1、技術背景（jǐng）　　傳統的球磨機、立磨機大都采用三相異步電動（dòng）機、聯（lián）軸器、減（jiǎn）速裝置以及齒輪結構（gòu）進行驅動，導致球磨機的傳動係統（tǒng）存在機械傳動（dòng）鏈冗長、效率低、機構複雜、運（yùn）行維護工作量大等問題。　　沈陽工（gōng）業大學電機與控（kòng）製技（jì）術研究所與河南久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费新機電（diàn）設備有限公司聯合設計研發的球磨機、立磨機采用永磁直驅電機,通過將電動機與機械結構進行機（jī）電一體化設計，取消動力傳輸的中間環節，做成直驅方案，能直接滿足荷載的需求，省去傳統磨機的減速機（jī），顯著（zhe）提高了電機的效率與功（gōng）率因數，具（jù）有節能、起動轉矩大、過載能力強、係統免維護、自動化程度高等（děng）優點（diǎn）。　　在控製方麵,本產品（pǐn）電機定子采用（yòng）了（le）模塊化設計，不僅降低（dī）了加工、製造、運輸等難度，還相（xiàng）當於把一個大功率電機（jī）做成了多個小功（gōng）率電機。模塊化電機的（de）控製技術可以實現降低大功（gōng）率電機的輸入電壓，但是不增加電機的輸（shū）入電流，電機不必采用高等級絕緣。模塊化電機采用多台小功率變頻器聯合供電，這樣設計降低了電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本。每個模塊電機都具有一套（tào）獨立的控（kòng）製係統，大大提升了電機控製的自由（yóu）度，球磨機運行在輕載工況時（shí），完（wán）久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费可以（yǐ）隻運行部分模塊電機驅動球磨機。　　在結構方麵，本產品電機的定子采用了一種自主設計研（yán）發的隨動式結構，將整圓的定子分成若幹（gàn）個（gè）相互存在間（jiān）隙的小扇形塊，通過機械（xiè）結構設計（jì），確定了一種（zhǒng）無論球磨機轉筒是否震動或偏心，定子塊始終跟隨轉筒運動從而保持定子與轉子間隙恒定的結構。本產品通過機械結構設計保（bǎo）證定子與轉子間的間隙恒定，電機不會發生掃膛現象，因此電機的氣隙（xì）可以設計的比普通永磁直驅電機的小很多，從而大幅降低電機永磁體用量，降低生產（chǎn）成本，節約稀土資源，節能用電量。當模塊發生故障時（shí），直（zhí）接拆卸故障電機，更換新（xīn）的模塊電機即可正常（cháng）運行。使用（yòng）本產品完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费不會因電（diàn）機發生故障而影響（xiǎng）到生產工期。　　2、球磨機專用隨動式永磁直（zhí）驅電機概述　　本產品的隨動式定（dìng）子結（jié）構構成一種“小車（chē）結構”，滾筒就像公路（lù），定子（zǐ）塊就（jiù）像汽車。滾輪貼合滾筒旋轉相當於汽車在公路行駛，公路的起伏不影響車輪與地麵貼合，即滾筒偏心浮動不影響滾輪貼合滾筒，保證定子、轉子間隙恒定，在（zài）球磨機因裝配誤差、軸承磨損、滾筒形變、重載震動等原因（yīn）造成電（diàn）機偏心、氣隙不均勻時，仍能正常運轉（zhuǎn），保證磨機始終運行在性能狀態，不必停機檢修。同時（shí）電機（jī）定子與轉子間的（de）間隙也可以做的（de）更小，減少永磁體用（yòng）量，並且因為隨動式結（jié）構（gòu），電機不（bú）會發生掃膛現象（xiàng）。　　本產品電機的定子為隨動式結構,基（jī）於模塊化永（yǒng）磁直驅電機，采用（yòng）獨（dú）立的扇形定子塊結構，其隨動原理是（shì）在定子塊的軸向（xiàng）兩側安裝滾輪且滾輪貼合滾筒（tǒng）來確定定子與轉子（zǐ）間的間隙，定子塊徑（jìng）向（xiàng）外側（cè）設有與支撐框架相連的彈（dàn）性機構。彈性機構（gòu）在球磨機滾筒不偏心（xīn）時處於（yú）半壓縮（suō）狀態,如果球磨機滾（gǔn）筒向上波動，轉筒會向上頂定子塊上安（ān）裝（zhuāng）的滾輪，進而帶（dài）動定子（zǐ）塊向上移動，上方彈性（xìng）機構繼續（xù）壓縮;下方定子塊在（zài）受到永（yǒng）磁體對（duì）其（qí）向上的吸引力的同時，定子塊上的彈性機構將其向上頂，保證下方定子塊的滾輪依然貼合轉筒外表麵，使定子塊跟隨（suí）轉筒波動而進行徑向與圓周方（fāng）向的移動，從而保證定（dìng）子、轉子之間的（de）間隙不變。