成了多個小功率電機。模塊化（huà）電機的（de）控（kòng）製技（jì）術可以實現降低大功率（lǜ）電機的輸入電（diàn）壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不必采用高等級絕緣。模塊化電機（jī）采用多台小功率變頻器聯合供（gòng）電，這（zhè）樣設計降低了電機的供電電壓和使用（yòng）的變頻器容量（liàng），從而（ér）降低成本。每個模塊（kuài）電機都具有一套獨立的控製（zhì）係統，大大提升了電機控製的自由度，球磨機運行在輕載工況時，完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 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欧美91精品久久久久网免费不會因電機發（fā）生故障而影響到生產工期。　　2、球磨機專（zhuān）用隨動式永磁直驅電機概述　　本產品的隨動式定子結構構成一種“小車（chē）結構”，滾筒就像公路，定子塊就像汽車。滾輪貼合滾（gǔn）筒旋轉（zhuǎn）相當於汽車在（zài）公（gōng）路行駛，公路的起伏不影（yǐng）響車輪與地麵貼合，即（jí）滾筒（tǒng）偏心（xīn）浮動不影響滾輪貼（tiē）合滾筒，保證定子、轉子間隙恒定，在球磨機因裝配誤差、軸承磨損、滾筒（tǒng）形變、重載震動（dòng）等原因造成電機偏心、氣隙不均勻時，仍能正常運轉，保（bǎo）證磨機始終（zhōng）運行在性能狀態，不必停機（jī）檢修。同（tóng）時電機定子與轉子間的間隙也可以做的更小，減少永磁體用量，並且因為隨動式結構，電機（jī）不會發生掃膛現象。　　本（běn）產品電機的定子為隨動式結構,基於模塊化永磁直驅電機，采用獨立的扇形定子塊結構，其（qí）隨動原（yuán）理是在定子塊的軸向兩側安裝滾輪且（qiě）滾輪貼合滾筒來確定定子與轉子間的間隙，定子（zǐ）塊徑向外側設（shè）有與支撐框架相連的彈性機構。彈（dàn）性機構在球磨機滾筒不偏心時處於半壓縮狀態,如果球磨機（jī）滾筒向上波（bō）動，轉筒會向上頂定（dìng）子塊（kuài）上（shàng）安裝的滾輪，進而帶動定子（zǐ）塊向上移動，上方彈性機構繼續壓縮;下方定子塊在（zài）受到永磁體對其向（xiàng）上的吸引力的同時（shí），定子塊上的彈性機（jī）構將其向（xiàng）上（shàng）頂，保證下方定子塊的滾輪依然貼合（hé）轉筒外（wài）表麵，使定子塊跟隨轉筒波動而進行徑向與圓周方向的移動，從而保證定子（zǐ）、轉子之間的間隙不變。球磨機滾筒向下複位或繼續向（xiàng）下波動，則上方定子塊在受到永磁體（tǐ）對其（qí）向（xiàng）下的吸引力的（de）同時，彈性機構將上（shàng）方其向下壓,下方定子塊被轉筒向下壓。　　本產品彈性裝置（zhì）的壓力大小（xiǎo）可調，對於不同位置的定子塊設置不同（tóng）的壓力,避免因彈性（xìng）裝置設置的壓力過大造（zào）成滾輪或轉筒磨損較快。　　本產品將永磁電機采用模塊化控製，根據不同功率的電機設計采用不同個數的（de）隨動（dòng）式定子塊構成一台模塊電機，一台整圓電機由多（duō）台模塊電機構成,多台模塊電機共用同一個轉子，模塊電機包繞式安裝在球磨機滾筒上。相鄰隨動（dòng）式（shì）定子（zǐ）塊（kuài）間設有固定在支撐框架上的擋板來對定子（zǐ）塊進行圓周（zhōu）方向的限位。球磨機滾筒的法（fǎ）蘭處銜（xián）接T型（xíng）支撐板,用於支撐安裝電（diàn）機轉子（zǐ）鐵心及磁鋼。　　本產品（pǐn）的隨（suí）動式定子塊（kuài）安裝拆卸（xiè）十分便捷，隻（zhī）需要沿球磨機的徑向依次拆卸密封外殼、彈性機構、彈性機構與定子（zǐ）塊之間的連接杆（gǎn）、彈性機構支撐架，即可將定子塊沿徑向拉出（chū），進行檢修或更換新的定子塊。　　3、采用本產品代替傳統磨機（jī）的電機驅（qū）動係統的優點　　現階段大（dà）多（duō）數的球磨（mó）機仍采用三相感應電動機、聯軸器、減速（sù）裝置以及齒輪結構進行驅動。永磁同步電機與感應電機相比優勢是它有較高的效率和功率因數，損耗大大降（jiàng）低，節約了能源。永磁電機（jī）通過變頻器進行（háng）調速，電機運行平穩，係統響應速度快，感應電機則起動（dòng）相對困難。這些也是近年來（lái）永磁電機（jī）應用越來越廣泛的原因。　　采用永磁直驅，取消了中（zhōng）間的減速機、聯軸器、及齒輪的傳（chuán）動環節，縮短係統的傳（chuán）動鏈，直驅係統的傳動效率（lǜ）將提升至少20%。球磨（mó）機直驅（qū）係統的傳動效率不僅得到大幅提升，而且直驅（qū）係統的故障率低，維護檢修方便，還避免了傳統設備因漏油造成環（huán）境汙染。　　由於本產品電機定（dìng）子（zǐ）采用了模塊化設計，不僅降低（dī）了加（jiā）工（gōng），製造，運輸等難度，還相當於把一個大功率電機做成（chéng）了多個小功率電機（jī）。模塊化電機的控製（zhì）技術可以實現降低大功率電機的輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不必采用高等級絕緣，模（mó）塊（kuài）化電機采用多台小功率變頻器聯合供電。