1、技術背景
傳統（tǒng）的球磨機、立磨機大都采用三相異（yì）步電動（dòng）機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅動，導致球磨（mó）機的傳動（dòng）係統存在機（jī）械傳動鏈冗長、效率低、機構複雜、運行維護工作量大等問題。
沈陽工業大（dà）學電機與（yǔ）控製技術研究（jiū）所與河南久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费新機電設備有限（xiàn）公司聯合設計研發的球磨（mó）機、立磨機采用永磁直驅電機,通過將電動（dòng）機與機械結構進行機電一（yī）體化設計，取消動力傳輸的中間環節，做成直驅方案，能直（zhí）接滿足荷載的需求，省去傳統（tǒng）磨機的減速機，顯著提高了電機的效率與功率（lǜ）因數，具有節能、起動轉矩大、過載能力強、係統免維護、自動化（huà）程度高等優點（diǎn）。
在控製方麵,本產品電機定子采用（yòng）了模塊化（huà）設計（jì），不僅降低了加工、製造（zào）、運輸等難度，還（hái）相當於把（bǎ）一個（gè）大功率電機做成了多個小功率電機。模塊（kuài）化電機的控（kòng）製技術（shù）可（kě）以實現降低（dī）大功率電機（jī）的輸入（rù）電壓，但是不增加電（diàn）機的輸入電流，電機不必采用高等級絕緣。模塊化電機采用多台（tái）小功（gōng）率變頻器聯合供（gòng）電，這樣設計（jì）降低了電機的供（gòng）電電壓和使用的變頻器容量，從而降低（dī）成（chéng）本。每（měi）個模塊電機都具有一套獨立的控製係（xì）統，大大提升了電機控（kòng）製的自由度，球磨機運行在輕載工況時（shí），完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费可以隻運行部分（fèn）模塊（kuài）電機（jī）驅動球磨（mó）機。
在結構方麵（miàn），本產品電機的定子采用了一種自主設計研發的隨動式結構，將整圓的定子分成若幹個相互存在間隙的小扇（shàn）形塊，通過機械結（jié）構設計，確定了一（yī）種無論球磨機轉筒是否震動或偏心，定子塊始終跟隨轉筒運動從而保持定子（zǐ）與轉子間隙（xì）恒定的結構。本產品通過（guò）機械結構設計保證定子與轉子間的間隙恒定，電機不會（huì）發生掃膛現象（xiàng），因此電機的（de）氣隙可以設計的比普通永磁直驅電機的小很多，從而大幅降（jiàng）低電機永磁體用量，降低（dī）生（shēng）產成本（běn），節約稀土資源，節能用電量。當模塊發生故障時（shí），直（zhí）接（jiē）拆卸故障電機，更換新的模塊電機即可正常運行。使用本產品完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费不會因電機（jī）發生故障而影響到生產工期。
2、球磨機專用隨動式永磁直驅電機概（gài）述
本產品的隨動式定子結構構成一種“小車結構”，滾筒就像公（gōng）路，定子塊就像汽車。滾輪貼合滾筒旋轉相當於汽車在公（gōng）路行駛，公路的起伏不影響車輪（lún）與地麵貼合，即（jí）滾筒偏心浮動不影響滾輪（lún）貼合滾筒，保證定子、轉子間（jiān）隙恒定（dìng），在球磨（mó）機因裝配誤差（chà）、軸承磨損（sǔn）、滾筒形變、重載震動等原因造成電機偏心、氣隙不均勻時，仍能正常運轉，保證磨機始終運行在性（xìng）能（néng）狀態，不必停機檢修。同時電機（jī）定子與轉子間的間隙也可以做的（de）更小，減少永磁（cí）體用量，並且（qiě）因為隨動式結（jié）構，電機不會發生掃膛現象。