球磨機（jī）滾筒向下複位或繼續向下波（bō）動，則上方定（dìng）子塊在受到（dào）永磁體對其向下的吸引力的同（tóng）時，彈性機（jī）構將（jiāng）上方其（qí）向下壓,下方定子塊被轉筒向下壓。　　本產品彈性裝置的壓力大小可調，對於不同位（wèi）置的定子塊設置不同的壓力,避（bì）免因（yīn）彈性裝置設（shè）置（zhì）的壓力過大造成滾輪或轉（zhuǎn）筒磨損較快。　　本產（chǎn）品將永（yǒng）磁電機采用模塊化控製，根據不同功率的電機（jī）設計采用不同個數的隨動（dòng）式（shì）定子塊構成一台模塊電機，一台整圓電（diàn）機（jī）由多台模塊電（diàn）機構成,多台模塊（kuài）電機共用同一（yī）個（gè）轉子，模塊電機包（bāo）繞式安裝在球（qiú）磨機滾筒上。相鄰隨動式定子塊間設有固定在支撐框架上的擋板來對定子塊（kuài）進行圓周方向的限位。球磨機（jī）滾筒的法蘭處銜接T型支撐（chēng）板,用於支撐安裝電機轉子鐵心及（jí）磁（cí）鋼。　　本產（chǎn）品的隨動式定子塊安裝拆卸十（shí）分便捷，隻需要沿球磨（mó）機的徑向（xiàng）依次拆卸密封外殼、彈性（xìng）機構、彈性（xìng）機構與定子塊之間的連接（jiē）杆、彈（dàn）性機構支撐架，即可將定子塊沿徑（jìng）向拉出，進行檢修或更換新的定子塊。　　3、采（cǎi）用本產品代替傳統磨機的電機（jī）驅動係統的優點　　現階段大多數的球磨機仍采（cǎi）用三相感應電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅（qū）動（dòng）。永磁同步電機與感（gǎn）應電（diàn）機相比優勢是它有較高的效率和功率因數，損耗大大降低，節約了能源。永磁電機通過變頻器進（jìn）行調速，電機運行平穩，係統響（xiǎng）應速度快，感應電機則（zé）起動相對困難。這些也是近年來（lái）永（yǒng）磁電機應用越來越（yuè）廣泛的原因。　　采用永磁直（zhí）驅，取消了中間的減（jiǎn）速機、聯軸器、及齒輪的傳動環節，縮短係統的傳動鏈，直驅係統的傳動效率將（jiāng）提升至少20%。球磨機直（zhí）驅係統的傳動效率不僅得（dé）到大（dà）幅提升，而（ér）且直驅係統的故障率低，維護檢修方便，還避（bì）免了傳統設備因（yīn）漏（lòu）油造成環境汙（wū）染。　　由於（yú）本產品電機定子采用（yòng）了模塊化（huà）設計，不（bú）僅降低了加工，製造（zào），運輸等難度，還相當於把一個大功率（lǜ）電機做成了多個小（xiǎo）功率電機。模塊化電機的控製技術可以實現（xiàn）降低大功率電機的輸入電壓，但是不增加電機的（de）輸入電流，電機不必采用高等級絕緣，模塊化電機采用多（duō）台小功率變頻器（qì）聯合供電。這樣設計降低了電機的供電電壓和使用的變頻（pín）器容量，從而降低成本（běn）。球磨（mó）機運行在輕載工況時,完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费可以隻運行部（bù）分模塊電機驅動球磨機。　　傳統電（diàn）機故障時（shí），會導致電（diàn）機合成磁動勢（shì）發生（shēng）畸變，諧波含量增加，平均轉矩（jǔ）下降，轉矩波動顯著增加，無法繼續正常運行。而本（běn）產（chǎn）品進行了模塊化設計，每個模塊電機都具有一套獨立的控製係統（tǒng），大大提升了電機控製的自由度,可以利用其多電機結構和控製靈活的優勢，在發生故障時。可以直接拆卸故障電機更換新的（de）模塊電機即可正常運行（háng）。模塊化（huà）電機具有冗（rǒng）餘的模塊數，也可切除故障子模塊而控製其餘正常子模（mó）塊降額運行。使用本產品完（wán）久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费不（bú）會因電機發生故障而影（yǐng）響（xiǎng）到生（shēng）產工期。　　