這樣設計降低了（le）電（diàn）機的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低（dī）成本。球磨機運行在輕載工況時,完久久久久国产成人精品亚洲午夜 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1）變頻調（diào）速控製，實現負載工況多樣性　　傳統立磨速度單一，工況適應能力（lì）差（chà）。遇到突發事件，調整磨鞮高度來改變係統工作環境，係統反應速度慢。永（yǒng）磁同步（bù）電機（jī）采用變頻調速，適應工況能力強。遇到突發事件，除調整磨輾高度外，還增加了（le）速度調節以快速適應係（xì）統工（gōng）作環境，係統反應速度更（gèng）快（kuài）。　　(2）係統簡單,可靠性高　　傳統係統因三相感應電機（jī）無法在低速實現大轉矩輸出（chū），需要額（é）外的盤車（chē）係統滿足立（lì）磨的低速起動。為保證在電機起動過程不對電網造成過大的衝擊，需增加（jiā）軟起動裝置。三相感（gǎn）應電機起動後，通過減速器滿足係統轉矩需要，整個係統構成複雜，係統運（yùn）行的輔助設備很多。直（zhí）驅係統由變頻控（kòng）製係統控製永磁同步電機起動，轉矩特性滿足需要，無需盤車係統和減（jiǎn）速器，輔助係統（tǒng）少，結構簡單。　　(3）變頻器軟起動，起（qǐ）動過程隨意設定　　傳統係統先由低速盤車係統起動，待三相感應電機達到起動條件後，軟起動裝置（zhì）起動三相感應電機，係統運行。係統控製複雜，低速無法實現過載輸出（chū）。在（zài）低速（sù）過程需要盤（pán）車係統（tǒng），將轉速提高到三相感應電機起（qǐ）動條件。直驅係統直接變頻低速起動，係統直（zhí）接運行（háng），係統控製簡單。變頻控製起動過程可根據實（shí）際工況進行調整，以（yǐ）滿足各種工況的需求。低速可過載輸出，滿足起（qǐ）動（dòng）需（xū）要，取代盤車係統。　　(4）無減速器，維護（hù）成本更低,維護次數少　　係統各構成單元均需要時常（cháng）檢（jiǎn）查和定期（qī）維護，傳統係統構成單元多。同時立磨減速器結構複雜需（xū）要經常維護，維（wéi）護成本（běn）費用高（gāo）。同時係統無法實現在低速運（yùn）行的情況（kuàng）下進（jìn）行係統維護。直驅係統構成單（dān）元簡單（dān），變頻器控製永磁同步電機直接驅動，控製方便。係（xì）統（tǒng）內（nèi）無減速器（qì），無需額外進行維護，係統維護成本低。同時，係統可實現在電（diàn）機低速運行情況下進行係統維護。　　(5）傳動效率高,節能（néng）效果明顯　　綜上采（cǎi）用（yòng）直驅永磁電機取代傳（chuán）統（tǒng）驅動係統年（nián）節電量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤（kūn）磨機（jī）直驅係統的優（yōu）勢與（yǔ）球磨機直驅（qū）係統（tǒng）相同，這裏不再一—贅述。　　2、永磁直驅立磨結構示（shì）意圖　　本新（xīn）型立磨結構采用永磁直驅電機驅動,提高了立磨效率。在（zài）立磨扶正軸承與（yǔ）壓力軸承上進行突破，通過設計一種雙向載荷扇形模塊機構替代（dài）大直（zhí）徑軸承，方便加工、生產、運輸、裝配、維（wéi）修，並降低成本,在工（gōng）程實際中具有很（hěn）強的實用型。　　針對大、中、小型不同尺寸的立磨，分別設計了三種（zhǒng）立磨專用永磁電機，代替傳統的減（jiǎn）速機與三相異步電動機，永磁直驅電機具有（yǒu）雙向載荷機構與不同的放置位置，均能（néng）達到扶正與（yǔ）承壓的作用，並（bìng）且（qiě）方便製造、裝配維護，節省成本。均已申請專 利。

　　1、技（jì）術背景　　傳統的球磨機、立磨機大都采用三相異步電動機（jī）、聯軸器（qì）、減速裝置以及齒輪結構進行驅動，導致球磨機的傳動係（xì）統存在機械傳動鏈冗長、效率低、機構複雜、運行維護工作量大等問題。　　沈陽工業大學電機與控製技術研究（jiū）所與河南久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费新機電設備有限公司聯合設計研（yán）發的球磨機、立磨機采用永磁直驅電機,通過（guò）將電動機與機械結構進行機電一體化設計，取消動力傳輸的中間環節，做成直驅方案，能直接滿足荷載（zǎi）的需求，省去傳統磨機的減速機，顯著（zhe）提（tí）高了電機的效率與功率因數，具有節能、起動（dòng）轉矩大、過載能力強、係統免維護（hù）、自（zì）動化程度（dù）高等優點。　　在（zài）控製方麵,本產品電機定子（zǐ）采用了模塊化（huà）設計，不僅降低了加（jiā）工、製造、運輸等難度，還相當於把一個大功率電機做成了多個小功率電機（jī）。模塊化（huà）電機的控製技術可以實（shí）現降低大功率電機的輸入（rù）電（diàn）壓，但是不增加電（diàn）機的輸入電流，電機不必采用高等級絕緣。