1、技術背景
傳統的球磨機、立磨機大都采用三相異步電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅（qū）動，導致球磨（mó）機的（de）傳動係統存在機械傳動鏈冗長、效率低、機構複雜、運行維護工作量大等問題。
沈陽工業大（dà）學電機與控製技術研究所與河（hé）南（nán）久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费新機（jī）電設備有限公司聯合（hé）設計（jì）研發的球磨機、立磨機采用永（yǒng）磁直驅電機,通過將電動機與機械（xiè）結構進行機（jī）電一體化設計，取消動力傳（chuán）輸的中間環（huán）節，做（zuò）成直驅方案，能直接滿足荷載的需求（qiú），省去傳統（tǒng）磨（mó）機的減速機，顯著（zhe）提高了電機的（de）效率與功率因數，具有節能、起動轉（zhuǎn）矩大、過載能力強、係統免維護、自動化程度高等優點。
在控製方麵,本產品電機定（dìng）子采用了模塊化設計（jì），不僅降低了加工（gōng）、製造（zào）、運輸等難（nán）度，還相（xiàng）當於（yú）把一個大功率電機做成了多個小功率電機。模塊化電機的控製技術可以實現降低大功（gōng）率電機（jī）的輸入電壓，但是不增加電機的（de）輸入電（diàn）流，電機不必采用（yòng）高等（děng）級絕緣。模塊化（huà）電機采用多台小（xiǎo）功率變頻器聯合供電，這（zhè）樣設計降（jiàng）低了電機的供電（diàn）電壓和使用的變（biàn）頻器容量，從而降低成本。每個模塊電機（jī）都具有一套獨立的控製係統，大大提升了電（diàn）機控製的自（zì）由度，球（qiú）磨機運行在（zài）輕載工況時，完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费可以隻運行部分模塊電機驅（qū）動球磨機。
在結構方麵，本產品電機（jī）的（de）定子采用了一種自主設計研發的隨動式結構，將整圓的定子分成若幹個（gè）相互存在間隙的小（xiǎo）扇形塊，通過機械結構設計，確定（dìng）了一種無論（lùn）球磨機（jī）轉筒（tǒng）是否（fǒu）震動或偏心，定子塊始終跟隨轉筒運動從而保持定子（zǐ）與轉子間隙恒（héng）定的（de）結構。本產品通過機械結構（gòu）設計保證定子與轉子間的間隙恒定，電機不會發生掃膛現象，因此電機的氣隙可以設（shè）計的比普通永磁直驅（qū）電機的小很多，從而大幅降低（dī）電機永磁體用量，降低生產成本（běn），節約稀土（tǔ）資源，節能用電量。當模塊發生故障時，直接拆卸故（gù）障電機，更換新的模塊電機即（jí）可正（zhèng）常運行。使用本產品完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费不會因電機發生故障而（ér）影響到生產工期。
2、球磨機專用隨動式永磁直驅電機概述
本產（chǎn）品的隨動式定子（zǐ）結構構成一種“小車結構”，滾筒就（jiù）像公路，定（dìng）子塊就像汽車。滾輪貼合滾筒旋轉相當於汽車在公路行駛，公路（lù）的起伏（fú）不（bú）影響車輪與地麵貼合，即滾筒偏心浮動不影響（xiǎng）滾輪貼合滾筒，保（bǎo）證定（dìng）子、轉子間隙恒定（dìng），在球磨機因裝配誤差、軸承磨損、滾筒（tǒng）形（xíng）變、重載震（zhèn）動等原因造成電機（jī）偏（piān）心、氣隙不均勻時，仍能正常運轉，保證（zhèng）磨機始終運行在性能狀態（tài），不必停機檢修。同時電機定子與轉子間的間隙也可以做的更小，減少永磁體用量，並且因為隨動式結（jié）構，電機不會發生掃膛現象。
本產品電機的定子為隨動式結構,基於（yú）模塊化永磁直驅電機，采（cǎi）用獨立的扇形定子塊結構，其隨動原理（lǐ）是（shì）在定子塊的軸向（xiàng）兩側安裝滾輪且滾輪貼合滾筒來確定定子與轉子間（jiān）的間隙，定子塊徑向外側設有與支撐框架（jià）相連的彈性機構（gòu）。彈性（xìng）機構在球磨機滾筒不偏心時（shí）處於半壓縮狀態,如果球磨機滾筒向上波動，轉筒會（huì）向上頂定子塊上安裝的滾輪，進而帶（dài）動定（dìng）子（zǐ）塊向上移動，上方彈性機構繼續壓縮;下方定子塊在受到永磁體對其向上（shàng）的吸引力的同時，定子塊上的彈性機構將其向上頂，保證下方（fāng）定子塊的滾輪依然貼合轉筒外表麵，使定子塊跟隨轉筒波動而進行徑向與圓（yuán）周方向的移（yí）動，從而保證定（dìng）子（zǐ）、轉子（zǐ）之間（jiān）的間隙不變。球磨機滾筒向下（xià）複位或繼續向下波動，則（zé）上方（fāng）定子塊在受到永（yǒng）磁（cí）體對其向下的吸引力的同時，彈性機構（gòu）將（jiāng）上方其向下壓,下方定子塊被轉筒向下壓。
