永（yǒng）磁直驅球（qiú）磨機、立磨機（jī）
1、技術背景 傳統的球磨機、立磨機大都采用三相異步（bù）電動機、聯軸器、減（jiǎn）速裝置以及齒輪結構進行驅動，導致球磨機的傳（chuán）動係統存在機械傳動鏈冗長、效率低、機構複雜、運行維護工作量大等問題。 沈陽工業大學電機與控製技術研究所與河（hé）南久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费新（xīn）機電設備有限公司聯合設計研發的球磨機、立磨機采用永磁直驅（qū）電機,通過將電動機與機械結構進行機電（diàn）一體化設計，取（qǔ）消動（dòng）力傳（chuán）輸的中間環節，做成直驅方案，能直接滿足荷載（zǎi）的需求，省（shěng）去傳統磨機的減速機，顯著提高了電機的效率與功率因數，具有（yǒu）節能、起動轉矩大、過載能力強、係統免維（wéi）護、自動化程度（dù）高（gāo）等優點。 在控製方麵,本產品（pǐn）電機定（dìng）子采用了模塊化設計，不僅降低了加工、製（zhì）造、運輸等難度，還相（xiàng）當於把一個大功率電機做成了多個小功率電機。模塊（kuài）化電機的控製技術（shù）可以實現降（jiàng）低大功率電機的輸入電壓，但是不增加電（diàn）機的（de）輸入（rù）電流，電（diàn）機不必采用高等級絕緣。模塊化電機采用多台小功（gōng）率變頻器聯合供電，這樣設計降低了電機（jī）的供電電壓和（hé）使用的變頻器容量，從而降低成本。每個模塊電機都具有一套獨立的控製係統，大大（dà）提升了電機控製的自由度，球磨機運行在輕載工況時，完（wán）久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费可以隻運行部分模塊電機驅動球（qiú）磨機。 在結構方麵，本產品（pǐn）電機的定（dìng）子采用了一種自主設（shè）計研發的隨動式結構，將整圓的定子分（fèn）成若幹個相（xiàng）互存在（zài）間隙的小扇形塊，通過機械結構設計，確定了一種無論球磨機轉筒是否震動（dòng）或偏心，定子塊始終跟隨轉筒運動從而保持定子與轉子間（jiān）隙恒定（dìng）的結構。本產品通過機械結構設計保證（zhèng）定子與轉（zhuǎn）子（zǐ）間的間隙恒定，電機不會發生掃膛現象，因（yīn）此電機的氣（qì）隙可以設計的比普通永磁（cí）直驅電機的（de）小很多，從而大幅降低電機永磁體用（yòng）量，降低生產成本，節約稀土資源，節能用電量。當模塊發生故障時，直接拆卸故障電機，更（gèng）換新的模塊電機即可正常運行。使用本產品完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费不會因電機發生故障而影響到生產工（gōng）期。 2、球磨機專用隨（suí）動式永磁直驅電機概述 本產品的隨動式定子結構構成一（yī）種“小車結構”，滾筒就像公路，定子塊就（jiù）像汽（qì）車。滾輪貼合滾筒旋轉相（xiàng）當於汽車在公路（lù）行駛，公路的起伏不影響車輪與地麵貼合，即滾筒偏心浮（fú）動不影響（xiǎng）滾輪貼合滾筒，保（bǎo）證定子、轉子間（jiān）隙恒定，在球（qiú）磨機因裝配誤差、軸（zhóu）承磨（mó）損、滾筒形變、重載震動等（děng）原因造成電機偏心（xīn）、氣隙（xì）不均（jun1）勻（yún）時，仍能正常運轉，保證磨（mó）機始終（zhōng）運行在（zài）性能狀態，不必停機檢修。同時電機定子與轉子間（jiān）的間隙也（yě）可以做的更小，減（jiǎn）少永磁體用量，並且因為隨動式結構，電機不會發生掃膛現象。 本產品電機的定子為隨動式結構,基於模塊化永磁直驅電機，采用獨立的扇形定子塊結構，其隨動原理是在定子塊（kuài）的軸向兩側安裝滾輪且滾輪貼合滾筒來確定定子與（yǔ）轉子間的間隙，定子塊徑向外側設有（yǒu）與支撐框架相連的彈性機構。