1、技術背景
傳統的球磨機、立磨機大都采用（yòng）三相異步電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅動（dòng），導致球磨（mó）機的傳動係統存在機械傳動鏈冗長、效（xiào）率低、機構複雜、運行維（wéi）護（hù）工作量大等問題。
沈陽工業大學電機（jī）與（yǔ）控製技術研（yán）究所與河南久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费新機電設備（bèi）有（yǒu）限公司聯合設計研發的球磨機、立磨機采（cǎi）用（yòng）永磁直驅電機,通過（guò）將電動機與機械結構進行機電一體化設計，取消動力傳輸（shū）的（de）中間環節，做成直驅方案，能直接滿足荷載的需求，省去傳統磨機的減速機，顯著提高了（le）電機的效率與功率因數，具有節能、起動轉矩大（dà）、過載能力強、係統免維護、自動化程度高等優點。
在控製方麵（miàn）,本產（chǎn）品電機定子采用了模塊化設計，不僅（jǐn）降（jiàng）低了加工、製造（zào）、運（yùn）輸等難度，還相當於把一個大（dà）功率電機做成了多個小功率電機。模塊化電機的控製技術可以實（shí）現降低大功率電（diàn）機的輸（shū）入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不必采用高等級（jí）絕緣。模塊化電機采用多台小功率變（biàn）頻器聯合供電，這樣設計降低了電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本。每個模塊電機都具（jù）有一套獨立的控製係統（tǒng），大大提升了電（diàn）機控（kòng）製（zhì）的自由度，球磨（mó）機運行在輕載工況時，完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费可以隻運行部分模塊電機驅動（dòng）球磨機（jī）。
在結構方麵，本產品電機（jī）的定子采用了一種自主設計研發的隨動式結構，將整圓的定子分成若幹個相互存在間隙的小扇形塊，通過機械結構設計，確定了一種（zhǒng）無論球磨機轉筒是否震動或偏心，定子塊始終跟隨轉筒運動從而保持定（dìng）子與轉（zhuǎn）子間隙恒定的結構。本產品通過機械結構設計保證定子與轉子間的間隙恒定，電機不會發生掃膛現象，因此電機的氣隙可以設計的（de）比普通永磁直驅電機的小很多，從而大幅降低電機永磁體用量（liàng），降低生產成本，節約稀土資源，節（jiē）能用電量。當模塊發生故障時，直接拆（chāi）卸故障電機，更換新（xīn）的模塊電機即可正常（cháng）運行。使用本（běn）產品完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费不（bú）會因電機（jī）發生故障而影（yǐng）響到生產工期。
2、球磨機專用隨動式永磁直驅電（diàn）機概述
本產（chǎn）品的隨動式定子結構構成一種“小車結構”，滾筒就像公路，定子塊就像汽車。滾（gǔn）輪貼合滾筒旋轉（zhuǎn）相當於汽車在公路（lù）行駛，公路的起伏不影響車輪與地（dì）麵貼合，即滾筒偏心浮（fú）動不影（yǐng）響滾輪貼合滾筒，保證定子（zǐ）、轉子間隙恒定，在球磨機因裝配誤差、軸承磨損、滾筒形變、重載震動等原因造成電機偏心、氣隙（xì）不均勻時，仍能正常運轉，保證（zhèng）磨機始（shǐ）終運行在性能狀態，不必停機檢修。同時電機定子與轉子間的間隙也可以做的更小，減少永磁體用量，並且因（yīn）為隨動式結構，電機不會發生（shēng）掃膛現（xiàn）象。
本產品電機的定子為隨動式結構,基於模塊化永磁直驅電機，采用（yòng）獨立的扇形定子塊結（jié）構（gòu），其隨動（dòng）原理是在定（dìng）子塊的軸向兩側安裝滾輪且滾輪貼合滾筒來確定定子與轉（zhuǎn）子間的間隙，定子塊徑向外側（cè）設有與支撐（chēng）框架相（xiàng）連的彈性機構。彈性機構在球磨機滾筒不偏心時處於半（bàn）壓縮狀態,如果球磨機滾（gǔn）筒向上波動，轉筒會向上頂定子塊上（shàng）安裝的滾輪，進而帶動定子塊向上移動，上方彈性機構繼續壓縮;下方（fāng）定子（zǐ）塊在受到永磁體對其（qí）向上的吸引力的同時，定子塊上的彈性機構將其向上頂，保證下方（fāng）定子塊（kuài）的滾輪依然貼合轉（zhuǎn）筒外表麵，使定子塊跟隨（suí）轉（zhuǎn）筒（tǒng）波動而進行徑向與圓周方向的（de）移（yí）動，從而（ér）保證定子（zǐ）、轉（zhuǎn）子之間的間隙不變。球磨機滾筒向下複位（wèi）或繼續向下波動（dòng），則上方定子塊在受到永磁體對其向（xiàng）下的吸引力的同時，彈（dàn）性機構將上方其向下壓,下方定子塊被轉（zhuǎn）筒向下壓。
