1、技術背景
傳統的球磨機（jī）、立磨機大都采用（yòng）三相異步（bù）電動（dòng）機、聯軸（zhóu）器、減速裝置以及齒輪結構進行驅動，導致球磨機的傳（chuán）動係統存在機械傳動鏈冗長、效率低、機（jī）構複雜、運行維護工作量大等問（wèn）題。
沈陽工業大學電機與控製技術研（yán）究所與河南久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费新機電設備有（yǒu）限公司（sī）聯合（hé）設計研發的球磨機（jī）、立磨機采用永磁直驅電機,通過將電動機（jī）與機械結構進行機電一體化設計，取（qǔ）消動力傳輸的中間環（huán）節，做成直驅（qū）方案，能直（zhí）接滿足荷載的需求，省去傳統磨機的減速機，顯著提高了電機的效率與功（gōng）率因數，具（jù）有節能（néng）、起動轉矩大（dà）、過載能力強、係（xì）統免維（wéi）護、自動化程度高等優點。
在控製方麵,本產品電機定子采用了模塊化設計，不僅降低了加工、製造、運輸等難度，還相當於把一個（gè）大功率電機做成了多個小（xiǎo）功（gōng）率電機。模塊化電機的控製技術可以（yǐ）實現降低大功率電機的輸入電壓，但（dàn）是不（bú）增加電機的輸入電流，電機不必采用高等級絕緣。模塊化電機（jī）采用多台小功率變頻器聯合供電（diàn），這樣設（shè）計降低了電機的供電電壓和（hé）使用的（de）變頻器容量，從（cóng）而降低成本。每個模塊電機都具有一套獨立的控製係統，大大（dà）提升了電機控製的自由度，球磨機運行在輕載工況時，完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费可以隻運行部分模塊電機（jī）驅動球磨機。
在結構方麵，本產品電機的定子采用了一種自主（zhǔ）設（shè）計研（yán）發的隨（suí）動式結構，將整圓的定子分成若幹個（gè）相互存在間隙的（de）小扇形塊，通過機械結構設（shè）計，確定了一種無論球磨機轉筒是否震動或偏心（xīn），定子塊始終跟隨轉筒運動從（cóng）而保持定子與轉子間隙恒定的結構。本產品通過機械（xiè）結（jié）構設計保證定（dìng）子與轉子間的（de）間隙恒定，電機不（bú）會發生（shēng）掃膛現象（xiàng），因此電機的氣隙可以設計（jì）的比普通永磁（cí）直驅電機的小很多，從而大幅降低電機永磁體（tǐ）用量，降低（dī）生產成本，節約稀土資源，節能（néng）用電量。當模（mó）塊發生（shēng）故障時，直接（jiē）拆卸故障電機，更換新（xīn）的模塊（kuài）電機即可正常運行。使（shǐ）用本（běn）產品完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费不會因電機發生故障而影響到生產工期。
2、球磨機專（zhuān）用隨（suí）動式永磁直驅電機概述
本產品的隨動式定子結（jié）構構成一種“小車結（jié）構”，滾筒就像公路（lù），定子塊就像汽車。滾（gǔn）輪貼合滾筒旋轉相當於汽車在公路行駛，公路的起伏不影響車輪與地麵貼合，即滾筒偏心浮動不影響滾輪貼合滾筒，保證定子、轉子間隙恒定，在球磨機因裝配誤差、軸承磨損（sǔn）、滾筒形變、重載震動等原（yuán）因造成電機偏心、氣隙不均（jun1）勻時，仍能正常運轉，保證磨機始（shǐ）終運行在性能（néng）狀態，不必停機檢修。同時電機定子與轉子間的間隙也可以做的更小，減少永（yǒng）磁體用量，並且因為隨動式結構，電（diàn）機不會發生掃膛現象。
本產品電機的定子為隨動（dòng）式（shì）結構,基（jī）於模塊化永磁直驅電機，采用獨立的扇形定子塊結構，其隨動原理是在定子塊的軸向兩側安裝滾輪且（qiě）滾輪貼合滾筒來確定定子與轉子間（jiān）的間（jiān）隙，定子塊徑向外側設有與支撐框架相（xiàng）連的彈性機構。彈性機構在球磨機滾筒不（bú）偏（piān）心時處（chù）於半壓縮狀態,如果球磨機（jī）滾筒向上波動，轉（zhuǎn）筒會向上頂定子塊上安裝的滾輪，進而帶（dài）動定子塊向上移動，上方彈（dàn）性機構繼續壓縮;下方定子塊在受到永磁體對其向上的（de）吸引力的同時（shí），定子塊上的彈性機（jī）構將其向上頂，保證下方定子塊的滾輪依然貼合轉筒外表麵，使定子塊跟隨轉（zhuǎn）筒波動而（ér）進行徑向與圓周方向的移動，從而保證定子、轉（zhuǎn）子之間的間隙不變。球磨機（jī）滾筒向下複位或繼續向下（xià）波動，則上方定子（zǐ）塊在受到永磁體對其向下的吸引力的同時，彈性機構將上方其（qí）向下壓,下方定子塊被轉筒向下壓（yā）。
