永磁直驅球磨機（jī）、立磨機
1、技術背景 傳統的球磨機、立磨機大都采用三（sān）相異步（bù）電動機、聯軸器、減速裝置以及齒（chǐ）輪結構（gòu）進行驅動（dòng），導致球磨機的傳動係統存在機械傳動鏈冗長（zhǎng）、效率低（dī）、機構複（fù）雜、運行維護工作量大（dà）等問（wèn）題。 沈陽工業大學電機與控製技術研究所與河南久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费新機電設備有限（xiàn）公司聯合設計研發的球磨機、立磨機采用永磁直驅電機,通過（guò）將電動機與機械結構進行機電一體化（huà）設計（jì），取消動力傳輸的中間環節，做成直驅方案，能直接滿足荷載的需求，省去傳統磨機（jī）的減速機，顯著提高了（le）電機的效率與功率因數，具有節能、起動轉矩大、過載能力強、係統免維護、自動化程度高等優點（diǎn）。 在控製方麵,本產品電機定子采用了模（mó）塊化設計，不僅降低了加工、製造、運輸等難度，還相當於把一個大（dà）功率電機做成了多個小（xiǎo）功率電（diàn）機。模塊化電機的控製技術可以實現降低大功率電機的輸入電壓，但是不增加（jiā）電（diàn）機的輸入電（diàn）流，電機不必采（cǎi）用高等級絕（jué）緣。模塊化電機采用多台小功率變頻器聯合供電（diàn），這樣設計降（jiàng）低了電機的供電電壓和使用的變（biàn）頻器容量，從而降低成本。每個模塊電機都具有一套獨立的控製係（xì）統，大大提升了電機控（kòng）製的自由度，球磨機運行在輕載工況時，完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费可以隻運行部分模塊電機驅動球磨機。 在結（jié）構方麵，本產品電機的定（dìng）子采用了一種自主設（shè）計研發的隨動式結構，將整圓的定子分成若（ruò）幹個相互存在間隙的小扇形塊，通過機械結構設（shè）計，確定了一種無論球磨機轉筒是否震動或偏心，定子（zǐ）塊始終跟（gēn）隨轉筒運動從而保持定子與轉子間隙（xì）恒定的結構。本產品通過機械（xiè）結構設計保證定（dìng）子與轉（zhuǎn）子間的間隙恒定，電機不（bú）會發（fā）生掃膛現象，因此電機的氣隙可以設計的比普通永磁直驅電機的小很多，從而大幅（fú）降低電機永磁體用量，降低生產成本，節約稀土資源，節能用電量。當模塊（kuài）發生故障時，直接（jiē）拆卸故障電機，更換新的模塊電（diàn）機即可正常運行。使用本（běn）產品（pǐn）完（wán）久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费不會因電機發生故障而影響到生產工期。 2、球磨（mó）機專用隨（suí）動式永磁直驅電機概述 本產品的隨動式定子結構構成一種“小（xiǎo）車結構”，滾筒（tǒng）就像公路，定（dìng）子塊就像汽車。滾輪貼（tiē）合滾筒旋轉（zhuǎn）相當於汽車（chē）在公路行駛，公路的起伏不影響車輪與地麵貼合，即滾筒偏心浮動不影響（xiǎng）滾輪貼（tiē）合滾筒，保（bǎo）證（zhèng）定子、轉子間隙恒定，在球磨機因裝配誤（wù）差、軸承磨損、滾筒形（xíng）變、重載震動等原因造成電機偏心（xīn）、氣隙（xì）不均勻時，仍能正（zhèng）常運轉，保證磨機始終運行在性能狀態，不必停機檢修。同時電機定子與轉（zhuǎn）子間的間隙也可以做的更小，減少永磁體用量，並且因為隨動式結構（gòu），電機不會發生掃膛現象。 本產品電機的（de）定子為隨動式結構,基於模（mó）塊化永磁直驅電機，采用獨立的扇形定（dìng）子塊結構，其隨動原理（lǐ）是在定子塊的軸向兩側安裝滾輪且滾輪貼（tiē）合滾筒來（lái）確定定子與轉子間的間隙，定子塊徑向外側設有與支撐框架相連的（de）彈性機構。彈性機構（gòu）在球磨機（jī）滾筒不偏心時處於（yú）半壓縮狀態,如果球磨機滾筒向上（shàng）波動，轉筒會向上（shàng）頂定子塊上安裝的滾輪，進而帶動定（dìng）子塊向上移動（dòng），上方彈性機構繼續壓（yā）縮;下方定子塊在受到永磁體對其（qí）向上的吸引力的同時，定子塊（kuài）上的彈性機構將其向上頂，保證（zhèng）下方定子塊的滾輪依然貼合轉筒外表麵，使定子塊跟隨轉筒波動而進行徑向（xiàng）與（yǔ）圓周（zhōu）方向的移動（dòng），從而保證定子、轉子之間的間（jiān）隙不變。