本產品（pǐn）彈性裝置的壓力大小可調，對於不同位置的定子塊（kuài）設置不同的壓力,避免（miǎn）因彈性裝置設置的壓力過大造成（chéng）滾輪或轉筒磨損較快。
本產品將永磁電機采用模塊化控製，根據不同功率的電（diàn）機（jī）設計采用不（bú）同個數（shù）的隨（suí）動式定子塊構成一台模塊電機，一台整圓電機由多台模塊電機構成,多台模塊電（diàn）機共用同一個轉子，模（mó）塊電機包繞式安裝在球磨機滾筒上。相鄰隨動式定子塊間設有固定在支撐框架上的擋板（bǎn）來對定子塊進行圓周方向的限位。球磨機滾筒的法蘭處銜接T型支撐板,用於支撐安裝電機轉子鐵心及磁鋼。
本產品的隨動式定子塊安裝拆（chāi）卸十分便捷，隻需要沿（yán）球磨機的徑向依次拆卸密封外殼、彈性機構、彈性機構與定子塊（kuài）之間的（de）連接杆、彈性機構支撐架，即可將定子塊沿徑向拉出，進行檢（jiǎn）修或（huò）更換新的定子塊。
3、采用本產品（pǐn）代替傳統磨機的電機驅動係統的優點（diǎn）
現（xiàn）階段大多數的球磨機仍（réng）采用三相感應電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅動。永磁同步電機與感應（yīng）電（diàn）機（jī）相比優勢是（shì）它（tā）有較高的（de）效率和功（gōng）率因數，損耗大大降低，節（jiē）約了能源（yuán）。永磁電機通過變頻器進行調速，電（diàn）機運行平穩，係統響應速度快，感應電機則起（qǐ）動相對困（kùn）難。這些也是近年（nián）來永（yǒng）磁電機應用越來越廣泛的原因。
采用永磁直驅（qū），取消了中間的減速機、聯（lián）軸器、及齒輪的傳動環節（jiē），縮（suō）短係統（tǒng）的傳動鏈，直驅係統的傳（chuán）動效率將提升至少20%。球磨機（jī）直驅係統的傳動效率不僅得到大幅提（tí）升，而且直驅係統的故障率低，維護檢修方（fāng）便，還避免了傳統設備因漏油造（zào）成環境汙染。
由（yóu）於本產（chǎn）品電機定子采用了模塊化設計，不僅降低（dī）了加工，製造，運輸等難（nán）度，還相當於把一個大功（gōng）率電機做成了多個小功率電機。模塊（kuài）化電機的（de）控製技術可以實現降低大功率電（diàn）機的輸入電壓，但是（shì）不增加（jiā）電機的輸入電流，電機不必采用高等級絕緣，模塊（kuài）化電機采用多台小功率變頻器聯（lián）合供電。這樣設（shè）計（jì）降低了電機的供電電（diàn）壓和使用的變頻器容量，從而降低成（chéng）本。球磨機運行在輕載工況時,完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费可以隻運行部分模塊電機驅動球磨機。
傳統電機故障時，會導致電機合成磁動勢（shì）發生畸變，諧波含量增加，平均（jun1）轉（zhuǎn）矩下降，轉矩波動（dòng）顯著（zhe）增加，無法繼續正常運行。而本產品進行（háng）了模塊化設計（jì），每個模塊電機都具有（yǒu）一套獨立（lì）的控製係統，大大提升了（le）電機控製的自由度,可以利用其多電機結構和控製靈活的優勢，在發生故障時。可以直接拆卸故障電機更換（huàn）新的模塊電機即可正常運行。模（mó）塊化電機具有冗餘的模塊數，也可切除故障子模塊（kuài）而控製其餘正常子模塊降額運行。使用本產（chǎn）品完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费不會因電機發生故障而影響（xiǎng）到生產工期。