本產品彈性裝置的壓力大小可調，對於不同位置的定子塊設置不同的壓力,避免因彈性裝置（zhì）設（shè）置的壓力過大造成滾輪或轉筒磨（mó）損較快。
本產（chǎn）品將永磁電（diàn）機采用模塊化控製（zhì），根據不同功率的電機設計（jì）采用（yòng）不同個數的隨動式定子塊（kuài）構成一台模塊電機，一台整圓電機由多（duō）台模塊電機構成,多台模塊電機共用同一個轉子，模塊電機包繞式安裝在球磨機滾筒上。相鄰隨動式定子塊間設有固定在支撐（chēng）框架上的擋板（bǎn）來對定子（zǐ）塊進行圓周方向的限（xiàn）位。球磨機滾筒的法蘭處銜接T型（xíng）支撐（chēng）板（bǎn）,用於支撐安裝電機轉子鐵心及（jí）磁鋼。
本產品的隨動式定子塊安（ān）裝拆（chāi）卸十分便捷，隻（zhī）需（xū）要沿（yán）球磨機的徑向依（yī）次拆卸密封外（wài）殼、彈性機構、彈性機構與定子塊之（zhī）間的連接杆、彈性機構支撐架，即可將定子塊沿徑向拉出，進行檢修或更換（huàn）新（xīn）的定子塊。
3、采用本產品代替傳統磨機的電機驅動係統的優點
現階段（duàn）大多數的球磨機仍采用三（sān）相感應電動機、聯（lián）軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅動。永磁同步電機與感應電機相比優勢是它有較高的效率（lǜ）和功率因（yīn）數（shù），損耗大大降低，節約了能（néng）源。永磁電機通過（guò）變頻器進行調速，電機運行平穩，係統響應速度快（kuài），感應電機則起動相對困難。這些也是近年來永磁電機應用越（yuè）來越廣泛的原因。
采用永磁直驅，取消了（le）中（zhōng）間的減速機、聯（lián）軸器、及齒輪的傳動環節，縮（suō）短係統的傳動鏈，直驅係統的傳動效率將提升至（zhì）少20%。球磨機直（zhí）驅係統的（de）傳動效率不僅得到大幅提升（shēng），而且直驅係統的故障率低，維護（hù）檢修（xiū）方便，還避免了傳統設備因漏油造成環境汙染。
由於本產品電機定（dìng）子采用了模塊化設計，不僅降低了加工，製造，運輸等（děng）難度，還相當於把一個大功率電機做成了多個（gè）小功率電機。模塊化電機的控（kòng）製技（jì）術可以實現（xiàn）降（jiàng）低大功率電機的輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不必采用高等級絕緣，模塊化電機采用多台小功率變頻器聯合供電。這樣設計降（jiàng）低了電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本。球磨（mó）機運行在輕載工況時,完（wán）久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费（quán）可以隻運行部分模塊電機驅動球（qiú）磨機。
傳（chuán）統電機（jī）故障時，會導致電機合成（chéng）磁動勢發生畸變（biàn），諧波含量增加，平均轉矩下降，轉矩（jǔ）波動顯著增加，無法繼續正（zhèng）常運行。而本產品進行了模塊化設計，每（měi）個模塊電機都具有一套獨立的控（kòng）製係統，大大提升了電（diàn）機控製的自由度,可以利用其多電（diàn）機結構（gòu）和控製靈活的優勢，在發生故障時。可以直接拆卸故障電機更（gèng）換新的（de）模塊電機即可正常運行。模塊化電機具有冗餘的模塊數，也可切除故障子模塊（kuài）而控（kòng）製其餘正常子模塊降額運行。使用本產品完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费不會因電機發生故障而影響（xiǎng）到生產工期。