球磨機滾筒向下複位或繼續向下波（bō）動，則上方定子塊在受到永磁體對其向下的吸引（yǐn）力的（de）同時（shí），彈（dàn）性機構將上方其向下壓,下方（fāng）定子塊被轉筒向下壓。 本產品彈性裝置的壓力大小可調，對於不同位置的定子（zǐ）塊設置不同的壓力,避免因彈性裝置設置的壓力過大造成滾輪或轉筒磨損較快。 本產品將永磁電機采用模塊化控製，根據（jù）不同功率的電機設計采用不同個數的隨（suí）動式定子塊構（gòu）成一台模塊電機，一台整圓電機由多台模塊電機構成,多台模塊電機共用同一個轉子，模塊電機包繞式安裝（zhuāng）在球磨機滾筒上。相鄰（lín）隨動式定子塊間設有固定在（zài）支撐框架上的擋板來對定子塊進行圓周方向（xiàng）的限位。球磨機滾筒的法蘭處銜接T型（xíng）支撐板,用於支撐（chēng）安裝電機（jī）轉子鐵心及磁鋼。 本產品的隨動式定子塊安裝拆卸十分（fèn）便捷，隻需要（yào）沿球磨機的徑向依次拆（chāi）卸密封外殼、彈性（xìng）機構、彈性機（jī）構與定子塊之間的連接杆、彈性（xìng）機構支撐架，即可（kě）將（jiāng）定子塊（kuài）沿徑向拉出，進行檢修或更換（huàn）新（xīn）的定子塊。 3、采用本產品代替傳統（tǒng）磨機的電機驅動係統的優點 現階段大多數的球磨機仍采用三相感應電（diàn）動（dòng）機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅動。永磁同（tóng）步電機與感應（yīng）電機相比優勢是它（tā）有較高的效率和（hé）功率因（yīn）數，損耗大大降低，節約了能源。永磁電機通過變頻器進行調速（sù），電機運行平穩，係統響應速度快，感應電機（jī）則起動相對困（kùn）難。這些也是近年來永磁電機應（yīng）用越來越（yuè）廣泛的原因（yīn）。 采用永磁直驅，取消（xiāo）了（le）中間（jiān）的減速機、聯軸器、及齒輪的傳動環節，縮短係統的傳動鏈，直驅係統的傳動效率將提升至少20%。球（qiú）磨機直驅係統的傳（chuán）動效率不僅得到大幅提升，而且（qiě）直驅係統的（de）故障率低，維護檢（jiǎn）修方便，還（hái）避免了傳統（tǒng）設備因漏油造成環境（jìng）汙染。 由於本產品電機定子采用了模塊化設計，不僅降低了（le）加工，製造，運輸（shū）等難度，還相當於把（bǎ）一個大功率電機做成了多個小功率電（diàn）機。模塊化電（diàn）機的控製技術（shù）可以實現降低大功（gōng）率電機的輸入（rù）電壓，但是不（bú）增加電機的輸（shū）入電流，電機不必采用（yòng）高等級絕緣，模塊化電機采用多台小功率變頻器（qì）聯合供電（diàn）。這樣設計降低了電機的供電電壓和使用的變頻器（qì）容量，從而降低成本。球磨機運行在輕載工況時,完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费（quán）可以隻運行部分模塊電機驅動球磨（mó）機。 傳統電機故障時，會導致電機合成磁動勢發生畸變，諧波含（hán）量增加，平均轉矩下降（jiàng），轉矩波動顯著增（zēng）加，無法繼續正常運行。而本產品進行了模（mó）塊化設計，每個模塊電機都具有一套獨立的控製（zhì）係統，大大提升了電機控製的自由度,可以利用其多電機（jī）結構和控製靈活的優勢，在發生故障時。可以直接拆卸故障電機更換新的模塊電機即（jí）可正常運行。模塊（kuài）化電機具有冗餘的模（mó）塊（kuài）數，也可切除故障子模塊而控製其餘正常子模塊降額運行。使用（yòng）本產品完（wán）久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费不會因電機發生故障而影響到生產工期。 