球磨機因（yīn）加工誤差、軸承磨損、滾筒（tǒng）形變或重載產生震動等（děng）因素會發生轉子偏心現象，偏心嚴重時還會造成電機掃（sǎo）膛損壞電機，實際（jì）生（shēng）產中常常通過增加氣隙大小（xiǎo）來（lái）預防掃（sǎo）膛，而氣隙增大會導致永（yǒng）磁（cí）體用量增加，提（tí）高電（diàn）機（jī）製造成本。隨動式定子結構的模塊電機，能在轉筒偏心時保證定子與轉子之間（jiān）的間隙恒定（dìng），可將氣隙做（zuò）的更小，減少永磁體用量，電機不（bú）會發生掃膛現象，同時因（yīn）為該隨動式定子結構在偏心時能繼續正常（cháng）工（gōng）作，檢修次（cì）數更少，工作時間更長，大體積球磨機檢修複雜，降低（dī）檢修次數就是提高生產效率。
4、隨動（dòng）式（shì）球磨（mó）機裝配示意圖（tú）
二、永（yǒng）磁直驅立磨技術
1、立磨直驅對比（bǐ）於傳統感應電機的優點（diǎn）( 1）變頻調速控（kòng）製，實（shí）現負載工況多樣性
傳統（tǒng）立磨速度單一，工況適應能力差。遇到突發事件，調整磨鞮高度來改變係統工作環境，係統反應速度慢（màn）。永磁同步電機采用變頻調速，適應（yīng）工況（kuàng）能力強。遇到突發事件，除調整磨輾高度外，還增加了速度調節以快速適應係統工作環（huán）境（jìng），係（xì）統反應速度更快。
(2）係統簡單（dān）,可靠性高
傳統係統因三相感應電機無法在（zài）低速實現大轉矩輸出，需要額外的盤車係統滿足立磨的低速起動。為保證在電機起（qǐ）動（dòng）過程不對電網造成過大的衝擊，需增加軟起動裝置。三相感應電機起動後，通過減速器滿足係統轉矩（jǔ）需要，整（zhěng）個（gè）係統構成複雜（zá），係統運行（háng）的輔助（zhù）設（shè）備很多。直驅係統由變頻控製係統控製永（yǒng）磁同步（bù）電機起動，轉矩特性滿足（zú）需要，無需盤車係統和減速器，輔助（zhù）係統（tǒng）少，結構簡單。
(3）變頻器軟起動，起動過程隨意設定（dìng）
傳統係統先由低速盤車（chē）係統起動，待三相感應電機達（dá）到起（qǐ）動條（tiáo）件後，軟起動裝置（zhì）起動三相感應電機，係統運行。係統控製複雜，低速無法（fǎ）實現過載輸（shū）出（chū）。在低速過（guò）程需要盤車係統，將轉速提高（gāo）到三相感應電機起動條件。直驅係統直接變頻低速起動，係（xì）統直接（jiē）運行，係統控製簡單。變頻控製起動過程可根據實際（jì）工況進行調整，以滿足各種工況的需求。低速可過載輸出，滿（mǎn）足起動需要，取代盤車係統。
(4）無減速器，維護成本更低,維護（hù）次（cì）數少
係統各構成單元均（jun1）需要時常檢查和定期（qī）維（wéi）護，傳統係統構成單元多。同時立磨減速（sù）器結（jié）構複雜（zá）需要經常維（wéi）護，維護成本費用高。同時係統無法實現在低速運行的情況下進行係統維護。直驅係統構成單元（yuán）簡單，變頻器控製永磁同步電（diàn）機直（zhí）接驅（qū）動，控製方（fāng）便。係統內無減速器，無需額外進行維護，係（xì）統維護成本（běn）低。同時（shí），係統可（kě）實現在電機（jī）低速運行情況下進行係統維（wéi）護。
(5）傳動效（xiào）率高,節能效果明顯（xiǎn）
綜上采用直驅永磁電機取代傳（chuán）統驅動係統年節電量達181萬元。（按（àn）照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅係統的優勢與球磨機（jī）直（zhí）驅係統相同，這裏不再一—贅述。
2、永磁直驅立磨結構示意圖
本新型立磨結構采（cǎi）用永（yǒng）磁直驅電（diàn）機驅動（dòng）,提高（gāo）了立磨效率。在立磨扶正軸承與壓力軸（zhóu）承（chéng）上進行突破（pò），通（tōng）過設計一種雙向載荷扇形模塊機構替代大直徑軸承，方便加工、生產、運輸、裝配、維修，並降低成本,在工程實際中具有（yǒu）很（hěn）強的實用型。
針對大（dà）、中、小型不同尺寸的立磨，分別設計（jì）了三種立磨專用永（yǒng）磁電機（jī），代替傳統的減速機與三（sān）相異步電動機，永磁直驅電（diàn）機具有雙向載荷機構與不同的放置（zhì）位置（zhì），均能達到扶正與承壓的作用，並且方便（biàn）製造、裝配維護，節省成（chéng）本。均已申請專 利。
永磁直驅礦用球磨機 