本產品電機的定子為隨動式結構,基於模塊化永磁直（zhí）驅（qū）電機，采（cǎi）用獨立的扇形定子塊（kuài）結構，其隨動原理（lǐ）是在定子塊的軸（zhóu）向兩側安裝（zhuāng）滾（gǔn）輪且滾輪貼合滾筒來確定定子與轉子間的間隙，定子（zǐ）塊徑向外側設有（yǒu）與支（zhī）撐框架相連（lián）的（de）彈性機構。彈性機（jī）構在球磨（mó）機滾筒（tǒng）不偏心（xīn）時處於半壓縮狀態（tài）,如果（guǒ）球磨機滾筒向上波動，轉筒會向上頂定子塊上安裝的滾輪，進而帶動定子塊向上（shàng）移動，上方彈性機構繼續壓縮;下（xià）方定子（zǐ）塊在（zài）受（shòu）到永磁體對其向上的吸引力的同時，定子塊上（shàng）的彈性機構（gòu）將其（qí）向（xiàng）上頂，保證下方定子塊的滾輪（lún）依然貼合轉筒外（wài）表（biǎo）麵，使定子塊跟隨轉筒波動而進行徑向與圓周方向的移動，從而保證定（dìng）子、轉子之間的間隙（xì）不變。球磨機滾筒向下複位或繼續向下（xià）波（bō）動，則上方定子塊在受到永磁體對（duì）其向下的吸引（yǐn）力的同時（shí），彈性機構將上方（fāng）其向下壓（yā）,下方定子塊被轉筒向下壓。
本產品彈性裝（zhuāng）置的（de）壓力大小可調，對於不（bú）同位置的定（dìng）子塊設置不（bú）同的壓力,避免因彈性裝置設置的壓力過大造成滾輪（lún）或轉筒磨損較快。
本產品（pǐn）將永磁電機（jī）采用模塊化控製，根據不同（tóng）功率的電機設計采用不同個數的隨動式定子（zǐ）塊（kuài）構成一台模塊（kuài）電機（jī），一台整圓（yuán）電機由多台模塊電機構成,多台模塊電機共用同一個轉子，模塊電機包繞（rào）式（shì）安裝在球（qiú）磨（mó）機滾筒上。相鄰隨動式定（dìng）子塊間（jiān）設有固定在支撐框架（jià）上的擋板來對定子塊進（jìn）行圓周方向（xiàng）的（de）限位。球磨機滾筒的法蘭處銜接T型支撐板,用於支撐安裝電機轉子鐵心及磁鋼。
本（běn）產品的隨動式定子塊安裝拆卸（xiè）十分便捷，隻需要沿球磨機的徑向依次拆卸密封外殼、彈性機構、彈性機構與定子塊之間的連接杆、彈（dàn）性機構支撐架，即（jí）可（kě）將定子塊沿徑向拉出，進（jìn）行檢修或更換新的定子塊。
3、采用本（běn）產品代替傳統磨機的電機驅動（dòng）係統的優點
現階段大多數的球磨機仍采用三相感應電動（dòng）機（jī）、聯軸（zhóu）器、減速裝置以及齒輪結構進行驅動（dòng）。永磁同步電機與感應電機相比優勢是它有較（jiào）高的效率和（hé）功率因數，損（sǔn）耗大大降低，節約了能源。永磁電機通過變頻器進行調速，電機運行（háng）平（píng）穩（wěn），係統（tǒng）響應速度快，感應電機則起動相對困難。這些（xiē）也（yě）是近年來永磁電機應用越來越廣泛的原因。
采用永磁直驅，取消了中間的減速機、聯軸器、及（jí）齒輪的傳動環節，縮短（duǎn）係統的傳動鏈，直驅係統的傳動效率將提升至（zhì）少20%。球磨（mó）機直驅係統的（de）傳動效（xiào）率不僅得（dé）到大幅提升，而且直驅係統的故障率低（dī），維護檢修方便，還避免了傳統設備因漏（lòu）油造成環境汙染。
由於本產品電機定子采用了模塊化設計，不僅降低了加工，製造，運輸等難度，還相當於把一個大功率電機做成了多個小功（gōng）率電（diàn）機。模塊化電機的控製技術可以實現降低大功率電機的輸入（rù）電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不（bú）必采用高等級絕緣，模塊化電（diàn）機采用多台小功率變頻器聯合（hé）供電（diàn）。這樣設計降低了電機的供電電壓和使用的變頻器容（róng）量，從而降低成本。球磨機運行在輕載工況時,完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费可以隻運行部分模塊電（diàn）機驅（qū）動球磨機。
傳統電機故障時，會導致電機合成磁動勢（shì）發生畸變，諧波含量增加（jiā），平均轉矩下降，轉矩波動顯著增加（jiā），無法繼續正常運行。而本產品進行（háng）了模塊（kuài）化設計，每個模塊電機都具有一套獨立的控製係統，大大提升了電機（jī）控製的自由度,可以利用其多電（diàn）機結構和控製靈活的優勢，在發生故障（zhàng）時。可以直接拆卸故障電機更換新的模塊電機即可（kě）正常運行。模塊化（huà）電機具有冗餘的模塊（kuài）數，也可切除故障子（zǐ）模塊而控製其餘正（zhèng）常子模塊降額運行。使用（yòng）本產品完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费（quán）不會因電機發生故障而影響到生（shēng）產工期。