球磨機因加工誤差、軸承磨損（sǔn）、滾筒形變（biàn）或重（chóng）載產生震動等因素會發生（shēng）轉子偏心現象，偏心嚴重時還會造（zào）成電機（jī）掃膛（táng）損壞電機，實際（jì）生（shēng）產中常常通（tōng）過增加氣隙大小來預防掃膛（táng），而氣隙增大會導致永磁體用量（liàng）增加，提高電機製造成本。隨動式定子結構的模塊電機，能在轉筒偏心時保證定子與轉子之間的間隙恒定，可將氣隙做的更小，減少永磁體用量，電機不（bú）會發（fā）生掃膛現象，同時因為該隨動（dòng）式定子結構在偏心時能繼續正常工作，檢修次數更少，工作時間更長，大體（tǐ）積球磨機檢修複雜，降低檢修次數就是提高生產效率。 4、隨動式球磨（mó）機裝配示意圖 二、永（yǒng）磁直驅立磨技術 1、立磨直驅對比（bǐ）於傳統感應電機的優點( 1）變頻調速控製，實現負載工況多樣性 傳（chuán）統立磨速度單（dān）一，工況適應能力差。遇到突發事件，調整磨鞮高度來（lái）改變係統工作環境，係統反應速度慢。永磁同（tóng）步電機采用變頻調速，適應工況能力強。遇到突發事件，除調整磨輾高度外，還增加了速（sù）度調節以快速適應係統工作環境，係統反應速度（dù）更快。 (2）係統簡單,可（kě）靠（kào）性高 傳統係統因三相感應電機（jī）無法在低速實（shí）現大轉矩輸出（chū），需要額外的（de）盤車係統滿足（zú）立磨的（de）低速起動。為保證在電（diàn）機起動過程不對電網造成過大（dà）的衝擊，需增加軟起動裝置。三相感應電機起動後（hòu），通過減速器滿足係統（tǒng）轉矩需要，整個（gè）係統構成複雜，係統（tǒng）運行的輔助設備很多。直驅係（xì）統由變頻控（kòng）製係（xì）統控製永磁同步電（diàn）機起動，轉矩特性滿足需要，無需盤車係統和減速器，輔助係統少（shǎo），結（jié）構簡單。 (3）變頻器軟起動，起動過程隨意（yì）設定（dìng） 傳統係統先由（yóu）低速盤車係統起動，待三相感應電機達到起（qǐ）動條件後，軟起動裝置起動三相感應電機，係統（tǒng）運行（háng）。係統控製複雜，低速（sù）無法（fǎ）實現過載輸出（chū）。在低速過程需要盤車係統，將轉（zhuǎn）速提高到三相感應電機（jī）起動條件（jiàn）。直驅係統直接變頻低速起動，係統直接運行，係統（tǒng）控（kòng）製簡單。變頻（pín）控製（zhì）起動過程可根據實際工況進行調整，以滿足各種工況的需（xū）求。低（dī）速可過載輸出，滿足起動需要，取代盤車係統。 (4）無減速器（qì），維護成本更低（dī）,維護次數少 係統（tǒng）各構成單元均需要時（shí）常檢查和定期維護，傳（chuán）統係統構成單元多。同時立磨減速器結（jié）構複雜需要（yào）經常維護，維護成本（běn）費用高。同時係統無法實現在低速運行的情況（kuàng）下進（jìn）行（háng）係統維護。直驅係（xì）統構成單元（yuán）簡單，變頻器（qì）控製永磁同步電機直接（jiē）驅動，控製方便。係統內無減速器，無需額外進行維護，係統維護成本低。同時（shí），係統（tǒng）可實現在電機低速運行情況（kuàng）下進行係統維護。 (5）傳動效率高,節能效果明（míng）顯 綜上采用直驅永（yǒng）磁電（diàn）機取代傳統驅動係統年節電量達（dá）181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅係統的優勢與（yǔ）球磨機直驅係統相（xiàng）同，這裏不再一—贅述。 2、永磁直驅立磨結構示意圖 本（běn）新型立磨結構采用永磁直驅電機（jī）驅動,提高（gāo）了立磨效率（lǜ）。在立磨扶正軸承（chéng）與壓力軸（zhóu）承上進行突破，通過設計一種雙向載荷扇形模塊機構替代大直徑軸承，方便加工、生產、運輸、裝配、維（wéi）修，並降低成本,在工程實際中具有很（hěn）強的實用型。 針對大、中、小型不同尺寸的立（lì）磨，分（fèn）別設計了三種立磨專用永（yǒng）磁（cí）電機，代替傳統的減速機（jī）與三相異步電動機，永磁直驅電機具（jù）有雙向載荷機構與不同的放置位置，均能達到扶正與承（chéng）壓的作用，並（bìng）且方便製造、裝配維護，節（jiē）省成本。均已申請專 利。
永磁直驅礦用球磨機 