本產品彈性裝置的壓力大小可調，對於不同位置的定（dìng）子塊（kuài）設（shè）置不同的壓力,避免因彈（dàn）性（xìng）裝（zhuāng）置（zhì）設置的壓力過大造（zào）成滾輪或（huò）轉筒磨損較快（kuài）。
本產（chǎn）品將永磁電機采（cǎi）用模塊化控製，根（gēn）據不同功率的電機設計采用不同個數的隨動式（shì）定子塊構（gòu）成一台模塊（kuài）電機，一台整圓（yuán）電機由多台模塊電機構（gòu）成,多台模塊電機共用同一個轉子，模塊電機（jī）包繞式安裝在（zài）球磨機滾筒上（shàng）。相鄰隨動式定子塊間設有固定（dìng）在支撐框架上的擋板來對定子塊進行圓周方向的（de）限位。球（qiú）磨機滾筒的法蘭處銜接（jiē）T型（xíng）支撐板,用於（yú）支撐安裝電機轉子鐵心及磁鋼。
本產品的隨（suí）動式定子塊安裝拆卸十分便捷，隻需要沿球（qiú）磨機的徑向依次（cì）拆卸密封外殼（ké）、彈性機構、彈性機構與定子塊之間的連（lián）接杆、彈性機構支撐架（jià），即可將定（dìng）子塊沿徑向拉出，進行檢修或更換新的定子塊（kuài）。
3、采用本產品代替傳統磨機（jī）的電機驅動係統的優點
現階段大多數的球磨機仍采用三相感應（yīng）電動機、聯軸（zhóu）器、減速裝（zhuāng）置以及（jí）齒（chǐ）輪結構進行驅動。永磁同步電（diàn）機與感應電機相比優勢是它有較高的效率和功率因數，損耗大大降低，節約了能源。永磁電（diàn）機通過（guò）變頻器進行調速，電機運行平穩，係（xì）統響應速度快，感應電機則起動相對困難。這些也是近年來永磁電機應用越來越廣泛的原因。
采用永磁直驅，取消了中間的減速機、聯軸器、及齒輪的傳動（dòng）環節，縮短（duǎn）係統的傳動（dòng）鏈，直驅係統（tǒng）的傳動效率將提升至少（shǎo）20%。球磨機直驅係統的傳動效率不僅得到大幅提升，而且直驅（qū）係（xì）統的故障率低，維（wéi）護檢修方便，還避免了傳統設備因漏（lòu）油造成環境汙染。
由於本產品電機定子采用了模塊化設計，不僅（jǐn）降低了加工，製造，運輸等難度，還相當於把一（yī）個大功率電（diàn）機做成了多個小功率電機。模（mó）塊化（huà）電機的控（kòng）製技術可以實現降低大功率電機的輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不必（bì）采用高等級絕緣，模（mó）塊化電機（jī）采用多台小功率變（biàn）頻器（qì）聯合供電。這樣設計降低了電機的供電電壓和使用的變（biàn）頻器容量，從而降低（dī）成本。球（qiú）磨機運行在輕載工況（kuàng）時,完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费可以隻運行部分（fèn）模塊電機驅動球磨機。
傳統電機故障時，會導致電機合（hé）成磁動勢發生畸變，諧波含量增加，平均轉矩下降，轉矩波（bō）動顯著增加，無法繼續正常運行。而本產品進行了模塊化設計，每個模塊電機都具有一套獨立的控製係統，大大提升了電機控製的自由度,可以利用其多電機結構和控製（zhì）靈活的優勢，在發生故障時。可以直接拆卸（xiè）故障電機更換新的模塊（kuài）電機即可正常運行。模塊化（huà）電機具有冗餘的模塊數，也可切除故障子模塊（kuài）而控製其餘正常子模塊降額運行。使用本產品完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费不會因電（diàn）機發生故障而影響到生產工期。