模（mó）塊化電機（jī）采用多台小功率變頻器聯合供電，這樣設計降低了電（diàn）機的供電電壓（yā）和使用的變（biàn）頻器容量，從（cóng）而降低成本。每個模塊電機（jī）都具有一套獨立的控製係統，大大提升了電機控製的自由度，球磨機運行在輕（qīng）載工況時，完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费（quán）可以隻運行部分模塊電機驅動球磨（mó）機。　　在結構方麵，本產品電機的定子采用了一種自主設計研發的隨動式結構，將（jiāng）整圓的定子分成若幹個相互存在間隙的小扇（shàn）形塊，通（tōng）過機械結構設計（jì），確定了（le）一（yī）種無論球磨機轉筒是否震動或偏（piān）心，定子塊始終跟隨轉筒運動從而（ér）保持定子與轉（zhuǎn）子間（jiān）隙恒定的結構。本產品通過機械結構設計保證定子與轉（zhuǎn）子間（jiān）的間（jiān）隙（xì）恒定，電機不會發生掃膛現象，因此電機的氣隙可以設計的比普通永磁直驅電機的小很多，從而大幅降（jiàng）低電機永磁（cí）體用量，降低生產成本（běn），節約稀土資源，節能用電量。當模塊發生故障時，直接拆（chāi）卸故障電機，更換新的模塊電機即可正常運行。使用本產品完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费不會因電（diàn）機發生（shēng）故障而影響到生產工（gōng）期。　　2、球磨機專（zhuān）用隨動式永磁直驅電機概述（shù）　　本產品的隨動式定子結構構成一種“小車結構”，滾筒就像公路，定子塊就像汽車。滾輪貼合滾筒旋（xuán）轉相當於汽車在公路行駛，公（gōng）路的起伏不影響車輪與地麵貼合，即滾筒偏心（xīn）浮動不影響滾（gǔn）輪（lún）貼合滾筒，保證定子、轉子間隙（xì）恒定（dìng），在球磨機因（yīn）裝配誤差、軸承磨損、滾（gǔn）筒形變、重載震動等原因造成電機（jī）偏心、氣隙不均（jun1）勻時，仍能正（zhèng）常運轉，保證磨機（jī）始終運行在性能（néng）狀態（tài），不必停機檢修。同時電機（jī）定子與轉子（zǐ）間的間隙也可以（yǐ）做的（de）更小，減少永磁體用量，並且因為隨動式結構，電機不會發生掃膛現象。　　本產品電機的定子為（wéi）隨動式結構,基於模塊化永磁直驅電機，采用獨立的扇形定（dìng）子塊結構，其隨動原理是（shì）在定子塊的軸向兩側安裝滾輪且滾輪貼合滾筒來（lái）確定（dìng）定子與轉子間（jiān）的間隙，定子塊徑（jìng）向外側設有與支撐框（kuàng）架相（xiàng）連（lián）的彈性機構。彈性（xìng）機構在球磨機滾筒不偏（piān）心時處於半壓縮狀態,如果球磨機滾筒向上波動，轉筒會向上頂定子塊上安裝（zhuāng）的滾輪，進而帶動定子塊向（xiàng）上移動，上方彈（dàn）性機構繼續壓縮;下方（fāng）定子塊在受到永磁體對其向上的（de）吸引力的同時，定子塊上的彈性機構（gòu）將其向上頂，保證下方定子塊的滾輪依然貼合轉筒外表麵，使（shǐ）定（dìng）子塊跟隨轉筒波動而進行徑向與（yǔ）圓周（zhōu）方向的移動（dòng），從而保（bǎo）證定子、轉子之間的間隙不變。球磨機滾筒向下複位或繼續（xù）向下波動，則上方定子塊在受到永磁體對其向下的吸引力的同時（shí），彈性機構將上方其向下（xià）壓,下方定子塊（kuài）被（bèi）轉筒向下壓。　　本產品彈性裝置的壓力大小可（kě）調，對於不同位置的定子塊（kuài）設置不同的壓力,避免因彈性裝置設置的壓力過大造成（chéng）滾輪或轉（zhuǎn）筒磨損（sǔn）較快。　　本產品將永磁電機采用模（mó）塊化控（kòng）製，根據不（bú）同功率的電機設計采用不同個（gè）數的隨動式（shì）定子塊構成一台（tái）模塊電機，一台整圓電機由多（duō）台模（mó）塊電機構成,多台模塊電機共用（yòng）同一個（gè）轉子，模塊電機包繞式安裝在球（qiú）磨機滾筒上。相鄰隨動式定子塊間設有固定在支撐框（kuàng）架上的擋板來（lái）對定子塊進行圓周方向的限位。球磨（mó）機滾筒（tǒng）的法蘭處銜接T型支撐板（bǎn）,用於支撐安裝電機轉子鐵心及磁鋼。　　本產（chǎn）品的隨動式定子塊安裝拆（chāi）卸十分便捷，隻需要沿球磨機的徑向依次拆卸密封外殼、彈性機構、彈性機構與定子塊之間的連接杆、彈性機構支撐架（jià），即可將定子塊（kuài）沿徑向拉出，進行檢修或更換新的定子塊。　　3、采用本產品代替傳統（tǒng）磨機的電機驅動係統的（de）優點　　現階段大多數的球磨機仍采用三相感應電動機、聯軸器、減（jiǎn）速裝置以（yǐ）及齒（chǐ）輪結構（gòu）進行驅動。永磁同步（bù）電機與感應電機相比優勢是它有（yǒu）較高（gāo）的效率和功率因數，損耗大大降低，節約了能源（yuán）。永磁電機通過變頻器進行調速，電機運行平穩，係統響應速度快（kuài），感應電機則起動相對困難。這些也是近年（nián）來永磁電機應用越來越廣泛的原因。　　采用永磁直驅，取消了中間的減速機、聯軸器（qì）、及（jí）齒輪的傳動環節，縮短係（xì）統的傳動鏈，直驅係（xì）統（tǒng）的傳動效率將提升至少20%。