彈性機構在球磨機滾筒（tǒng）不（bú）偏心時（shí）處於半壓縮狀態,如（rú）果球磨機滾筒向上波動，轉筒會向上頂定（dìng）子塊（kuài）上安裝的滾輪，進而帶動定子塊向上移動，上（shàng）方彈性機構繼續壓縮;下方（fāng）定子塊在受到永磁體對其向上的吸引力的同時，定子塊上的彈性機構（gòu）將其向上頂，保證下方定（dìng）子塊的滾輪依然貼合轉筒外表麵，使定子塊跟隨轉筒波動而進行徑向與圓周方向的移動（dòng），從而保證定子、轉子之間的（de）間隙不變。球磨機滾筒向下複位或繼續向下波動，則上（shàng）方（fāng）定子塊在受到永磁體對其向下的吸引力的同時，彈性機構將上方其向下壓,下方定子塊被轉筒（tǒng）向下壓。 本（běn）產品彈性（xìng）裝置的壓力大小可調，對於不同位置的定子（zǐ）塊設置不同的壓力（lì）,避免因彈性裝置設置的（de）壓力過大造（zào）成滾輪或（huò）轉筒磨損較快。 本產品（pǐn）將永磁電機采用模塊化控製，根據不同功率的電機設計采用不同個數的隨動式定子塊構成一台模塊電機（jī），一台整圓電機由（yóu）多（duō）台模塊電機（jī）構成,多台模塊電（diàn）機共用同（tóng）一個轉子（zǐ），模塊（kuài）電機（jī）包繞式安裝在球磨機滾筒上。相鄰隨動式定子塊間設有（yǒu）固定在支撐（chēng）框（kuàng）架上的擋板來對定子塊進行圓周方向的（de）限位（wèi）。球磨機滾筒的法蘭處銜接T型支撐板,用於（yú）支撐安裝電機轉子鐵心及磁鋼。 本產品的隨動式（shì）定子塊安裝拆卸十分便捷，隻需要沿（yán）球磨機的徑向依次拆卸密（mì）封外殼、彈性機構、彈性機構與定子塊之間的連接杆、彈性機構支撐架，即可將定子塊沿徑（jìng）向拉出，進行檢修或更換新的定子塊。 3、采用本產品代替傳統磨機的電機驅動（dòng）係統的優點 現階段大多數（shù）的球磨（mó）機仍采用三（sān）相感應電動機、聯軸器（qì）、減速裝置以及齒輪（lún）結構進行驅動。永磁同步電機（jī）與感應電機相比優（yōu）勢是它有較高的效率和功率因數，損耗大大降低，節約了能源（yuán）。永磁電機通過變頻器進行調（diào）速，電機運行平穩，係統響應速度快，感應（yīng）電機則起動相（xiàng）對困難。這些也是近年來（lái）永磁電機應用越來越廣泛的原因。 采（cǎi）用永磁直驅，取消了中間的減速機、聯軸器、及齒輪的傳（chuán）動環節，縮短係統的傳動鏈，直驅係統的傳動效率將提升至少20%。球磨機直驅係統的傳動效率不僅（jǐn）得到大幅（fú）提升，而（ér）且直驅係統的故障率低，維護檢修方便，還避（bì）免了傳統（tǒng）設備因漏油造成環境汙染。 由於（yú）本產（chǎn）品電機（jī）定子采用了模塊化設計，不僅降低了加工（gōng），製造，運輸等難度（dù），還相當於把（bǎ）一（yī）個大功率電機做成了多個小功率電機。模塊化電機的控製技術可以實現降低大（dà）功率電機的輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機（jī）不必采用高等級絕緣，模塊化電機采用多台小功率變頻器聯合供電。這樣設計降低了電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從而（ér）降（jiàng）低成本。球磨機運行（háng）在輕載工況時,完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费可以隻運行部分模塊電機驅動球磨機。 傳統電機（jī）故障時，會導致電機合成（chéng）磁動（dòng）勢發生畸（jī）變，諧波含量增加，平均轉矩下降，轉矩（jǔ）波動顯著增加，無法繼（jì）續正常運行（háng）。而本（běn）產（chǎn）品進行了模塊化設計，每個（gè）模塊電機都具有一套獨立的控製係統，大（dà）大提（tí）升了電機控製的自由度,可以利用其（qí）多電機結構和控（kòng）製靈活的優勢，在發生故障（zhàng）時。可以直接拆卸故障電機更換新的模塊電機即可正常運行。模塊化電機具有冗餘的模塊數，也可切除（chú）故障子模塊而控製（zhì）其餘正常子模塊（kuài）降額運行。使用本產品完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费不會因電機發生故障而（ér）影響到生產工（gōng）期。 