球磨機因加工（gōng）誤差、軸承磨損、滾（gǔn）筒形變或重載產生震動等因素（sù）會發生轉子偏心現象，偏（piān）心嚴重時（shí）還會造（zào）成（chéng）電機掃膛損（sǔn）壞電機，實際生產中常常通過增加氣隙大小來預防掃膛，而氣隙增（zēng）大會導致永磁體用量增加，提高電機製造成本。隨動式定子（zǐ）結構的模塊（kuài）電機，能在（zài）轉筒偏心時保證（zhèng）定子（zǐ）與轉子之間的間（jiān）隙恒（héng）定，可將氣隙做的更小，減少永磁（cí）體用量，電機（jī）不會發生掃膛現象，同時（shí）因為該隨動式定子結構在偏心時能繼續正常工作，檢（jiǎn）修次數更少，工作時間更長，大體積（jī）球磨機（jī）檢（jiǎn）修（xiū）複雜，降低檢修次數就是提高生產效率。
4、隨動式球磨機裝配示意圖（tú）
二、永磁直驅立磨技術
1、立磨直（zhí）驅對比於傳統感應電機的（de）優點( 1）變頻調速控製，實現負載工況多樣性
傳統立磨速度單一，工況適應能（néng）力差。遇到突發（fā）事（shì）件，調整磨鞮（dī）高度來改變係（xì）統工作環境，係統反應速度慢。永磁同步電機采（cǎi）用變頻調速，適應工況能力強。遇到突發事件，除（chú）調整（zhěng）磨輾高度外，還增（zēng）加了（le）速度調節以快速適應（yīng）係統工作環境，係統反應速度更快。
(2）係統簡單,可靠性高
傳統係統因三相感應電機無法在低速實現大轉矩輸出，需要額外的盤車係統滿足立磨的低速起動。為保（bǎo）證在電機起（qǐ）動（dòng）過程不對電網造成過（guò）大的衝擊，需增加軟起（qǐ）動裝置。三相感應電機起動後，通過減速器滿足係統轉（zhuǎn）矩需要，整個係統（tǒng）構成複雜，係統運行的輔助設（shè）備很多。直驅係統由變頻（pín）控製係統控（kòng）製永磁同步電（diàn）機起動，轉矩特性滿足需要，無需盤車係統和減速器（qì），輔助係統少，結構簡單。
(3）變頻器軟（ruǎn）起動，起動過程隨（suí）意設定
傳統係統先由低速盤車係統起動，待三相感應電機達到起動條件後，軟起（qǐ）動（dòng）裝置起（qǐ）動三相感應電機，係統運行。係統（tǒng）控製複雜，低速無法實現（xiàn）過載輸出。在低速過程需要盤車係（xì）統，將轉速提高到三相感應電機（jī）起（qǐ）動條件。直（zhí）驅係統直接（jiē）變頻低速起動，係統直接（jiē）運行，係統控製簡單。變頻控製起動過程（chéng）可根據實際工況進行調整，以滿足各種工況的需求。低速可（kě）過載輸出（chū），滿足起動需要，取（qǔ）代（dài）盤車係統。
(4）無減速器（qì），維護成本更低,維護次數（shù）少
係統各構成單元均需要（yào）時常檢查和定（dìng）期維護，傳統係統構成單元多。同時立磨減速器結構複雜（zá）需（xū）要經常維護，維護成本費（fèi）用高。同時（shí）係統無法實現在低速運行的情（qíng）況下進行係統維護。直（zhí）驅（qū）係統構成單元簡單，變頻器控製永磁同步電機直接驅動（dòng），控製方便。係統內無減速器（qì），無需額（é）外進行維護，係（xì）統（tǒng）維護成本（běn）低。同時，係統可實現在（zài）電機低速運行情況下進行係統維護。
(5）傳動效率高,節能效果明顯
綜上采（cǎi）用直（zhí）驅永磁電機取代傳統驅動係統年節電（diàn）量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式（shì）鯤磨機直驅係統的優勢（shì）與球磨機（jī）直驅係統相同，這裏不再一—贅述。
2、永磁直驅立磨結構示意圖
本新型立（lì）磨結構采用永磁直驅電（diàn）機驅動,提高了立磨效率。在立磨扶正軸承與壓力軸承上進行突破，通過設計一種雙向載荷扇形模塊機構替代大直徑（jìng）軸承，方便加（jiā）工（gōng）、生（shēng）產、運輸（shū）、裝配、維（wéi）修，並降低成本,在工程實際中具有很強的實用（yòng）型。
針對大、中、小型（xíng）不同尺寸的立磨，分別設計了三種立磨專用永磁電機，代替傳統的減速機與三相異步電（diàn）動機，永磁直驅電機具有雙向載荷機構與不同（tóng）的放置位置，均能達到扶正與承（chéng）壓的作用（yòng），並且方便（biàn）製造、裝配維護，節省成本。均已申請（qǐng）專 利。
永磁直驅礦用球磨機 