球磨機直驅係統的傳動效率不僅得到大幅（fú）提升，而且直驅係統的故障率低，維護檢修方便，還避免了傳統設備因漏油造成環境汙染。　　由（yóu）於本產品電（diàn）機定子采用了模塊化設計，不（bú）僅降低（dī）了加工，製造，運輸（shū）等難度，還相（xiàng）當於把一個大功率電機做成了多個小功率電機。模塊化（huà）電機的控製技術可以實現（xiàn）降低大功率電機的輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機（jī）不必采用高等級絕（jué）緣（yuán），模塊化電機采用多台（tái）小功率變頻（pín）器聯合供電。這樣設計降低了電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本（běn）。球磨機運行在輕載（zǎi）工況時,完久久久久国产成人精品亚洲午夜 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1）變頻調速控製，實現（xiàn）負載工況多樣（yàng）性　　傳（chuán）統立（lì）磨速度單一，工況適應能力差。遇到突發事件，調整磨鞮高度來改變（biàn）係統工作環境，係統反（fǎn）應速度慢。永磁同步電機采用變頻調速（sù），適應工況能力強。遇到突發事件，除調整（zhěng）磨輾高度外，還增加了速度（dù）調節以快（kuài）速適（shì）應係統工作環境，係統反應速度更快。　　(2）係統簡單,可靠性高　　傳統係統因（yīn）三相感應電機無法在低速實現大轉矩輸出，需要額外的盤（pán）車係統滿足（zú）立磨的低速起（qǐ）動。為保證在電（diàn）機起動過程不對電網造成過大的衝擊（jī），需增加軟起動裝置。三相感（gǎn）應電機起動後，通過減速器滿足係統轉矩需要，整個（gè）係統構成複雜，係統運行的輔助設備很（hěn）多。直驅係統由變頻控製係統控製永磁同步電（diàn）機起動，轉矩特性滿（mǎn）足需要（yào），無需盤車係統（tǒng）和減（jiǎn）速器，輔助（zhù）係統少，結構簡單。　　(3）變頻（pín）器軟起動（dòng），起動過程隨（suí）意設定（dìng）　　傳統係（xì）統先（xiān）由低速盤車係統起動，待三相感應（yīng）電機達到起動條件後，軟（ruǎn）起動裝置（zhì）起動三相感應電機，係統運行。係統（tǒng）控製複（fù）雜，低速無法實現過載輸出。在低（dī）速（sù）過程需要盤車係統，將轉速提（tí）高到三相感應電機起動條件。直驅（qū）係統（tǒng）直接變頻（pín）低（dī）速起動，係統（tǒng）直（zhí）接（jiē）運行，係統控製簡單。變頻控製起動過程可根據實際工況（kuàng）進行調整，以滿（mǎn）足各種（zhǒng）工況的需求。低速可過載輸出，滿足起動需要，取代盤車（chē）係統。　　(4）無減速（sù）器，維護成本更（gèng）低,維護次數少　　係統（tǒng）各構成（chéng）單元均需要時（shí）常檢（jiǎn）查和定期維護，傳統係統（tǒng）構成單元多。同時立磨減速器結（jié）構（gòu）複雜需要經常維（wéi）護，維護成（chéng）本費用高。同時（shí）係（xì）統無法實現（xiàn）在低速運行的情（qíng）況（kuàng）下進行（háng）係統維護。直驅係統構成單元簡單，變頻器控製（zhì）永磁同步電機直接驅動，控製方（fāng）便（biàn）。係統內無減（jiǎn）速器（qì），無需額外進行維護，係統維護成本（běn）低。同時，係統（tǒng）可實現在（zài）電機（jī）低速運行情況下進行係統維護。　　(5）傳動效率高,節能效果明顯（xiǎn）　　綜上（shàng）采用直驅永磁（cí）電機取代（dài）傳統驅動係統年節電量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直（zhí）驅係統（tǒng）的（de）優勢與球磨機直驅係統相同，這裏不（bú）再一—贅述。　　2、永磁直驅立磨結構示意圖　　本新型立磨結構采用永磁直驅電機驅動（dòng）,提高了立磨效率。在立磨扶正軸承與壓力軸承上進行突破，通過設（shè）計一種雙向載（zǎi）荷（hé）扇形模塊機構替（tì）代（dài）大直徑軸承，方便加工、生產（chǎn）、運輸、裝配、維（wéi）修，並降低成本（běn）,在工程實際中具有很強的實用型。　　針對大、中、小型不同尺寸的立磨，分別設計了三種立磨專用（yòng）永磁電機，代替傳統的（de）減速機與三相異步電動機，永磁直驅電機具有（yǒu）雙向載荷機構與不同的放置（zhì）位置，均能達到扶正與承壓的作用（yòng），並且方便製造、裝配維護，節省成本。均（jun1）已申請專 利。