球磨機因加工誤差（chà）、軸承磨損、滾筒形（xíng）變或重載產生震動等因素會發生轉子偏心現象，偏心嚴重（chóng）時還會造成電機掃膛損壞電機，實際生產中（zhōng）常常通過（guò）增加氣隙大（dà）小來預防掃膛，而氣隙增（zēng）大會導致永磁體用（yòng）量增加，提高電機製（zhì）造成本。隨動式定子結構的（de）模（mó）塊電機，能在轉（zhuǎn）筒偏心時保證定子與轉子之間的間隙恒（héng）定（dìng），可將氣隙做的更小，減少永磁體用量，電機不會發生掃膛現象，同時因為該隨動式定子結構在偏心時能繼（jì）續正常工作，檢修（xiū）次數更少，工作時間更長（zhǎng），大體積球磨機檢修複雜，降低檢修次數就是提高生產效（xiào）率。 4、隨動式球磨機裝配示意圖 二、永磁直驅立磨技術 1、立磨直驅（qū）對比於傳統感應電機的優點( 1）變頻調速控製，實（shí）現負載工況多樣性 傳（chuán）統立磨速度（dù）單一（yī），工況適應能力差（chà）。遇到突發事件，調整磨鞮高（gāo）度來改變係統工作環境，係統反應速度慢。永磁同步（bù）電機采用變頻調速，適應工況能力強。遇到突發事件，除調整（zhěng）磨輾高度外，還增加了速度調節以快速適應係統工作環境，係統反應速度更快。 (2）係統簡單,可靠性高 傳統係統因三相感應電機無法在低速（sù）實現大轉矩輸出，需要額外的盤車係統滿（mǎn）足立磨（mó）的低速起動。為保證在電機起動過程不對電（diàn）網造成過大的衝擊，需增加（jiā）軟起動裝置。三相感應電（diàn）機起（qǐ）動後，通過減速器（qì）滿足係統轉矩（jǔ）需要，整個係統構成複雜，係（xì）統運（yùn）行的輔助設備很多。直驅係統由變頻控製係統控製永磁同步電機起動，轉矩（jǔ）特性滿足需要，無需盤車係統和減速器，輔助係統少，結構簡單。 (3）變頻器軟（ruǎn）起動，起動過程隨意設（shè）定 傳統係統先由低速盤（pán）車（chē）係統起動，待三相感應電機達到起（qǐ）動條件後，軟起動裝置起動三相感應（yīng）電機，係（xì）統運行。係（xì）統控製複（fù）雜，低（dī）速無法實現過載輸出。在低速過程需要（yào）盤車係統，將轉速（sù）提高到三相感應電（diàn）機起動條件。直驅係統直接變頻低速起動，係統直接（jiē）運行，係統控（kòng）製（zhì）簡單。變頻控製起動過程可根據實（shí）際（jì）工況（kuàng）進（jìn）行調整，以滿足（zú）各種工況的需求。低速可過載輸出，滿足起動需要，取代盤車（chē）係統。 (4）無減速器，維護成（chéng）本更低,維護次數（shù）少 係統各構成（chéng）單元均需要時常檢查和定期（qī）維（wéi）護，傳（chuán）統係（xì）統構（gòu）成單元（yuán）多。同時立磨減速器結構複雜需要經常維護（hù），維護成本（běn）費用高。同時係統無法（fǎ）實現在低速運行的情（qíng）況下進行係統維護。直驅係統（tǒng）構成單元（yuán）簡單，變頻器控製永磁（cí）同步電機直接驅動，控製方便。係統內無減速器，無需額外進行維護，係（xì）統維護成本（běn）低（dī）。同時，係統可實現在電機低速運行情（qíng）況下進行係統維護。 (5）傳動效（xiào）率高,節能效果明顯 綜上采用直驅永磁電機（jī）取代傳統驅動係（xì）統年節電量達181萬元。（按照5000h,0.6元（yuán）/kWh）立式鯤磨機直驅係統的優（yōu）勢與球磨機直（zhí）驅係統相同，這裏不再一—贅述（shù）。 2、永磁直驅立磨結構示意圖 本新型立磨結構采用永磁直驅電機驅動,提高了立磨效率。在立磨扶正軸承與壓力軸承上進行突破，通過設計一種雙向載荷扇形模塊機構替代大直徑軸承，方便加工、生產、運輸、裝配、維修，並降低成本（běn）,在工程實際中（zhōng）具有很強的實用型。 針對大、中、小型不同尺寸的立磨，分（fèn）別設計了三種立磨專用（yòng）永磁電機，代替傳統的減速機與三相異（yì）步電動機，永磁直（zhí）驅電機具有雙向載荷機構與不同的放置位置，均能達到扶正與承壓的作（zuò）用，並（bìng）且方便製造、裝配維護，節省成本。均已申請專 利。
永磁直驅礦用球磨機 