球磨（mó）機因加工誤差（chà）、軸承磨損（sǔn）、滾筒形變或重載產生震動等因素會發生（shēng）轉子（zǐ）偏心現象，偏心（xīn）嚴重時還會造成電機掃膛損（sǔn）壞電機，實際生產中（zhōng）常常通過（guò）增加（jiā）氣隙大小來（lái）預防掃膛，而氣（qì）隙增大會導（dǎo）致永磁體用量增加，提高電（diàn）機製造（zào）成本。隨（suí）動式定子結構的模塊（kuài）電機，能在轉筒偏心時保證定子與轉子之間的間隙恒定，可將氣隙做的更小，減少永磁體用量，電機不會發生掃膛現象，同時因為該隨動式定子結構（gòu）在偏心時能繼續正常（cháng）工作，檢修次數更少，工作時間更長，大體積球磨機檢修複雜，降低檢修次數就是提高生產效率。　　4、隨動式球磨機（jī）裝配（pèi）示意圖（tú）　　二、永磁直驅立磨技術　　1、立磨直驅對比於（yú）傳統感應電（diàn）機的優點( 1）變頻調速（sù）控製，實現負（fù）載工況（kuàng）多樣性　　傳統立磨速度單一（yī），工況適應能力差。遇到（dào）突發事件，調整磨鞮高度來改變係統工作環境，係（xì）統反應速度慢。永磁同步電機采用變頻調速，適應工況能力強（qiáng）。遇到突發事件，除調整磨輾高度外（wài），還（hái）增加了速度（dù）調節以快（kuài）速（sù）適應係統工作（zuò）環境，係統反應速（sù）度更快（kuài）。　　(2）係統簡（jiǎn）單,可靠性（xìng）高　　傳統係統因三相感應電機無法在低速實現大轉矩輸出，需要額外的盤車係統滿足立磨的（de）低速起動。為保證在電機起（qǐ）動過程不對電網（wǎng）造成過大的衝擊，需增加軟起動裝置。三（sān）相感應電機起動後，通（tōng）過（guò）減速器（qì）滿足係統轉（zhuǎn）矩（jǔ）需要，整個係（xì）統（tǒng）構成複雜（zá），係統運行的輔助設備很多。直驅係統由變頻控製係統控製永磁同步電機起動，轉（zhuǎn）矩特性滿足需要，無需盤車係統（tǒng）和減速器，輔助係統少，結構簡（jiǎn）單。　　(3）變（biàn）頻器軟起動，起（qǐ）動過程隨意設定　　傳統（tǒng）係統先（xiān）由低速（sù）盤車係統起動（dòng），待三相感應電（diàn）機達到起（qǐ）動條件後，軟起動裝置起動三相感應電機，係統運行。係統控製複雜，低速無法（fǎ）實現過載輸出。在低速過程需要盤車係統，將轉速提高（gāo）到三相感應電機起動（dòng）條件（jiàn）。直驅係統直接變頻（pín）低速起（qǐ）動（dòng），係統直接運行，係統（tǒng）控製簡單。變（biàn）頻控製起動過程（chéng）可根據實際工況進行調整，以滿足各種工況的需求。低速可過載輸出（chū），滿（mǎn）足起動需要（yào），取代盤車（chē）係統。　　(4）無減速器，維護成（chéng）本更低,維護（hù）次數少　　係統各構成單元均（jun1）需要時常檢查和（hé）定期維護（hù），傳（chuán）統係統構成單元多。同時（shí）立磨減速器結（jié）構複雜需要經常維護，維護成本費用高。同時係統無法實現在低速運行的情況下進行係統維護。直驅（qū）係統構成單元（yuán）簡（jiǎn）單，變頻器控製永磁同（tóng）步電（diàn）機直接驅動，控製方便。係統內無減速器，無需額外（wài）進行維護，係統維護成本低。同（tóng）時，係（xì）統（tǒng）可（kě）實現在電機低速運行（háng）情況下進行係統維護。　　(5）傳動（dòng）效率高,節能效果明顯　　綜上采用直驅永磁電機取（qǔ）代傳統驅動係統年節電（diàn）量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅係統的（de）優勢與球（qiú）磨機直驅係統相同，這裏不再一—贅述。　　2、永磁直驅立磨結構（gòu）示意圖　　本新型立磨結構采用永磁直驅電機驅動,提高了立磨效率。在立磨扶（fú）正軸承與壓力軸（zhóu）承上進行突破，通過設計一種雙向載荷扇形（xíng）模塊機構替代大直徑（jìng）軸承，方便加工、生產、運輸、裝配、維修，並降低成本,在工程實際中具有很（hěn）強的實用型。　　針對大、中、小型不同尺寸的立磨，分別設計了（le）三種立磨專用永磁電機，代替傳統的減（jiǎn）速機與三相異步電動（dòng）機，永磁直驅（qū）電機具有雙向載荷機構（gòu）與不同的放置位置（zhì），均能達到扶（fú）正與承壓（yā）的作用，並（bìng）且方便（biàn）製造、裝配維（wéi）護，節省成本。均已申請專 利（lì）。