　　1、技術背景　　傳（chuán）統的球磨機、立磨機大都采用三相異步電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅（qū）動，導致球磨機的傳動係統存在機械傳動鏈冗長、效率低、機構複雜、運（yùn）行維護工（gōng）作量大等問題。　　沈陽工業大學電機與控製技術研究所與河南久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费（quán）新機電設備有限公司（sī）聯合設計研（yán）發的球磨機、立磨機采用永（yǒng）磁直驅電機,通過（guò）將電動機（jī）與機械結構進行機電一體化設計，取消動力傳輸的中間（jiān）環節（jiē），做成直驅方案，能直接滿足荷載的需求，省去傳（chuán）統磨機的減速機，顯著提高了電機的效率與功率因數，具有節能、起動轉矩大、過載（zǎi）能力（lì）強、係統（tǒng）免維護、自（zì）動化（huà）程度高等優點。　　在控製方麵,本產品（pǐn）電機定子采用（yòng）了（le）模塊化設計，不僅降低了加工（gōng）、製造（zào）、運輸等難度，還相當於把一個大功率電機（jī）做成了多個小（xiǎo）功率電機。模塊化（huà）電機的控製技術可以實現降低大功率電機的輸入電壓，但是（shì）不增加電機的輸入電流，電機不必（bì）采用高等（děng）級絕緣。模塊化電機采用多台小功率變頻器聯合供電（diàn），這樣設計降低了電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本（běn）。每個模塊電機都具有一套獨立的控製係統，大大提升（shēng）了電機控製的自由度，球磨機運行在（zài）輕載工況時，完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费可以隻運行部分模塊電機（jī）驅動球磨機（jī）。　　在結構方麵，本產品（pǐn）電機的定子采用了一種自（zì）主設計研發的隨動式結構，將整（zhěng）圓的定子分成若幹（gàn）個相互存在間隙的（de）小（xiǎo）扇形塊，通過機械結構（gòu）設計，確定了一種無論球磨機轉筒是否震動或偏心，定（dìng）子塊始終跟隨轉筒運動從而保持定（dìng）子（zǐ）與轉子（zǐ）間隙恒定的（de）結構。本產品通過機（jī）械結構設計保證定子與（yǔ）轉子間的間隙恒定，電機不會發生掃膛現象，因此電機的氣隙可以設計的比（bǐ）普通永磁直驅電機的小很多（duō），從（cóng）而大幅降低電機永磁體（tǐ）用量，降低生產成本，節約稀土資（zī）源，節能用電量。當模塊發生故障（zhàng）時（shí），直接拆卸故障電機，更換新的（de）模塊電機即可（kě）正常運行。使用本產品（pǐn）完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费不會因電機發生故（gù）障而影響到生產工期。　　2、球磨機專（zhuān）用隨動式（shì）永磁直（zhí）驅（qū）電機概述　　本產品的（de）隨動式定子結構（gòu）構成一（yī）種“小車結構”，滾筒就像公路（lù），定子（zǐ）塊就像汽車（chē）。滾（gǔn）輪貼合滾筒（tǒng）旋轉相當（dāng）於汽車在公路行駛（shǐ），公路的起伏不影響車輪與地麵貼合，即滾筒偏心浮動不影響滾輪貼合滾筒，保（bǎo）證定子、轉子間隙恒定（dìng），在球磨機因（yīn）裝配誤（wù）差、軸承磨損、滾筒形變、重載震動等原（yuán）因造成電機偏心、氣隙不均勻時（shí），仍能正常運轉，保（bǎo）證（zhèng）磨機始終運（yùn）行在性能狀態，不必（bì）停機檢修。同時電（diàn）機定子（zǐ）與轉子間的間隙也可以做的更小，減少永磁體用（yòng）量，並且因為隨動式結構，電機不會發生掃膛現象。　　本產品電機的（de）定子（zǐ）為隨（suí）動（dòng）式結構,基（jī）於模塊化永磁直驅電機，采用獨立的扇形定（dìng）子塊結（jié）構，其隨動原理是在定子塊（kuài）的軸向兩（liǎng）側安裝滾輪且滾輪（lún）貼合滾筒來（lái）確定定子與轉（zhuǎn）子間的間隙，定子塊徑向（xiàng）外側設有與支撐框架相連的彈性機構。彈（dàn）性機構在球磨機滾（gǔn）筒不偏心時處（chù）於半壓（yā）縮（suō）狀態,如果球磨機滾筒向上波動，轉（zhuǎn）筒會向上頂定子（zǐ）塊上安裝的滾輪，進而帶動定子塊向上移動，上方彈（dàn）性機構（gòu）繼續壓縮;下方定子塊在受到永磁體對其向上的吸引力的同時，定子塊上的彈性（xìng）機構將其向上頂，保證下方定子塊的滾輪依然貼合轉筒（tǒng）外表麵，使定子塊跟隨轉筒波動而進行徑向與圓周方向的移動，從而保證定子、轉子之間的間隙（xì）不變。球磨機滾筒向下複位或繼續向下波動，則上方定子塊在受到（dào）永磁體對（duì）其（qí）向下的（de）吸引力的同（tóng）時，彈性機構將上方其向下壓,下方定子塊被轉（zhuǎn）筒向下壓。　　本產品彈性裝置的壓力大小可調，對於不同位置的定子塊設置（zhì）不同的壓力,避免因彈性裝置設置的（de）壓力過大造成滾輪或轉筒磨損較快（kuài）。　　本產（chǎn）品將永磁電機采用模塊化控製，根（gēn）據不同（tóng）功率的電機（jī）設計采用不同個數的隨動式定子塊構成一台模塊電機，一台整（zhěng）圓電機由多台模塊電機構（gòu）成,多台模塊電機共用同（tóng）一個轉子，模（mó）塊電機包繞式安裝在球磨機滾筒上。相鄰隨動式定子塊（kuài）間設有固定在支撐框架上的擋板來對定子塊進行圓周方向的限位。球磨機滾筒的法蘭處銜接T型支撐板,用於支撐安裝電機轉子鐵心及磁鋼。　　本產品的隨動式定子塊安裝拆（chāi）卸（xiè）十分便捷，隻需要沿球磨機的徑向依次拆卸密封外殼、彈性機構、彈性機構與定子塊之間的連接杆（gǎn）、彈性機構支撐架，即可將定子塊沿徑向拉出，進行檢修或更換（huàn）新的定子塊（kuài）。　　