球磨機因加工誤差、軸承（chéng）磨損、滾筒（tǒng）形變或（huò）重載產生（shēng）震動等因素會發生轉子偏心現象，偏心嚴重時還會造成電機掃膛損壞電機，實際生產（chǎn）中常常通過增加氣隙大小來預防掃膛，而氣隙增大會（huì）導致永磁體（tǐ）用量增加，提（tí）高電（diàn）機製造成本。隨動式定子結（jié）構的模塊（kuài）電機，能在（zài）轉筒偏心時保（bǎo）證定子與轉子之間的間隙恒定，可將氣隙做的更小，減少永磁體用（yòng）量，電機不會發（fā）生（shēng）掃膛現象，同時因為該隨（suí）動式定子結構在偏心時能繼續正常工作，檢修次數更少，工作時間更長，大體積球磨機檢修複雜，降低檢修次數就是提高生產效率。
4、隨動式球磨機裝配（pèi）示意圖
二、永磁直驅立磨技術
1、立磨直驅對比於傳統感應電機的（de）優點( 1）變頻調（diào）速控製，實現負載工況多樣性
傳統立磨速度單一，工況適應能力差。遇到突發事件（jiàn），調整磨鞮高度來改（gǎi）變係統工作環境（jìng），係統反應速度慢。永磁同步電機（jī）采用變頻調速，適應工況能力強。遇到突發事件（jiàn），除調整磨輾高度外，還增加了（le）速度調節以快速適應係統工作環境，係統反應速度更快。
(2）係統簡單,可靠性高
傳統（tǒng）係統因三相感應電（diàn）機無法在低速實現大轉矩輸出，需要額外的盤車係統滿足立磨的低（dī）速起動。為保證在電機起動過程不對電網造成過大的衝擊，需增加軟起動裝置。三相（xiàng）感應（yīng）電機起動後，通過減速器滿足係統轉（zhuǎn）矩（jǔ）需要，整個係統構成複雜，係統運行的輔助設（shè）備很多。直驅係統由變頻控製係統控製永磁同步電機起動，轉矩（jǔ）特性滿足需要，無需盤車係統和減速器，輔助係統少（shǎo），結構（gòu）簡單。
(3）變（biàn）頻器軟起（qǐ）動，起動過程隨意設定
傳（chuán）統係（xì）統先（xiān）由低速盤車（chē）係統起動，待三相感應電機達（dá）到起動條件後，軟起動裝置（zhì）起（qǐ）動三相感應電機，係統運行。係（xì）統控製複雜，低速無（wú）法實現過載輸出。在低速過程需要盤車係統，將轉速提高到三相感應電機起動條件。直驅係統直接變頻低速起（qǐ）動（dòng），係統直接運行，係（xì）統控製簡單。變頻控製（zhì）起動過程可根據實際工況進行調整，以滿足各種工況的需求。低（dī）速可過載輸出，滿足起動需要，取（qǔ）代盤車係統（tǒng）。
(4）無減速器（qì），維護成本更低,維護次數少（shǎo）
係統各構成單元均需（xū）要時常檢查和定（dìng）期維護，傳統係（xì）統構成單元多（duō）。同時立磨減速器結構複雜需要經常維（wéi）護，維護成本費（fèi）用（yòng）高。同時係統無法實現在低速運行的情況下進行（háng）係統維護。直驅係統構成單（dān）元簡單，變頻器（qì）控製永磁同步（bù）電機直接驅動，控製方便。係統內無減速（sù）器，無需額外進（jìn）行維護，係統（tǒng）維護成本低。同時，係統可實（shí）現在電機（jī）低速運行情況下進行（háng）係統維護。
(5）傳動效（xiào）率高,節能效果明（míng）顯
綜上采用直驅永磁（cí）電機取代（dài）傳（chuán）統驅動係統年節電（diàn）量達181萬元。（按（àn）照5000h,0.6元/kWh）立式（shì）鯤磨機直驅係（xì）統的優勢與球磨機直驅係統相同，這裏不再一—贅述。
2、永磁直驅立磨結構示意圖
本新型（xíng）立磨結構采用永磁（cí）直驅（qū）電機驅動,提高了（le）立磨效（xiào）率。在立磨（mó）扶正軸承與壓力軸承上進行突破，通過設計一種雙向載荷扇形模塊機構替代大直徑軸承，方便加工、生產、運輸、裝配、維修，並降低成本,在工程實際中具有很強的實用型。
針對大、中（zhōng）、小型不同尺寸的立磨，分別設計了三種立磨專用（yòng）永（yǒng）磁電機，代替傳（chuán）統的減速機與三相異步電（diàn）動機，永磁直驅電機（jī）具有雙向載荷機構與不同的放置位置，均能（néng）達到扶正（zhèng）與承壓的作用，並且方便製造、裝（zhuāng）配維（wéi）護，節省成（chéng）本（běn）。均已申請專 利。
永磁直驅礦用球磨機 