球磨機（jī）因加工誤差、軸承磨損（sǔn）、滾筒形（xíng）變（biàn）或（huò）重載產生震動等因素會發生轉子偏心現象，偏心嚴重時還會造成電機掃膛損壞（huài）電機，實際生產中常常通（tōng）過增加氣（qì）隙大小來預（yù）防掃膛，而氣隙增大會導致永磁體用量增加，提高電機製造成本。隨動式定子結構的模塊電機，能在（zài）轉筒偏心時保（bǎo）證定子與轉子之間的（de）間隙恒定，可將氣隙做的（de）更小，減少永磁體用量，電機不會發生掃膛現象，同時因為該隨（suí）動式定子結構在偏心時能繼續正常工作，檢修次數更（gèng）少，工作時（shí）間更長，大（dà）體（tǐ）積球磨機檢修複雜，降低檢修次數就是提高生產效率。
4、隨動式球磨機裝配示意圖
二、永磁直驅立磨技術
1、立磨直驅（qū）對比於傳統感（gǎn）應電機的優點( 1）變頻調速控製，實現負載工況多樣性
傳統立磨速度單一，工況適應能力差（chà）。遇到突發事件，調整磨（mó）鞮高度來改變係（xì）統工作環境，係統反應速度慢。永磁同步電機采用變頻調速，適應工（gōng）況能力強。遇到突發事件，除調整磨輾高（gāo）度外，還增加了速度調節以快速適應係統工作環境，係統反應速度更快。
(2）係統簡單,可（kě）靠性高（gāo）
傳統係統因三相感應電機無法在低速實現大轉矩輸出，需要額外的盤車係統滿足立磨的低速起動。為保證在電機（jī）起動過程不對電（diàn）網（wǎng）造成過大的衝擊，需增（zēng）加軟起動裝置（zhì）。三相感（gǎn）應電機起動（dòng）後，通過減速器滿足係統轉矩需要，整個係統構成（chéng）複雜，係統運行的輔助（zhù）設備很多。直驅係統由（yóu）變頻控製係統控製永（yǒng）磁同步電機（jī）起（qǐ）動，轉矩特性滿足需要，無需盤車係（xì）統和（hé）減速器，輔助係統少，結構簡單。
(3）變頻器軟起動，起動過程隨意設（shè）定
傳統係統先由低速盤車係統起動，待三（sān）相感（gǎn）應電機達到起動條件後，軟起動裝置起動三相感（gǎn）應電（diàn）機，係（xì）統運行。係統控製複（fù）雜，低速無法實現過載輸出。在低（dī）速（sù）過程需要盤車係統，將（jiāng）轉速（sù）提高到三相感應電機起動條件。直驅係（xì）統（tǒng）直接變頻低速起動，係統直接運行，係統控製簡單。變頻控製起動過程可（kě）根據實際工況進行調整，以滿足（zú）各種（zhǒng）工況的（de）需求。低速可過載輸出，滿（mǎn）足起（qǐ）動需（xū）要，取代盤車係統。
(4）無減速器（qì），維護成本更低,維護次數（shù）少
係統（tǒng）各構成單元均需要（yào）時常檢查和定期維護，傳統係統構成單元（yuán）多。同時立磨（mó）減速器結（jié）構複雜需要經常維護，維護（hù）成本費用高。同時係統無法實現在低速運行的情況下（xià）進行係（xì）統維護。直（zhí）驅係（xì）統構成（chéng）單元簡單，變頻器控製（zhì）永磁同步電機（jī）直接驅動，控（kòng）製方（fāng）便。係統內無減速器（qì），無需額外進行維護（hù），係統維（wéi）護成本低。同時，係統（tǒng）可實現在電機低速（sù）運行（háng）情況下進行係統維（wéi）護（hù）。
(5）傳動效率高,節能效果明顯
綜上采用直驅永磁（cí）電機（jī）取代傳統驅動係統年節電量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅係統的優勢與球磨機直驅係統相同，這裏（lǐ）不再（zài）一—贅述。
2、永磁（cí）直驅立磨結構示意圖
本新型立磨（mó）結構采用永磁直驅電機驅（qū）動,提高了（le）立磨效率。在立磨扶正軸承與壓力（lì）軸承上進行突破，通過設計一種雙向載荷（hé）扇形模塊機構（gòu）替代大直徑（jìng）軸承，方便加工、生產、運輸、裝配、維修，並降低（dī）成本,在工程實際中具有很強的實用型。
針對大（dà）、中、小型不同尺寸的立磨，分別設計了三種立磨專用永（yǒng）磁電（diàn）機，代替傳統的減速機與三相異（yì）步電動（dòng）機，永磁直驅電機具有雙向載荷機構（gòu）與不同的放置位置，均能達到扶正與承壓的作用，並且方便製造、裝配維護，節省成本。均已申請專 利。
永磁（cí）直驅礦用球（qiú）磨機（jī） 