3、采用本產品代（dài）替傳統磨機的（de）電機驅動（dòng）係統的優點　　現階（jiē）段大多數的球（qiú）磨機仍采用三相感應電動機、聯（lián）軸器、減速裝置（zhì）以及齒輪結構（gòu）進行驅動。永磁同步電機與感應電機相比優（yōu）勢是它有較高的效率和功率因數，損耗大大降低，節（jiē）約了能源。永（yǒng）磁電（diàn）機通過變頻器進行調速，電機運行平（píng）穩，係統響應速度快，感應電機則起（qǐ）動相對困難（nán）。這些也是（shì）近（jìn）年來永磁電機應用越來越廣泛的（de）原（yuán）因（yīn）。　　采用永磁（cí）直驅，取消了中間（jiān）的減速機、聯軸器、及齒輪的傳動環節，縮短係統的傳動（dòng）鏈，直驅係（xì）統的傳動效率將提升至少20%。球磨機直驅係統的傳動（dòng）效率不僅得到大幅提升，而且直驅係統的故障率低，維（wéi）護檢修方便，還避免了傳統設備因漏油造（zào）成環境汙染。　　由於本產品電機定子采用了（le）模塊化設計，不僅降低了加工，製造，運（yùn）輸等難度，還相當於把一個大功率電機做成了多個小功率電機。模塊化電機的控製技術可以實現降低大功率電機的輸入電壓，但是不增加（jiā）電機的輸入電流，電機不必采用高等級絕緣，模塊化電機采用多台小功率（lǜ）變頻器聯合供電。這（zhè）樣設計（jì）降低了電機的供電電壓和使用的變（biàn）頻器容量，從而降低成本。球磨機運行在（zài）輕載工況時,完久久久久国产成人精品亚洲午夜 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1）變頻調速控製，實現負載工況（kuàng）多樣性　　傳統立磨速度單一，工（gōng）況適應能力差。遇到突發事件，調整磨鞮高度來（lái）改變係統工作環境，係統反應速度（dù）慢。永磁同步電（diàn）機采用變頻調速，適應工（gōng）況能力強。遇到突發事件，除調整磨輾（niǎn）高度外，還增加了速度調節以快速適（shì）應係統工作環境，係統反應速度更快。　　(2）係統簡單,可靠性高　　傳統係統因三相感應電機（jī）無法在低（dī）速實現大（dà）轉矩輸出（chū），需要額外的盤車係統滿足立磨的（de）低速起動。為保證在電機起動過程不對電網造成（chéng）過大的衝擊，需增加軟起動裝置。三相（xiàng）感應電機起動後，通過減速器滿足係統轉矩需要，整個係統構成複雜，係統運行的輔助設備很多。直驅係統（tǒng）由變頻控製係統控製永磁同步電機起動（dòng），轉矩特性滿足需（xū）要，無需盤車係統和減速器，輔助係統少，結構簡（jiǎn）單。　　(3）變頻器軟起（qǐ）動，起動過程隨（suí）意設定　　傳統係統先由低速盤車係統起動，待三相感應電機達到（dào）起動條（tiáo）件後，軟起動裝置起動三（sān）相感應電機，係統運行。係統控製複雜，低速（sù）無（wú）法實現過載（zǎi）輸出。在低速過程需要（yào）盤車係統，將轉速提高到（dào）三相感應電機起動條件（jiàn）。直驅係統直接變頻（pín）低速起動，係統直接（jiē）運行，係統控製簡單。變頻控製起動過程可根據實際工況進行調整，以（yǐ）滿足各種工況的需（xū）求。低速（sù）可過載輸出，滿足起動需要，取代盤車係統。　　(4）無減速器，維護成本更低,維護次數少　　係統各構成單元均需（xū）要時常檢查和定期維護，傳統係統構成單元（yuán）多。同時立磨（mó）減速器結構複雜需（xū）要（yào）經常（cháng）維護，維護成本費用高。同時係統無法實現在低速運行的情況下進（jìn）行係統維護。直驅係統構（gòu）成單元簡單，變頻器控製（zhì）永磁同步電機直接驅動，控製方便。係（xì）統內無減速器，無需額外進行（háng）維護（hù），係統維護成本低。同時，係統可實現在電機低速運行情況下進行係統維護。　　(5）傳動效率高（gāo）,節能效果明顯　　綜上采用直驅永（yǒng）磁電機取代傳統驅動係統年節電量達181萬元（yuán）。（按（àn）照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅（qū）係統的優勢與球磨（mó）機直驅係統相同，這裏不再（zài）一—贅述。　　2、永磁直驅立（lì）磨結構示意圖　　本新型立磨結構采用永磁直（zhí）驅電機驅動,提高了立磨效率。在立磨扶正軸承與壓力軸承上進行突破，通過設計一種雙（shuāng）向載荷扇形模塊機構替代大直徑軸承，方便加工（gōng）、生產、運輸、裝配、維修，並降低成本（běn）,在工程實際中具有很強的實用型。　　針對大、中（zhōng）、小型不同（tóng）尺寸的立磨，分別設計了（le）三（sān）種立磨專用永磁電機，代替傳統（tǒng）的（de）減（jiǎn）速機與三相異步電動機，永磁直驅電機具有雙向載荷機構與不同的放置位置，均能達到（dào）扶正與承壓的作用，並且方便製造、裝（zhuāng）配維護，節省成本。均（jun1）已申請專 利。

　　1、技術背景　　傳統的球磨機、立磨機大都采用三相異步（bù）電動機、聯軸（zhóu）器、減速裝置以及齒輪（lún）結構進行驅動，導致球磨機的傳動係（xì）統存在機（jī）械傳動鏈冗長、效率低、機構複雜、運行維護工作量大等（děng）問題。　　沈陽工業大學電（diàn）機與控製技術研究所與河南久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费新機（jī）電設備有限公司聯合設計研發的球磨機、立磨機采用永（yǒng）磁直驅電機,通過將（jiāng）電動機與機械結構進（jìn）行機電一體化設計，取消動力傳輸的中間環節，做成直驅方案，能直接滿足荷載的需求，省去傳統磨機的減速機（jī），顯著（zhe）提高了電機的效率與功率因數，具有節能、起動轉矩大、過載能（néng）力強、係統免維護、自動化程度高等優點。　　在控製方麵,本產（chǎn）品電機定子采（cǎi）用了模塊化設計，不（bú）僅降（jiàng）低了加工、製造、運輸等難度，還相當於把一個大功率電機做成了多個小功率電（diàn）機。模塊化電機的控製技術可以實現降低大功率電機的輸入電壓，但是不增加電機的輸（shū）入電流，電機不必采用高等級絕緣。模塊化電機（jī）采用多台小功率變頻器聯合供電，這樣設（shè）計（jì）降低了電機的供電電壓和（hé）使用的變頻器容量，從而降低成本。每個模塊電機都具有一套獨立的控製係統（tǒng），大大提升（shēng）了電（diàn）機控製的自由度，球磨機運行在輕載工況時，完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费可以隻運行部分模塊電機驅動球磨機。　　在結構方麵，本（běn）產品電機的定子采用了一種（zhǒng）自主設（shè）計研發的隨動式結構，將整圓的定子分成若幹個相互存在間隙的小扇形塊，通過機械結構設計（jì），確定了一種無（wú）論球磨機（jī）轉筒是否（fǒu）震（zhèn）動或偏心，定子塊始終跟隨轉筒運動從而保持定子與轉子間隙（xì）恒定的結構。本產品通過機械結構設計保證定子與轉子間的間隙恒（héng）定，電機（jī）不會發生掃（sǎo）膛現象，因此電機的氣隙可以設計的比普通永磁直驅電（diàn）機的小很多，從（cóng）而大幅降低電機永磁體用量，降低生產成本，節約稀土資源，節能用（yòng）電量。當模塊（kuài）發（fā）生故障（zhàng）時，直接拆卸故障電機，更換新的模塊（kuài）電機即可正常運（yùn）行。使用本產品完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费不會因電機發生故障而影響到生產工期。　　2、球磨機專用隨動式永磁直驅電機概述　　本產品的隨動式定子（zǐ）結構構成一種“小車結構”，滾筒就像公路，定子塊就像汽車。滾輪貼合滾筒旋轉相當於汽車在公路（lù）行駛，公路的起伏不影響車輪（lún）與地麵貼合，即（jí）滾筒偏心浮動不影響滾（gǔn）輪貼合（hé）滾筒，保證定子、轉子間隙恒定，在球磨機因裝配誤差、軸承磨損、滾筒形變、重載（zǎi）震動等原因造（zào）成電機偏心、氣隙不均勻時，仍能正常運轉，保證磨機始終運行在性能狀態（tài），不必停（tíng）機檢修。同時電機定子與轉子間的間隙也可以做的更小，減（jiǎn）少永磁（cí）體用量，並且因為隨動式（shì）結構，電機不會發生掃（sǎo）膛現象。　　本產品電（diàn）機的定子為隨動式結構,基於模塊化永磁（cí）直驅電機，采用獨立的（de）扇形（xíng）定子塊結構，其（qí）隨動原理是在定子塊的軸向兩側（cè）安裝滾輪且滾輪貼合滾（gǔn）筒來確定定子與轉子間（jiān）的間隙，定子塊徑向外側設有（yǒu）與支撐框架相連的彈性機構。彈性機構在球磨機滾筒不偏心時處於（yú）半壓（yā）縮（suō）狀態,如果球（qiú）磨機滾筒（tǒng）向上波動（dòng），轉筒會向上頂定子（zǐ）塊上安裝的滾輪，進而帶動定子塊（kuài）向上（shàng）移動，上方彈性機構繼續壓縮;下方定子塊在受到永磁體對其向上的吸引力的同時（shí），定子（zǐ）塊上的彈性機構將其向上頂，保證下方定子（zǐ）塊（kuài）的滾輪依然貼（tiē）合轉筒外表麵（miàn），使定子塊跟隨轉筒波動而進行徑向與圓周方向的移動，從而保證定子、轉子之間（jiān）的間隙不變。球磨機滾筒向下複位或繼續向下波動，則上方定子塊（kuài）在（zài）受到永磁體對其向下的吸引力（lì）的同時，彈性機構將上方其（qí）向下（xià）壓,下方定子塊被轉（zhuǎn）筒（tǒng）向下（xià）壓。　　本產品彈性裝置（zhì）的壓力大小可調（diào），對於不同位置的定子塊設置不同的（de）壓力,避免因彈性裝置（zhì）設置的壓力過大造成（chéng）滾輪（lún）或轉筒磨損較快。　　本產品將永磁電機采（cǎi）用（yòng）模塊化控製，根據不同功率的電（diàn）機設計采用不同個數的隨動式定子塊構成一台模塊電機，一台整圓電機（jī）由多台（tái）模（mó）塊電機構成,多台模塊電機共用同一個轉子，模塊電機（jī）包繞式安裝在球磨機滾筒上。相鄰隨（suí）動式定子塊間設有固定在支（zhī）撐框架上的（de）擋板來對定子塊進行圓周方向的限位。球磨機滾筒的法蘭處銜接T型支撐（chēng）板,用於支撐安裝電機轉（zhuǎn）子鐵心及磁鋼。　　本（běn）產品的隨動式定子塊安裝拆（chāi）卸十分便捷，隻需要沿球磨機的徑向依（yī）次拆卸密封外殼、彈（dàn）性機構、彈性機構與定子塊之間的連接杆、彈性機構支撐架，即可將定子塊沿徑向拉出，進行檢修或更換新（xīn）的定子塊。　　3、采用本產品（pǐn）代替傳統磨機的電機驅動係統的優點　　現階（jiē）段大多（duō）數的球磨機（jī）仍采用三相感應電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅動。永磁同（tóng）步電機與感（gǎn）應電機相比優勢是它有（yǒu）較高的效率（lǜ）和功率因數，損耗大大降低，節約（yuē）了（le）能源。永（yǒng）磁電機通過變頻器進行調速，電機運行平穩，係統響應速度快，感應電機則起動相對（duì）困難。這些也是近年來（lái）永磁電機應用越來越廣泛的原因。　　采用永（yǒng）磁直驅，取消了中間的減速機、聯軸器、及齒輪的傳動環節，縮短係統的傳動（dòng）鏈，直（zhí）驅係統（tǒng）的傳動效率（lǜ）將（jiāng）提升（shēng）至少20%。球磨機直驅係（xì）統的傳動效率不僅得到大幅提升，而且直驅係統的故障率低，維護檢修方便，還避免了傳統設備因漏油造成環境汙染。　　由於本產品電機定子采用了模塊（kuài）化設計（jì），不僅降低了加工，製造，運輸等難度，還相當（dāng）於把一個大功率電機做成了多個小（xiǎo）功率電機。模塊化電（diàn）機（jī）的控製技術可（kě）以實現（xiàn）降低大功率電機的輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不必采用高等（děng）級絕緣，模塊化電機采（cǎi）用多台小功率變頻器聯合（hé）供電。這樣設計降低了電機的供電電壓和使（shǐ）用的變頻器容量，從（cóng）而降低成本。球磨機運行在輕載工況時（shí）,完久久久久国产成人精品亚洲午夜 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1）變頻調速控製，實現負載工況多樣性　　傳統立磨速度單一，工況適應能力差。遇到突發事件，調整磨鞮高度來改變係統工作（zuò）環境（jìng），係統反（fǎn）應速度慢。永磁同步電機采用變頻調速，適應工況能力（lì）強。遇（yù）到突發事件，除調（diào）整磨（mó）輾高度（dù）外，還增加了速度調節以快速適應係統工作環境，係統反應速度更快。　　(2）係統簡單,可靠性高　　傳統係統因三相（xiàng）感應電機（jī）無法在（zài）低速實現大轉矩輸出，需要額外的盤（pán）車係統滿足立磨的低速（sù）起動（dòng）。為保證在電機起動過程不對電網（wǎng）造成過大的衝擊，需增加軟起動裝置。三相感應電機起動後，通過減（jiǎn）速器滿足係統轉（zhuǎn）矩需要，整（zhěng）個係統構成（chéng）複（fù）雜，係統運行的輔助設備很（hěn）多。直驅係統由變（biàn）頻控製係統控製（zhì）永磁同步電機起動，轉矩特性滿足需要，無（wú）需盤車係統和減速器，輔助係統少，結構簡單。　　(3）變頻器軟起動，起動過程隨意設定　　傳統係統先由低速盤車係統起動（dòng），待三相感應（yīng）電機達到（dào）起動條件後，軟起動裝置起動三相感應（yīng）電機，係統運行。係統控製（zhì）複雜，低速無法實現過載（zǎi）輸出。在低速過程需要盤車係（xì）統，將轉速提高到三相感應（yīng）電機起（qǐ）動（dòng）條件。直驅係統（tǒng）直接變頻低速起動（dòng），係統直接運行，係統控製簡單。變頻（pín）控製起動過程可根（gēn）據實際（jì）工況進行調整，以滿足各種工況的需求。低速可（kě）過載輸出，滿足起動（dòng）需要，取代盤車係統。　　(4）無減速器，維護成本更低,維護次數少　　係統各構成單元均需要時常檢查和定期維護，傳統係統構成單元多。同時立磨減速（sù）器結構複雜（zá）需要經常維護，維護成本（běn）費用高。同時係（xì）統無法（fǎ）實現在低速運行的情況（kuàng）下進行係統維護。直驅係統構成單元簡單，變頻器控製永磁同步電機直接（jiē）驅動，控製方便。係統內無減速器，無需額外進行維護，係（xì）統維護成本低。同時，係（xì）統可（kě）實現在電機低速運行情況下進行係統維護。　　(5）傳動效率高,節能效果明顯　　綜上采用直驅永磁電機取代傳統驅動係統年節電量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅係統（tǒng）的優勢與球磨機直驅係統相（xiàng）同，這裏不再一—贅述。　　2、永磁直驅立磨結構示意圖　　本新型立磨結構采用永磁直驅電機驅動,提高了立磨效率。在立磨扶正軸承與壓力軸（zhóu）承上進行（háng）突破，通過設計一種雙向載荷扇形模塊機構替代大直徑（jìng）軸承，方便加工、生產、運輸、裝配、維修，並降低成本,在工程實際中具有很（hěn）強的實（shí）用型。　　針對大、中、小型不同尺寸的立磨，分別設計了（le）三種立磨專用（yòng）永磁電機，代替傳統的減速機與三相異步電動機，永磁直驅電機具有雙（shuāng）向載（zǎi）荷機（jī）構與不同的放置位（wèi）置，均能達到扶正與承壓的作用，並且方便製造、裝配維護（hù），節省成本。均已申請（qǐng）專 利。